CN211804770U - 一种端子自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达端盖端子装配技术领域，公开了一种端子自动组装机构，包括正极端子供料装置、负极端子供料装置，胶盖轨道、胶盖移动模组、端子送料装置、端子定位装置、端子容纳板、端子推料装置、组装装置、复位装置以及支撑部件。实现了对马达端盖的正负极端子的自动组装过程，提高生产效率。

Description

一种端子自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及马达端盖端子装配技术领域，尤指一种端子自动组装机构。

背景技术

在小型马达的后端盖上需要安装正极端子和负极端子，在传统的组装方式通常采用人工组装的方式，对马达的后端盖安装正极端子和负极端子。通过人工方式，导致组装效率过低，同时难以保证组装的质量，从而出现采用机械组装方式，实现自动化组装过程。

如专利文献CN208015550U公开了一种用于批量生产的小型马达自动组装装置，包括架体；所述架体上安装有分度盘，分度盘的前端两侧分别设置有上料机构和下料机构；所述上料机构的出口端一侧设置有能够将马达扶正的立正机构，上料机构的出口端另一侧设置有搬运机构；所述分度盘靠近上料机构的一侧设置有定位机构；分度盘的后端分别设置有正极端子插针模组和负极端子插针模组；所述下料机构的入口端设置有漏插检测机构和高度检测机构。从而实现对马达的正极端子和负极端子的组装过程。

然而，上述的自动组装装置采用马达与端盖组装后，再进行组装正极端子和负极端子，从而导致自动组装装置结构复杂，且需要对马达扶正，否则无法实现精准定位，难以获得广泛应用。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种端子自动组装机构，其主要目的是通过端子自动组装机构改变组装过程，先实现对马达端盖的正极端子和负极端子的组装过程，有效提高组装效率，减少端子自动组装机构的结构设计，从而降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种端子自动组装机构，包括正极端子供料装置、负极端子供料装置，和机架，所述机架设于所述正极端子供料装置和负极端子供料装置的前方，该端子自动组装机构还包括有胶盖轨道、胶盖移动模组、端子送料装置、端子定位装置、端子容纳板、端子推料装置、组装装置、复位装置以及支撑部件；

所述胶盖轨道固定于所述机架上，所述胶盖移动模组安装于所述胶盖轨道的一侧，所述胶盖移动模组夹持胶盖置于所述胶盖轨道上；所述支撑部件安装于所述胶盖轨道的另一侧，所述端子定位装置以及所述组装装置安装在所述支撑部件上，所述胶盖轨道上设有胶盖安装台，所述端子定位装置以及所述组装装置位于所述胶盖安装台上方；

所述复位装置设于所述胶盖安装台下方，所述端子容纳板一端与所述胶盖安装台相连接，所述端子容纳板的另一端与所述端子推料装置相衔接；

所述端子容纳板的左右两侧各设有所述端子送料装置，所述正极端子供料装置和负极端子供料装置的端子出料口与所述端子送料装置相连接。

通过设置端子供料装置、端子送料装置和端子推料装置实现对端子的上料过程，而后通过设置端子容纳板以及端子定位装置实现对端子的定位，通过胶盖移动模组结合组装装置和复位装置，完成端子与胶盖的自动化组装的过程，简化结构设计。

具体地，所述正极端子供料装置和负极端子供料装置包括圆振选料器以及直振送料器，所述圆振选料器与所述直振送料器相连接，所述直振送料器的出料口与所述端子推料装置相连接。通过圆振选料器与直振选料器完成正极端子而负极端子的选料的过程。

具体地，所述端子送料装置包括端子推块以及送料气缸，所述端子推块安装在所述送料气缸的输出端上，所述端子推块上设有端子容纳槽，所述端子容纳槽与所述直振选料器的出料口相连接；所述送料气缸的输出端朝向所述端子容纳板移动。

具体地，所述端子容纳板上端面上设有两道端子沟槽，所述端子推块将端子移动至所述端子沟槽，所述端子沟槽延伸至所述胶盖安装台，所述端子容纳板在靠近所述胶盖安装台处设有端子定位板，所述端子定位板上设有定位口，所述定位口的上方为所述端子定位装置。

具体地，所述端子推料装置包括推料气缸和推料推块，所述推料推块设置于所述推料气缸的输出端上，所述推料推块上设有突出的两条凸条，所述凸条与所述端子容纳板上的所述端子沟槽相配合。

具体地，所述端子定位装置包括定位推块以及定位气缸，所述定位推块安装于所述定位气缸的输出端上，所述定位推块朝向端子定位板，所述定位推块与所述端子定位板的所述定位口相配合

具体地，所述胶盖移动模组包括胶盖夹具以及移动模组，所述胶盖轨道上设有胶盖滑槽，所述胶盖夹具夹持胶盖置于所述胶盖滑槽内，所述复位装置包括复位弹簧、顶杆以及顶杆固定块，所述顶杆固定块套设于顶杆，固定顶杆，所述复位弹簧分别连接于所述胶盖安装台和所述顶杆。

具体地，所述组装装置包括组装气缸、滑轨、滑块、连接板以及胶盖安装块，所述组装气缸和所述滑轨固定于所述支撑部件，所述滑块安装在所述滑轨上，所述连接板固定在所述滑块上，所述胶盖安装块设置在连接板上，所述组装气缸的输出端与连接板相连接，所述胶盖安装块置于所述胶盖安装台的上方。

具体地，所述支撑部件的两侧上分别设有正极端子到位检测装置和负极端子到位检测装置，所述正极端子到位检测装置和负极端子到位检测装置上设有检测端子的传感器，所述传感器设于靠近所述端子推块的端子容纳槽处。

具体地，所述胶盖轨道终端上还设有端子漏装检测装置，所述端子漏装检测装置上设有检测端子的传感器，所述传感器靠近于所述胶盖滑槽。

本实用新型的有益效果在于：传统的小型马达上的端子的组装采用人工组装方式或者采用自动化组装方式，人工组装的方式导致生产效率低，组装产品的质量无法保证；采用自动化组装方式由于是装配后的马达与端子的组装，导致组装过程复杂，需要设计复杂的结构保证定位；本实用新型通过设置端子供料装置、端子送料装置和端子推料装置实现对端子的上料过程，而后通过设置端子容纳板以及端子定位装置实现对端子的定位，通过胶盖移动模组结合组装装置和复位装置，完成端子与胶盖的自动化组装的过程，简化结构设计，提高生产效率，定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是正极端子供料装置和负极端子供料装置的结构示意图。

图3是端子送料装置的结构示意图。

图4是端子推料装置、胶盖安装台的结构示意图。

图5是端子推料装置、端子容纳板和胶盖安装台的结构示意图。

图6是定位装置和组装装置的结构示意图。

图7是复位装置的结构示意图。

图8是胶盖移动模组和端子漏装检测装置的结构示意图。

图9是本实用新型的胶盖与端子组装示意图。

附图标号说明：1.正极端子供料装置；2.负极端子供料装置；3.胶盖轨道；4.胶盖移动模组；5.端子送料装置；6.端子定位装置；7.端子容纳板；8.端子推料装置；9.组装装置；10.复位装置；11.支撑部件；12.胶盖；13.胶盖安装台；14.圆振选料器；15.直振送料器；16.端子推块；17.送料气缸；18.端子容纳槽；19.端子沟槽；20.端子定位板；21.定位口；22.凸条；23.定位推块；24.定位气缸；25.胶盖夹具；26.移动模组；27.胶盖滑槽；28.复位弹簧；29.顶杆；30.顶杆固定块；31.组装气缸；32.滑轨；33.滑块；34.连接板；35.胶盖安装块；36.正极端子到位检测装置；37.负极端子到位检测装置；38.端子漏装检测装置；39.推料气缸；40.推料推块；41.机架。

具体实施方式

请参阅图1-9所示，为本实用新型实现的一种端子自动组装机构，包括正极端子供料装置1、负极端子供料装置2，所述机架41设于所述正极端子供料装置1和负极端子供料装置2的前方，该端子自动组装机构还包括有胶盖轨道3、胶盖移动模组4、端子送料装置5、端子定位装置6、端子容纳板7、端子推料装置8、组装装置9、复位装置10以及支撑部件11；

所述胶盖轨道3固定于所述机架41上，所述胶盖移动模组4安装于所述胶盖轨道3的一侧，所述胶盖移动模组4夹持胶盖12置于所述胶盖轨道3上；所述支撑部件11安装于所述胶盖轨道3的另一侧，所述端子定位装置6以及所述组装装置9安装在所述支撑部件11上，所述胶盖轨道3上设有胶盖安装台13，所述端子定位装置6以及所述组装装置9位于所述胶盖安装台13上方；

所述复位装置10设于所述胶盖安装台13下方，所述端子容纳板7一端与所述胶盖安装台13相连接，所述端子容纳板7的另一端与所述端子推料装置8相衔接；

所述端子容纳板7的左右两侧各设有所述端子送料装置5，所述正极端子供料装置1和负极端子供料装置2的端子出料口与所述端子送料装置5相连接。

如图1-9所示，本实用新型的使用原理为：

正极端子供料装置1和负极端子供料装置2的作用为分别存放正极端子和负极端子，并对正极端子和负极端子进行运输；端子送料装置5的作用为将端子实现转移，将端子从正极端子供料装置1和负极端子供料装置2转移至端子容纳板7；端子容纳板7的作用为对定位端子，便于后续的加工工序进行；端子推料装置8的作用为将端子容纳板7端子实现转移，将端子转移至胶盖安装台13上，准备组装工序；端子定位装置6的作用为对置于胶盖安装台13上的端子实现定位，准备组装工序；胶盖轨道3的作用为供于胶盖12的移动轨道；胶盖移动模组4的作用为对胶盖12的移动作用。

在正极端子供料装置1和负极端子供料装置2上存放正极端子和负极端子，在正极端子供料装置1和负极端子供料装置2的筛选下，由于端子送料装置5与正极端子供料装置1和负极端子供料装置2的出料口相连接，正极端子供料装置1和负极端子供料装置2分别将正极端子和负极端子运输至端子送料装置5。

端子送料装置5分别将正极端子和负极端子移动至端子容纳板7，经由端子容纳板7对端子进行定位，随之，端子推料装置8将端子容纳板7上的端子推送至胶盖安装台13，端子的一部分延伸在胶盖安装台13上，端子的大部分位于端子容纳板7上，随着端子定位装置6向端子容纳板7移动，压于端子容纳板7上的端子，对端子实现定位。

胶盖移动模组4在胶盖轨道3上对胶盖12进行移动，通过胶盖移动模组4将胶盖12移动至胶盖安装台13上，胶盖安装台13的高度高于端子容纳板7。而后，组装装置9向胶盖安装台13下压，胶盖安装台13下沉，完成对端子与胶盖12的组装过程，在复位装置10的作用下，将胶盖安装台13复位。

本实用新型通过先对小型马达的端盖(即胶盖)与端子先进行组装，能够有效提高端子的定位精度，提高组装效率，同时简化结构设计，更适于实际应用。

如图2所示，所述正极端子供料装置1和负极端子供料装置2包括圆振选料器14以及直振送料器15，所述圆振选料器14连接所述直振送料器15所述直振送料器15的出料口与所述端子推料装置8相连接。

结合圆振选料器14以及直振送料器15的振动盘，来实现对端子的上料过程。

如图3所示，所述端子送料装置5包括端子推块16以及送料气缸17，所述端子推块16安装在所述送料气缸17的输出端上，所述端子推块17上设有端子容纳槽18，所述端子容纳槽18与所述直振送料器15的出料口相连接；所述送料气缸17的输出端朝向所述端子容纳板7移动。

在直振送料器15将端子移动至端子推块16的端子容纳槽18内，所设计的端子容纳槽18只能容纳单一端子，在送料气缸17的推动下，将端子转移到端子容纳板7，以此往复，实现端子的转移过程。

如图4-5所示，所述端子容纳板7上端面上设有两道端子沟槽19，所述端子推块16将端子移动至所述端子沟槽19，所述端子沟槽19延伸至所述胶盖安装台13，所述端子容纳板7在靠近所述胶盖安装台13处设有端子定位板20，所述端子定位板20上设有定位口21，所述定位口21的上方为所述端子定位装置6。

经由端子推块17将端子移动至端子容纳板7上的端子沟槽19处，端子从端子推块17的端子容纳槽18转移至端子沟槽19处，

如图4-5所示，所述端子推料装置8包括推料气缸39和推料推块40，所述推料推块40设置于所述推料气缸39的输出端上，所述推料推块40上设有突出的两条凸条22，所述凸条22与所述端子容纳板7上的所述端子沟槽19相配合。

推料推块40上的两条凸条22置于端子容纳板7上的端子沟槽19内，在推料气缸39的驱动下，推料推块40将端子容纳板7上的端子实现转移，将端子移动至胶盖安装台13处，此时，端子的一部分露出于胶盖安装台13，端子的大部分位于端子容纳板7上的端子沟槽19。

如图6所示，所述端子定位装置6包括定位推块23以及定位气缸24，所述定位推块23安装于所述定位气缸24的输出端上，所述定位推块23朝向端子定位板20，所述定位推块23与所述端子定位板20的所述定位口21相配合。

在推料推块21完成端子的转移后，处于端子容纳板7上的端子定位装置6运作，在定位气缸24驱动下，定位推块23朝向端子容纳板7移动，穿过端子容纳板7上的端子定位板20上的定位口，将端子定位在端子容纳板7上的端子沟槽19内，准备进行组装工序。

如图7-8所示，所述胶盖移动模组4包括胶盖夹具25以及移动模组26，所述胶盖轨道3上设有胶盖滑槽27，所述胶盖夹具25夹持胶盖12置于所述胶盖滑槽27内，所述复位装置10包括复位弹簧28、顶杆29以及顶杆固定块30，所述顶杆固定块30套设于顶杆29，固定顶杆29，所述复位弹簧28分别连接于所述胶盖安装台13和所述顶杆29。

在胶盖夹具25以及移动模组26的结合，实现胶盖12在胶盖轨道3上的移动作用，通过将胶盖12移动至胶盖轨道3上的胶盖安装台13处，准备组装工序，所采用的移动模组26为常见的运动模组，通过气缸或者电机皆可实现对胶盖12的移动，所述移动模组26非本实用新型改进点，对移动模组26不再进行赘述；由于胶盖安装台13的高度高于端子容纳板7，在组装装置9下压，结合顶杆29的支撑完成胶盖12与端子的组装过程，而后需将胶盖安装台13复位，通过复位弹簧28的弹性作用，实现胶盖安装台13复位。

如图6所示，所述组装装置10包括组装气缸31、滑轨32、滑块33、连接板34以及胶盖安装块35，所述组装气缸31和所述滑轨32固定于所述支撑部件11，所述滑块33安装在所述滑轨32上，所述连接板34固定在所述滑块33上，所述胶盖安装块35设置在连接板34上，所述组装气缸31的输出端与所述连接板34相连接，所述胶盖安装块35置于所述胶盖安装台13的上方。

完成胶盖12和端子的定位后，进行组装过程，在组装气缸31的驱动下，连接板34带动胶盖安装块35朝向胶盖安装台13下压，通过将连接板34安装滑块33上，通过滑块33与滑轨32相互配合，提高移动的精准，通过将胶盖12从胶盖安装台13下压，复位弹簧28处于压缩状态，继续下压，完成胶盖12与端子实现组装过程，而后组装气缸31复位，在复位弹簧28的作用下，同时也将胶盖安装台13复位。

如图1所示，所述支撑部件11的两侧上分别设有正极端子到位检测装置36和负极端子到位检测装置37，所述正极端子到位检测装置36和负极端子到位检测装置37上设有检测端子的传感器，所述传感器设于靠近所述端子推块17的端子容纳槽18处。

通过设置正极端子到位检测装置36和负极端子到位检测装置37，通过传感器有效检测正极端子或者负极端子是否进入端子容纳槽18内。

如图8所示，所述胶盖轨道3终端上还设有端子漏装检测装置38，所述端子漏装检测装置38上设有检测端子的传感器，所述传感器靠近于所述胶盖滑槽27。

通过设置端子漏装检测装置38有助于对检测胶盖12上的端子是否出现漏装的情况，从而后序将未安装端子的胶盖12进行收集处理。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种端子自动组装机构，包括正极端子供料装置、负极端子供料装置和机架，所述机架设于所述正极端子供料装置和负极端子供料装置的前方，其特征在于：该端子自动组装机构还包括有胶盖轨道、胶盖移动模组、端子送料装置、端子定位装置、端子容纳板、端子推料装置、组装装置、复位装置以及支撑部件；

所述胶盖轨道固定于所述机架上，所述胶盖移动模组安装于所述胶盖轨道的一侧，所述胶盖移动模组夹持胶盖置于所述胶盖轨道上；所述支撑部件安装于所述胶盖轨道的另一侧，所述端子定位装置以及所述组装装置安装在所述支撑部件上，所述胶盖轨道上设有胶盖安装台，所述端子定位装置以及所述组装装置位于所述胶盖安装台上方；

所述复位装置设于所述胶盖安装台下方，所述端子容纳板一端与所述胶盖安装台相连接，所述端子容纳板的另一端与所述端子推料装置相衔接；

所述端子容纳板的左右两侧各设有所述端子送料装置，所述正极端子供料装置和负极端子供料装置的端子出料口与所述端子送料装置相连接。

2.根据权利要求1所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述正极端子供料装置和负极端子供料装置包括圆振选料器以及直振送料器，所述圆振选料器与所述直振送料器相连接，所述直振送料器的出料口与所述端子推料装置相连接。

3.根据权利要求2所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述端子送料装置包括端子推块以及送料气缸，所述端子推块安装在所述送料气缸的输出端上，所述端子推块上设有端子容纳槽，所述端子容纳槽与所述直振选料器的出料口相连接；所述送料气缸的输出端朝向所述端子容纳板移动。

4.根据权利要求3所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述端子容纳板上端面上设有两道端子沟槽，所述端子推块将端子移动至所述端子沟槽，所述端子沟槽延伸至所述胶盖安装台，所述端子容纳板在靠近所述胶盖安装台处设有端子定位板，所述端子定位板上设有定位口，所述定位口的上方为所述端子定位装置。

5.根据权利要求4所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述端子推料装置包括推料气缸和推料推块，所述推料推块设置于所述推料气缸的输出端上，所述推料推块上设有突出的两条凸条，所述凸条与所述端子容纳板上的所述端子沟槽相配合。

6.根据权利要求5所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述端子定位装置包括定位推块以及定位气缸，所述定位推块安装于所述定位气缸的输出端上，所述定位推块朝向端子定位板，所述定位推块与所述端子定位板的所述定位口相配合。

7.根据权利要求6所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述胶盖移动模组包括胶盖夹具以及移动模组，所述胶盖轨道上设有胶盖滑槽，所述胶盖夹具夹持胶盖置于所述胶盖滑槽内，所述复位装置包括复位弹簧、顶杆以及顶杆固定块，所述顶杆固定块套设于顶杆，固定顶杆，所述复位弹簧分别连接于所述胶盖安装台和所述顶杆。

8.根据权利要求7所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述组装装置包括组装气缸、滑轨、滑块、连接板以及胶盖安装块，所述组装气缸和所述滑轨固定于所述支撑部件，所述滑块安装在所述滑轨上，所述连接板固定在所述滑块上，所述胶盖安装块设置在连接板上，所述组装气缸的输出端与连接板相连接，所述胶盖安装块置于所述胶盖安装台的上方。

9.根据权利要求3所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述支撑部件的两侧上分别设有正极端子到位检测装置和负极端子到位检测装置，所述正极端子到位检测装置和负极端子到位检测装置上设有检测端子的传感器，所述传感器设于靠近所述端子推块的端子容纳槽处。

10.根据权利要求7所述的端子自动组装机构，其特征在于：所述胶盖轨道终端上还设有端子漏装检测装置，所述端子漏装检测装置上设有检测端子的传感器，所述传感器靠近于所述胶盖滑槽。

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