CN215283062U - 基于六轴机械手的smp连接器自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，包括有机架、SMP连接器注塑模具、震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置；伺服进料位移装置包括有治具板和伺服驱动机构；六轴机械手位于伺服进料位移装置的侧旁；载具装置设置于六轴机械手上并来回活动于SMP连接器注塑模具和治具板之间。通过配合设置震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置，可将中心针自动放入SMP连接器注塑模具中，无需人工手动放入，避免了人工去操作注塑模具的高温环境，杜绝安全隐患，可以大幅度的提高产品的品质及生产效率，实现产品的高品质管控，减少人力损耗，并大大降低人工成本。

Description

基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械手领域技术，尤其是指一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备。

背景技术

SMP连接器一般由塑胶件、中心针和内导体组成，在制作过程中，通常是将中心针和内导体放入注塑模具中注塑成型出塑胶件，使得中心针和内导体均固定在塑胶件上。

SMP连接器的中心针通常为单体无法连料，现有技术中，一般需要人工手动将中心针放入注塑模具中，这种方式存在安全隐患，并且生产效率低，人工成本高，同时无法保证放入位置的准确性，使得SMP连接器品质不稳定；因此，有必要设计一种新的方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其能有效解决现有的SMP连接器生产注塑过程需要人工手动将中心针放入注塑模具导致存在安全隐患，并且生产效率低，人工成本高，同时无法保证放入位置的准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，包括有机架、SMP连接器注塑模具、震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置；所述SMP连接器注塑模具设置于机架上，所述震动盘装置和直震进料装置均设置于机架上，所述直震进料装置的输入端连接震动盘装置的输出端；所述伺服进料位移装置设置于机架上并位于直震进料装置的输出端侧旁，伺服进料位移装置包括有治具板和伺服驱动机构，所述伺服驱动机构带动治具板在水平位置上垂直于直震进料装置的输出方向来回活动；所述六轴机械手设置于机架上并位于伺服进料位移装置的侧旁；所述载具装置设置于六轴机械手上并由六轴机械手带动而来回活动于SMP连接器注塑模具和治具板之间。

作为一种优选方案，所述机架包括有彼此分开设置的第一机座和第二机座，所述SMP连接器注塑模具设置于第一机座上，所述震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置和六轴机械手均设置于第二机座上。

作为一种优选方案，所述第二机座上设置有机罩，所述机罩外罩住震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置和六轴机械手。

作为一种优选方案，所述治具板上的前侧面凹设有多个并排间隔设置用于摆放中心针的槽位，正对每一槽位均设置有第一吸嘴，每一第一吸嘴均连通槽位。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有挡料装置，所述挡料装置位于治具板的外侧，挡料装置包括有挡料板和带动挡料板靠近或远离治具板活动的驱动气缸。

作为一种优选方案，所述伺服驱动机构为伺服电机带动的丝杠驱动机构。

作为一种优选方案，所述载具装置包括有载具板，所述载具板上设置有多个并排间隔设置用于将中心针吸起的第二吸嘴。

作为一种优选方案，所述载具板的两端开设有定位孔，对应的，所述注塑模具上设置有与定位孔相适配的第一定位柱，所述治具板上设置有与定位孔相适配的第二定位柱。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合设置震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置，可将中心针自动放入SMP连接器注塑模具中，无需人工手动放入，避免了人工去操作注塑模具的高温环境，杜绝安全隐患，可以大幅度的提高产品的品质及生产效率，实现产品的高品质管控，减少人力损耗，并大大降低人工成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部放大图；

图3是本实用新型之较佳实施例的工作过程示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中震动盘装置的示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中直震进料装置的示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中伺服进料位移装置的示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中载具装置的示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、第一机座

12、第二机座 13、机罩

20、SMP连接器注塑模具 21、第一定位柱

30、震动盘装置 40、直震进料装置

50、伺服进料位移装置 501、槽位

51、治具板 511、第一吸嘴

512、第二定位柱 52、伺服驱动机构

60、机械手 70、载具装置

701、定位孔 71、载具板

711、第一吸嘴 80、挡料装置

81、挡料板 82、驱动气缸。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、SMP连接器注塑模具20、震动盘装置30、直震进料装置40、伺服进料位移装置50、六轴机械手60以及载具装置70。

所述机架10包括有彼此分开设置的第一机座11和第二机座12，所述第二机座12上设置有机罩13。

所述SMP连接器注塑模具20设置于机架10上，在本实施例中，所述SMP连接器注塑模具20设置于第一机座11上，所述SMP连接器注塑模具20具体结构和工作原理均为现有技术，在此对SMP连接器注塑模具20的具体结构和工作原理不作详细叙述。

所述震动盘装置30和直震进料装置40均设置于机架10上，所述直震进料装置40的输入端连接震动盘装置30的输出端，震动盘装置30和直震进料装置40的具体结构和工作原理均为现有技术，在此对震动盘装置30和直震进料装置40的具体结构和工作原理不作详细叙述。

所述伺服进料位移装置50设置于机架10上并位于直震进料装置40的输出端侧旁，伺服进料位移装置50包括有治具板51和伺服驱动机构52，所述伺服驱动机构52带动治具板51在水平位置上垂直于直震进料装置40的输出方向来回活动，所述伺服驱动机构52为伺服电机带动的丝杠驱动机构。在本实施例中，所述治具板51上的前侧面凹设有多个并排间隔设置用于摆放中心针的槽位501，正对每一槽位501均设置有第一吸嘴511，每一第一吸嘴511均连通槽位501；前述机架10上还设置有挡料装置80，所述挡料装置80位于治具板51的外侧，挡料装置80包括有挡料板81和带动挡料板81靠近或远离治具板51活动的驱动气缸82。

所述六轴机械手60设置于机架10上并位于伺服进料位移装置50的侧旁，所述六轴机械手60的具体结构和工作原理均为现有技术，在此对六轴机械手60的具体结构和工作原理不作详细叙述。

所述载具装置70设置于六轴机械手60上并由六轴机械手60带动而来回活动于SMP连接器注塑模具20和治具板51之间。所述载具装置70包括有载具板71，所述载具板71上设置有多个并排间隔设置用于将中心针吸起的第二吸嘴711；所述载具板71的两端开设有定位孔701，对应的，所述SMP连接器注塑模具20上设置有与定位孔701相适配的第一定位柱21，所述治具板51上设置有与定位孔701相适配的第二定位柱512。

以及，所述震动盘装置30、直震进料装置40、伺服进料位移装置50和六轴机械手60均设置于第二机座12上，前述机罩13外罩住震动盘装置30、直震进料装置40、伺服进料位移装置50和六轴机械手60。

详述本实施例的工作原理如下：

将中心针放入震动盘装置30中经震动排列后输送到直震进料装置40中, 直震进料装置40将排列好的中心针依次输送到伺服进料位移装置50上,治具板51上的第一吸嘴511将中心针吸附在槽位501中,驱动气缸52带动治具板51向一侧缓缓移动使每一槽位501中均排布有中心针，同时挡料装置80抵于治具板51的边缘防止中心针脱落；当每一槽位501内均排布有中心针后，治具板51移动至载具装置70下方，载具装置70上的第二吸嘴711吸取中心针后，六轴机械手60将载具装置70移载到SMP连接器注塑模具20上，然后，将载具装置70上的中心针放置到SMP连接器注塑模具20内，然后，六轴机械手60将载具装置70移走，此时，即可利用SMP连接器注塑模具20对中心针进行注塑成型SMP连接器。

本实用新型的设计重点在于：

通过配合设置震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置，可将中心针自动放入SMP连接器注塑模具中，无需人工手动放入，避免了人工去操作注塑模具的高温环境，杜绝安全隐患，可以大幅度的提高产品的品质及生产效率，实现产品的高品质管控，减少人力损耗，并大大降低人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：包括有机架、SMP连接器注塑模具、震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置、六轴机械手以及载具装置；所述SMP连接器注塑模具设置于机架上，所述震动盘装置和直震进料装置均设置于机架上，所述直震进料装置的输入端连接震动盘装置的输出端；所述伺服进料位移装置设置于机架上并位于直震进料装置的输出端侧旁，伺服进料位移装置包括有治具板和伺服驱动机构，所述伺服驱动机构带动治具板在水平位置上垂直于直震进料装置的输出方向来回活动；所述六轴机械手设置于机架上并位于伺服进料位移装置的侧旁；所述载具装置设置于六轴机械手上并由六轴机械手带动而来回活动于SMP连接器注塑模具和治具板之间。

2.根据权利要求1所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述机架包括有彼此分开设置的第一机座和第二机座，所述SMP连接器注塑模具设置于第一机座上，所述震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置和六轴机械手均设置于第二机座上。

3.根据权利要求2所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述第二机座上设置有机罩，所述机罩外罩住震动盘装置、直震进料装置、伺服进料位移装置和六轴机械手。

4.根据权利要求1所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述治具板上的前侧面凹设有多个并排间隔设置用于摆放中心针的槽位，正对每一槽位均设置有第一吸嘴，每一第一吸嘴均连通槽位。

5.根据权利要求4所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述机架上还设置有挡料装置，所述挡料装置位于治具板的外侧，挡料装置包括有挡料板和带动挡料板靠近或远离治具板活动的驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述伺服驱动机构为伺服电机带动的丝杠驱动机构。

7.根据权利要求1所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述载具装置包括有载具板，所述载具板上设置有多个并排间隔设置用于将中心针吸起的第二吸嘴。

8.根据权利要求7所述的基于六轴机械手的SMP连接器自动生产设备，其特征在于：所述载具板的两端开设有定位孔，对应的，所述注塑模具上设置有与定位孔相适配的第一定位柱，所述治具板上设置有与定位孔相适配的第二定位柱。

Images