CN210453616U - 一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，包括五金件上料机构、中转机构和机械手，所述五金件上料机构与中转机构相连接，所述机械手连接在注塑机与中转机构之间；所述中转机构包括滑槽、滑块和第一驱动件，所述第一驱动件驱动滑块在滑槽内滑动，所述滑槽侧面设置有与五金件上料机构对接的入料口，所述滑块上设置有多个容纳槽，所述五金件可以从入料口滑入到各个容纳槽内；所述机械手的执行端设置有五金件取料部和成品取料部，所述五金件取料部从容纳槽中取出五金件并移送至注塑机内，所述成品取料部从注塑机内取出成品注塑件。本实用新型用于注塑时五金件的上料和成品的下料。

Description

一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体涉及一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置。

背景技术

外壳结构是许多产品必不可少的部件，许多产品通过外壳支撑才能形成一个稳定的结构，才能放置或供使用者拿取，例如手机、显示器、电视的外壳。外壳一般包括壳体和螺孔、螺柱等连接结构，螺孔、螺柱等连接结构方便壳体与产品的其他部分连接成整体。许多外壳采用塑胶件，塑胶件通常采用注塑成型，因而外壳需要在注塑成型时植入螺孔、螺柱等五金件作为外壳的连接结构。现在的五金件上料一般通过机械手直接上料，上料效率较低，而且五金件没有经过专门设置的定位机构来定位，导致五金件在注塑件内植入的位置存在偏差，影响注塑件作为外壳的正常使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，包括五金件上料机构、中转机构和机械手，所述五金件上料机构与中转机构相连接，所述机械手连接在注塑机与中转机构之间；所述中转机构包括滑槽、滑块和第一驱动件，所述第一驱动件驱动滑块在滑槽内滑动，所述滑槽侧面设置有与五金件上料机构对接的入料口，所述滑块上设置有多个容纳槽，所述五金件可以从入料口滑入到各个容纳槽内；所述机械手的执行端设置有五金件取料部和成品取料部，所述五金件取料部从容纳槽中取出五金件并移送至注塑机内，所述成品取料部从注塑机内取出成品注塑件。

进一步地，所述中转机构还包括多个第二驱动件，各所述第二驱动件均设置在滑槽的底部，所述第二驱动件可以将容纳槽内的五金件顶出。

进一步地，所述中转机构还包括定位块，所述定位块固定在滑槽内，所述定位块可以对滑块进行定位。

进一步地，所述机械手的执行端还包括安装件，所述五金件取料部和成品取料部中的其中一个活动设置在安装件上，另一个固定设置在安装件上。

进一步地，所述成品取料部滑动设置在安装件上，并通过第三驱动件驱动滑动；所述五金件取料部固定设置在安装件上。

进一步地，所述的上料机构包括振动盘和直线送料器，所述直线送料器连接在振动盘与滑槽之间。

进一步地，所述五金件取料部和成品取料部为真空吸嘴或夹爪。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：采用同一个机械手进行五金件上料和成品下料，可以简化设备，降低设备的成本。滑块上设置多个容纳槽，相邻的容纳槽间距固定，并且通过第一驱动件驱动滑块滑动到滑槽上的设定位置，将各个五金件的位置固定，即实现了对各个五金件在中转机构上的定位，使得机械手取料和将五金件放入到注塑机的模腔内更准确，保证了五金件在注塑件上的位置精准；而且机械手可以一次性取出多个五金件，提高了五金件的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置整体的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置的五金件上料机构和中转机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置的中转机构与直线送料器对接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的中转机构的第三驱动件与滑槽和滑块配合的纵向剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置的机械手执行端的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置的五金件取料部在中转机构上取五金件状态的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~6，一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，用于将五金件上料到注塑机中，使得五金件在注塑成型时埋入注塑件内，并且在注塑完成后将成品注塑件下料。注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置包括五金件上料机构1、中转机构2和机械手3，所述五金件上料机构1与中转机构2相连接，将五金件连续上料到中转机构2上。所述机械手3连接在注塑机4与中转机构2之间，将中转机构2上的五金件上料到注塑机4上，在注塑机4完成一个注塑件的注塑时将成品注塑件下料。

参阅图1和2，上料机构1可以采用振动盘11和直线送料器12，所述直线送料器12连接在振动盘11与中转机构2的滑槽21之间。可以将上料机构1和中转机构2一起设置在一个机架5上，使得上料机构1和中转机构2形成一个整体，方便运输和移动。机架5下面最好设置万向轮51和可调机脚52。

参阅图5，所述机械手3的执行端设置有五金件取料部31和成品取料部32，所述五金件取料部31从容纳槽221中取出五金件并移送至注塑机4内，所述成品取料部32从注塑机内取出成品注塑件将注塑件下料。五金件取料部31和成品取料部32都可以采用真空吸嘴或夹爪等常见的取料部件。

参阅图5和图6，所述机械手3的执行端具体可以采用如下结构：包括安装件33，安装件33可以是一个板状结构或是一个架状结构，所述五金件取料部31和成品取料部32中的其中一个活动设置在安装件33上，另一个固定设置在安装件33上。本实施例中示出了成品取料部32滑动设置在安装件33上，并通过第三驱动件321驱动滑动；所述五金件取料部31固定设置在安装件33上。本实施例中安装件33为一个L形的板状结构，五金件取料部31直接固定在L形结构的一个面上，第三驱动件321固定在L形结构的另一个面上，成品取料部32固定在一个安装板上，安装板固定在第三驱动件321的活动端上。从而在五金件取料部31取五金件时，成品取料部32可以通过第三驱动件321驱动收回，避免其影响五金件取料部31的动作；在成品取料部32进行注塑件下料时，成品取料部32可以通过第三驱动件321驱动伸出来取料。另外安装件33还设置有连接结构311，方便与机械手的主体部分连接。机械手最好采用可以在三维空间运动的三轴机械手，例如采用桁架式机械手。

参阅图2~4、6，所述中转机构2包括滑槽21、滑块22和第一驱动件23，滑槽21与滑块22相匹配，第一驱动件23驱动滑块22在滑槽21内滑动。滑槽21侧面设置有与五金件上料机构1的直线送料器12对接的入料口211，直线送料器12连接在入料口211处。滑块22上设置有多个容纳槽221，滑块22通过滑动可以使得不同的容纳槽221与入料口211对接，从而使得五金件可以从直线送料器12进入到入料口211，再滑入到各个容纳槽221内，由此可以实现多个五金件分别上料到滑块22上的各个容纳槽221内；本实施例的图中示出了滑块22上设置有两个容纳槽221，实际上也可以设置两个以上的多个。滑块22上设置多个容纳槽221，相邻的容纳槽221间距固定，而且通过第一驱动件23驱动滑块22滑动到滑槽21上的设定的位置，将各个五金件的位置固定，即实现了对各个五金件在中转机构2上的定位，使得机械手取料和将五金件放入到注塑机的模腔内更准确，保证了五金件在注塑件上的位置精准。另外，容纳槽221的位置最好与机械手3的五金件取料部31的同一直线上的真空吸嘴排布一致，从而五金件取料部31可以一次性从中转机构2取出多个五金件，使得取五金件的效率更高。

参阅图3和4，所述中转机构2还包括第二驱动件24，所述第二驱动件24设置在滑槽21的底部，第二驱动件24的数量与容纳槽221的数量一致，并且分别位于五金件取料部31取料时各个容纳槽221所在位置的下方位置，从而恰好可以在五金件取料部31取料时与五金件取料部31配合，将容纳槽221内的五金件顶出，方便五金件取料部31取料。各个第二驱动件24动作时同步进行，方便五金件取料部31一次性取出多个五金件。

参阅图3，所述中转机构2还包括定位块25，所述定位块25固定在滑槽21内，可以通过螺钉等其他结构固定，工作时定位块25阻挡在滑块22远离第一驱动件23的一侧，从而可以进一步对滑块22进行定位，保证每次五金件取料部31取料时滑块22处于同一位置，由此进一步保证五金件取料部31的取料精度。上述的第一驱动件23、第二驱动件24和第三驱动件321均可以采用伸缩气缸。

本实施例的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置工作过程如下：将大量的五金件（如螺母）上料到振动盘11中，通过振动盘11和直线送料器12持续为中转机构2上料；机械手3的五金件取料部31从中转机构2取出五金件并上料到注塑机4的模腔内；接着注塑机进行注塑，注塑完成后机械手的成品取料部32将成品注塑件从注塑机上下料到指定的位置；由此完成一个动作循环，后续机械手3重复进行五金件上料和成品下料动作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：包括五金件上料机构（1）、中转机构（2）和机械手（3），所述五金件上料机构（1）与中转机构（2）相连接，所述机械手（3）连接在注塑机与中转机构（2）之间；所述中转机构（2）包括滑槽（21）、滑块（22）和第一驱动件（23），所述第一驱动件（23）驱动滑块（22）在滑槽（21）内滑动，所述滑槽（21）侧面设置有与五金件上料机构（1）对接的入料口（211），所述滑块（22）上设置有多个容纳槽（221），所述五金件可以从入料口（211）滑入到各个容纳槽（221）内；所述机械手（3）的执行端设置有五金件取料部（31）和成品取料部（32），所述五金件取料部（31）从容纳槽（221）中取出五金件并移送至注塑机内，所述成品取料部（32）从注塑机内取出成品注塑件。

2.根据权利要求1所述的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：所述中转机构（2）还包括多个第二驱动件（24），各所述第二驱动件（24）均设置在滑槽（21）的底部，所述第二驱动件（24）可以将容纳槽（221）内的五金件顶出。

3.根据权利要求2所述的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：所述中转机构（2）还包括定位块（25），所述定位块（25）固定在滑槽（21）内，所述定位块（25）可以对滑块（22）进行定位。

4.根据权利要求1所述的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：所述机械手（3）的执行端还包括安装件（33），所述五金件取料部（31）和成品取料部（32）中的其中一个活动设置在安装件（33）上，另一个固定设置在安装件（33）上。

5.根据权利要求4所述的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：所述成品取料部（32）滑动设置在安装件（33）上，并通过第三驱动件（321）驱动滑动；所述五金件取料部（31）固定设置在安装件（33）上。

6.根据权利要求1~5任一项所述的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：所述的上料机构（1）包括振动盘（11）和直线送料器（12），所述直线送料器（12）连接在振动盘（11）与滑槽（21）之间。

7.根据权利要求6所述的注塑机的五金件上料与成品下料一体化装置，其特征在于：所述五金件取料部（31）和成品取料部（32）为真空吸嘴或夹爪。

Images