CN210260115U - 一种五金件自动供料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五金件自动供料机，其包括有机架，机架上设有平台，平台上设有弹仓、取料机械手、第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，取料机械手和第三振动盘分设于弹仓的前后两侧，且取料机械手的取料爪插设于弹仓内，第一振动盘和第二振动盘分设于弹仓的左右两侧，第一振动盘出料侧的第一供料滑轨与弹仓的顶部相连通，第二振动盘出料侧的第二供料滑轨与弹仓的顶部相连通，弹仓背向取料机械手的一侧连通有导料管，第三振动盘出料侧的第三供料滑轨连通于导料管，平台上设有用于将导料管内的五金件推入弹仓的推料机构。本实用新型结构简单、易于实现、节省空间、成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备的五金件上料设备，尤其涉及一种五金件自动供料机。
背景技术
注塑行业在生产过程中，通常要将五金件埋入模具中，待注塑成型后，将五金件与注塑工件一体成型，其中，将五金件装入模具的过程一般是依赖机器人手臂完成的，即将相应的五金件预先埋入模具中的指定位置，但是这种操作方式存在如下缺陷：首先，需配置一台四轴分捡机器人将三种五金依次放在机器人的手爪上，再通过一台六轴机器人将五金埋入模内，而且生产设备匹配过程的柔性较差，对机台要求高，匹配不灵活；此外，机台尺寸较大，整套设备费用较高，为生产企业造成了成本负担。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、易于实现、节省空间、成本低廉的五金件自动供料机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种五金件自动供料机，其包括有机架，所述机架上设有平台，所述平台上设有弹仓、取料机械手、第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘，所述取料机械手和所述第三振动盘分设于所述弹仓的前后两侧，且所述取料机械手的取料爪插设于所述弹仓内，所述第一振动盘和第二振动盘分设于所述弹仓的左右两侧，所述第一振动盘出料侧的第一供料滑轨与所述弹仓的顶部相连通，所述第二振动盘出料侧的第二供料滑轨与所述弹仓的顶部相连通，所述弹仓背向所述取料机械手的一侧连通有导料管，所述第三振动盘出料侧的第三供料滑轨连通于所述导料管，所述平台上设有用于将所述导料管内的五金件推入所述弹仓的推料机构，借由所述第一振动盘和第二振动盘将五金件由顶部送入所述弹仓内，借由所述第三振动盘、导料管与推料机构的配合将五金件由侧部送入所述弹仓，借由所述取料机械手同时取出所述弹仓内的五金件。
优选地，所述平台上固定有第一支架，所述第一振动盘固定于所述第一支架上。
优选地，所述平台上固定有第二支架，所述第二振动盘固定于所述第二支架上。
优选地，所述第一供料滑轨和第二供料滑轨均沿所述弹仓的平面方向延伸。
优选地，所述第一供料滑轨和第二供料滑轨分别连通于所述弹仓的左右两端。
优选地，所述第一供料滑轨远离所述第一振动盘的一端向下弯折并插设于所述弹仓的顶部，所述第二供料滑轨远离所述第二振动盘的一端向下弯折并插设于所述弹仓的顶部。
优选地，还包括有第一Z形压板和第二Z形压板，所述第一Z形压板的一端固定连接于所述弹仓，所述第一Z形压板的另一端覆盖于所述第一供料滑轨的顶部，所述第二Z形压板的一端固定连接于所述弹仓，所述第二Z形压板的另一端覆盖于所述第二供料滑轨的顶部。
优选地，所述第三供料滑轨与所述导料管相互垂直。
优选地，所述导料管的顶部开设有槽口，所述第三供料滑轨远离所述第三振动盘的一端卡设于所述槽口内。
优选地，所述推料机构包括有推料支架和推料气缸，所述推料支架固定于所述平台上，所述推料气缸与所述推料支架固定连接，所述推料气缸的活塞杆与所述导料管同轴设置，所述活塞杆插设于所述导料管内且二者滑动连接。
本实用新型公开的五金件自动供料机中，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘分别以振动方式输送出五金件，所述第一供料滑轨、第二供料滑轨和第三供料滑轨分别将五金件送入弹仓的不同位置，同时配合弹仓内的滑道以及重力作用，将三个五金件输送至所述取料机械手的取料爪上，以便于所述取料机械手同时取出所述弹仓内的五金件。相比现有技术而言，本实用新型无需复杂的四轴分捡机器人，从而简化了设备结构，节省了空间，降低了设备成本，此外，本实用新型只需简单的机械结构即能实现，其设备成本低廉，大大减轻了企业的生产压力，因此适合在模具注塑行业推广应用，并具有较好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的立体图一；
图2为本实用新型的立体图二；
图3为本实用新型的局部结构图一；
图4为本实用新型的局部分解图一；
图5为本实用新型的局部分解图二；
图6为本实用新型的局部结构图二；
图7为本实用新型的局部分解图三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种五金件自动供料机，结合图1至图7所示，其包括有机架1，所述机架1上设有平台2，所述平台2上设有弹仓3、取料机械手4、第一振动盘5、第二振动盘6和第三振动盘7，所述取料机械手4和所述第三振动盘7分设于所述弹仓3的前后两侧，且所述取料机械手4的取料爪插设于所述弹仓3内，所述第一振动盘5和第二振动盘6分设于所述弹仓3的左右两侧，所述第一振动盘5出料侧的第一供料滑轨50与所述弹仓3的顶部相连通，所述第二振动盘6出料侧的第二供料滑轨60与所述弹仓3的顶部相连通，所述弹仓3背向所述取料机械手4的一侧连通有导料管8，所述第三振动盘7出料侧的第三供料滑轨70连通于所述导料管8，所述平台2上设有用于将所述导料管8内的五金件推入所述弹仓3的推料机构9，借由所述第一振动盘5和第二振动盘6将五金件由顶部送入所述弹仓3内，借由所述第三振动盘7、导料管8与推料机构9的配合将五金件由侧部送入所述弹仓3，借由所述取料机械手4同时取出所述弹仓3内的五金件。
上述结构中，所述第一振动盘5、第二振动盘6和第三振动盘7分别以振动方式输送出五金件，所述第一供料滑轨50、第二供料滑轨60和第三供料滑轨70分别将五金件送入弹仓3的不同位置，同时配合弹仓3内的滑道以及重力作用，将三个五金件输送至所述取料机械手4的取料爪上，以便于所述取料机械手4同时取出所述弹仓3内的五金件。相比现有技术而言，本实用新型无需复杂的四轴分捡机器人，从而简化了设备结构，节省了空间，降低了设备成本，此外，本实用新型只需简单的机械结构即能实现，其设备成本低廉，大大减轻了企业的生产压力，因此适合在模具注塑行业推广应用，并具有较好的应用前景。
为了便于支撑第一振动盘5和第二振动盘6，本实施例中，所述平台2上固定有第一支架10，所述第一振动盘5固定于所述第一支架10上。
进一步地，所述平台2上固定有第二支架11，所述第二振动盘6固定于所述第二支架11上。
为了使得左右两侧的五金件平直地输送至弹仓3，本实施例中，所述第一供料滑轨50和第二供料滑轨60均沿所述弹仓3的平面方向延伸。
本实施例优选从左右两端为所述弹仓3上料，具体是指，所述第一供料滑轨50和第二供料滑轨60分别连通于所述弹仓3的左右两端。
本实施例中的第一供料滑轨50和第二供料滑轨60优选为“L”形，具体是指，所述第一供料滑轨50远离所述第一振动盘5的一端向下弯折并插设于所述弹仓3的顶部，所述第二供料滑轨60远离所述第二振动盘6的一端向下弯折并插设于所述弹仓3的顶部。
为了起到固定和覆盖作用，本实施例还包括有第一Z形压板51和第二Z形压板61，所述第一Z形压板51的一端固定连接于所述弹仓3，所述第一Z形压板51的另一端覆盖于所述第一供料滑轨50的顶部，所述第二Z形压板61的一端固定连接于所述弹仓3，所述第二Z形压板61的另一端覆盖于所述第二供料滑轨60的顶部。
作为一种优选方式，所述第三供料滑轨70与所述导料管8相互垂直。
进一步地，为了保证所述导料管8与所述第三供料滑轨70紧密配合，本实施例中，所述导料管8的顶部开设有槽口80，所述第三供料滑轨70远离所述第三振动盘7的一端卡设于所述槽口80内。基于上述结构，实现了将槽状的第三供料滑轨70与导料管8的巧妙组装，其组装后的结构更加紧密，有助于将五金件准确、可靠地导入所述导料管8内。
作为一种优选方式，所述推料机构9包括有推料支架90和推料气缸91，所述推料支架90固定于所述平台2上，所述推料气缸91与所述推料支架90固定连接，所述推料气缸91的活塞杆92与所述导料管8同轴设置，所述活塞杆92插设于所述导料管8内且二者滑动连接。在所述推料气缸91的作用下，可以将所述导料管8内的五金件准确地推送至弹仓3内，在实际应用中，所述推料气缸91还可以替换为直线模组，但优选使用气缸。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种五金件自动供料机，其特征在于，包括有机架(1)，所述机架(1)上设有平台(2)，所述平台(2)上设有弹仓(3)、取料机械手(4)、第一振动盘(5)、第二振动盘(6)和第三振动盘(7)，所述取料机械手(4)和所述第三振动盘(7)分设于所述弹仓(3)的前后两侧，且所述取料机械手(4)的取料爪插设于所述弹仓(3)内，所述第一振动盘(5)和第二振动盘(6)分设于所述弹仓(3)的左右两侧，所述第一振动盘(5)出料侧的第一供料滑轨(50)与所述弹仓(3)的顶部相连通，所述第二振动盘(6)出料侧的第二供料滑轨(60)与所述弹仓(3)的顶部相连通，所述弹仓(3)背向所述取料机械手(4)的一侧连通有导料管(8)，所述第三振动盘(7)出料侧的第三供料滑轨(70)连通于所述导料管(8)，所述平台(2)上设有用于将所述导料管(8)内的五金件推入所述弹仓(3)的推料机构(9)，借由所述第一振动盘(5)和第二振动盘(6)将五金件由顶部送入所述弹仓(3)内，借由所述第三振动盘(7)、导料管(8)与推料机构(9)的配合将五金件由侧部送入所述弹仓(3)，借由所述取料机械手(4)同时取出所述弹仓(3)内的五金件。
2.如权利要求1所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述平台(2)上固定有第一支架(10)，所述第一振动盘(5)固定于所述第一支架(10)上。
3.如权利要求1所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述平台(2)上固定有第二支架(11)，所述第二振动盘(6)固定于所述第二支架(11)上。
4.如权利要求1所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述第一供料滑轨(50)和第二供料滑轨(60)均沿所述弹仓(3)的平面方向延伸。
5.如权利要求4所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述第一供料滑轨(50)和第二供料滑轨(60)分别连通于所述弹仓(3)的左右两端。
6.如权利要求5所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述第一供料滑轨(50)远离所述第一振动盘(5)的一端向下弯折并插设于所述弹仓(3)的顶部，所述第二供料滑轨(60)远离所述第二振动盘(6)的一端向下弯折并插设于所述弹仓(3)的顶部。
7.如权利要求6所述的五金件自动供料机，其特征在于，还包括有第一Z形压板(51)和第二Z形压板(61)，所述第一Z形压板(51)的一端固定连接于所述弹仓(3)，所述第一Z形压板(51)的另一端覆盖于所述第一供料滑轨(50)的顶部，所述第二Z形压板(61)的一端固定连接于所述弹仓(3)，所述第二Z形压板(61)的另一端覆盖于所述第二供料滑轨(60)的顶部。
8.如权利要求1所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述第三供料滑轨(70)与所述导料管(8)相互垂直。
9.如权利要求8所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述导料管(8)的顶部开设有槽口(80)，所述第三供料滑轨(70)远离所述第三振动盘(7)的一端卡设于所述槽口(80)内。
10.如权利要求9所述的五金件自动供料机，其特征在于，所述推料机构(9)包括有推料支架(90)和推料气缸(91)，所述推料支架(90)固定于所述平台(2)上，所述推料气缸(91)与所述推料支架(90)固定连接，所述推料气缸(91)的活塞杆(92)与所述导料管(8)同轴设置，所述活塞杆(92)插设于所述导料管(8)内且二者滑动连接。
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| CN201921021750.1U CN210260115U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种五金件自动供料机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390525A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-10 | 广东蓝光智能科技有限公司 | 一种五金件供料机构 |
-
2019
- 2019-07-01 CN CN201921021750.1U patent/CN210260115U/zh active Active
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