CN111376428A - 注塑件自动化生产系统 - Google Patents

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CN111376428A CN202010139390.6A CN202010139390A CN111376428A CN 111376428 A CN111376428 A CN 111376428A CN 202010139390 A CN202010139390 A CN 202010139390A CN 111376428 A CN111376428 A CN 111376428A
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Abstract

本发明公开一种注塑件自动化生产系统，包括机台、注塑装置、移料装置、冲切装置以及整形装置，移料装置、冲切装置、整形装置均设于机台上，注塑装置设于机台的一端；冲切装置和整形装置相邻分布，移料装置设于冲切装置和整形装置的一侧。本发明提供一种集注塑、冲切、整形的自动化生产系统，注塑装置生成注塑件并将注塑件输入机台中，移料装置将注塑件运输至冲切装置、整形装置中完成自动化加工。使用本发明对注塑件进行生产，能够提高生产效率；避免由于生产時人员劳动强度过大而出现工作混乱的問題；利用本生产系统和机AGV结合，能够实现全自动化生产，减少人员作业强度，提高生产效率，增加产品的竞争力。

Description

注塑件自动化生产系统
技术领域
本发明涉及自动化生产设备领域，特别涉及注塑件自动化生产系统。
背景技术
传统注塑件的生产过程通常为半自动生产，生产效率低下，耗费人力、物力，且生产時人员劳动强度过大会出现工作混乱等問題，不适用于未来的生产发展。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了注塑件自动化生产系统，包括机台、注塑装置、移料装置、冲切装置以及整形装置，移料装置、冲切装置、整形装置均设于机台上，注塑装置设于机台的一端；冲切装置和整形装置相邻分布，移料装置设于冲切装置和整形装置的一侧；
注塑装置配置为生成注塑件并将注塑件输入机台中；
移料装置配置为对注塑件进行运输；
冲切装置配置为对注塑件的水口进行冲切；
整形装置配置为对注塑件的外观进行整形。
本发明提供一种集注塑、冲切、整形的自动化生产系统，本系统的主要工作步骤为，注塑装置生成注塑件并将注塑件输入机台中，移料装置将注塑件运输至冲切装置、整形装置中，由冲切装置、整形装置对其进行冲切、整形，从而完成自动化加工。使用本发明对注塑件进行生产，能够提高生产效率；避免由于生产時人员劳动强度过大而出现工作混乱的問題；利用本生产系统和机AGV结合，能够实现全自动化生产，减少人员作业强度，提高生产效率，增加产品的竞争力。
在一些实施方式中，注塑装置包括注塑机以及进料机构，进料机构设于注塑机的输出端，进料机构包括第一驱动件、第二驱动件以及第一抓手组件；第一驱动件的固定端设于注塑机上，第二驱动件的固定端设于第一驱动件的驱动端，第一驱动件、第二驱动件相互垂直分布，第一抓手组件设于第二驱动件的驱动端。
由此，注塑机负责生成注塑件，并由进料机构将注塑件输入机台中；进料机构中，第一驱动件、第二驱动件相互垂直分布使第一抓手组件能够在竖直和水平两个方向自由移动，从而将注塑件输入机台上。
在一些实施方式中，移料装置包括第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件以及两个第二抓手组件，第三驱动件的驱动端设有同步板，第四驱动件、第五驱动件分别设于同步板的两端，两个第二抓手组件分别设于第四驱动件、第五驱动件的驱动端。
由此，移料装置的移料过程中，第三驱动件驱动同步板正反移动，同步板上有两个第二抓手组件，即每次移动能够进行两种移料，例如，机台进料端-冲切装置、冲切装置-机台出料端。提高移料效率。
在一些实施方式中，第二抓手组件包括安装板以及若干吸盘，若干吸盘设于安装板上。
由此，第二抓手组件以吸盘对注塑件进行抓取。
在一些实施方式中，整形装置和冲切装置结构相同，均包括安装支架和若干冲压机构，若干冲压机构相邻分布且设于安装支架上；冲压机构包括第六驱动件、治具下模以及治具上模，第六驱动件设于安装支架上，治具上模设于第六驱动件的驱动端，治具下模固定在机台的端面上，治具上模与治具下模配合。
由此，通过驱动治具上模与治具下模的方式，对治具下模内的注塑件进行冲压，从而实现水口冲切或产品整形功能。
在一些实施方式中，本系统还包括翻转装置，翻转装置设于机台上，翻转装置位于冲切装置的远离整形装置一侧；翻转装置包括进料板、若干从动组件、若干主动组件以及两组对称分布驱动组件，进料板上设有若干第一限位槽，两组驱动组件分别设于进料板的两端，若干主动组件相邻分布且设于其中一个驱动组件的驱动端上，从动组件相邻分布且设于另一个驱动组件驱动端上。
由此，翻转装置配置对注塑件进行一定度数的翻转，其具体过程为，注塑装置将注塑件移至进料板中，两组驱动组件分别驱动从动组件、主动组件靠近进料板，并对进料板中的注塑件进行夹紧，主动组件驱动注塑件实现翻转。
在一些实施方式中，机台的一端设有出料机构，出料机构与移料装置的驱动端配合，出料机构包括出料板，出料板上设有若干第二限位槽。
由此，出料机构为过渡工位，完成水口冲切的注塑件被移料装置移至出料板的第二限位槽处。
在一些实施方式中，本系统还包括包装装置，摆动装置位于机台的一端，包装装置包括多轴机械手臂、第三抓手组件、供盘机构以及若干摆盘机构，第三抓手组件设于多轴机械手臂的驱动端，若干摆盘机构相邻分布均位于多轴机械手臂的一相邻位，供盘机构位于多轴机械手臂的另一相邻位。
由此，包装装置配置为对完成加工后的注塑件进行包装。
在一些实施方式中，供盘机构包括第一箱体、第九驱动件、第一承重板以及若干盘体，第一承重板可升降地设于第一箱体内，第九驱动件设于第一箱体内且与第一承重板连接，若干盘体放置于第一承重板上。
由此，供盘机构配置为对摆盘机构提供盘体。
在一些实施方式中，摆盘机构包括第二箱体、第十驱动件、以及第二承重板，第二承重板可升降地设于第二箱体内，第十驱动件设于第二箱体内且与第二承重板连接。
由此，摆盘机构配置对注塑件进行摆盘。注塑件在多轴机械手臂的作用下放置在摆盘机构中盘体上。
本发明的有益效果的具体体现为：
1、使用本生产系统对注塑件进行生产，可以提高生产效率。
2、在智能装备应用方面，注塑车间内的自动化生产线、机器人等自动化、智能化生产、试验、检测等设备的应用能够直接节省人工将近20％。
3、通过对本生产系统运行状态实时监控、故障报警和诊断分析情况，生产任务指挥调度、车间作业计划生成情况。建立配套的执行系统和管理架构，能够充分优化各部门运营成本，直接降低运营成本将达到10％。
4、本生产系统节省人力，直接减少人力资源成本。
附图说明
图1为本发明一实施方式的注塑件自动化生产系统的立体结构示意图。
图2为图1所示注塑件自动化生产系统的A局部的放大结构示意图。
图3为图1所示注塑件自动化生产系统中翻转装置的立体结构示意图。
图4为图1所示注塑件自动化生产系统中包装装置的供盘机构或摆盘机构的平面结构示意图。
图中标号：0-机台、1-注塑装置、11-注塑机、12-进料机构、121-第一驱动件、122-第二驱动件、123-第一抓手组件、2-移料装置、21-第三驱动件、22-第四驱动件、23-第五驱动件、24-同步板、25-第二抓手组件、251-安装板、252-吸盘、3-冲切装置、31-安装支架、32-冲压机构、321-第六驱动件、322-治具下模、323-治具上模、4-整形装置、5-翻转装置、51-进料板、511-第一限位槽、52-从动组件、521-第二旋转头、53-主动组件、531-第八驱动件、532-第一旋转头、54-驱动组件、541-第七驱动件、542-驱动板、6-出料机构、61-出料板、62-第二限位槽、7-包装装置、71-多轴机械手臂、72-第三抓手组件、73-供盘机构、731-第一箱体、732-第九驱动件、733-第一承重板、734-盘体、74-摆盘机构、741-第二箱体、742-第十驱动件、743-第二承重板、a-注塑件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的注塑件自动化生产系统，包括机台0、注塑装置1、移料装置2、冲切装置3以及整形装置4，移料装置2、冲切装置3、整形装置4均设于机台0上，注塑装置1设于机台0的一端；冲切装置3和整形装置4相邻分布，移料装置2设于冲切装置3和整形装置4的一侧；
注塑装置1配置为生成注塑件a并将注塑件a输入机台0中；
移料装置2配置为对注塑件a进行运输；
冲切装置3配置为对注塑件a的水口进行冲切；
整形装置4配置为对注塑件a的外观进行整形。
本发明提供一种集注塑、冲切、整形的自动化生产系统，本系统的主要工作步骤为，注塑装置1生成注塑件a并将注塑件a输入机台0中，移料装置2将注塑件a运输至冲切装置3、整形装置4中，由冲切装置3、整形装置4对其进行冲切、整形，从而完成自动化加工。使用本发明对注塑件a进行生产，能够提高生产效率；避免由于生产時人员劳动强度过大而出现工作混乱的問題；利用本生产系统和机AGV结合，能够实现全自动化生产，减少人员作业强度，提高生产效率，增加产品的竞争力。
结合图1，注塑装置1包括注塑机11以及进料机构12，进料机构12设于注塑机11的输出端，进料机构12包括第一驱动件121、第二驱动件122以及第一抓手组件123；第一驱动件121的固定端设于注塑机11上，第二驱动件122的固定端设于第一驱动件121的驱动端，第一驱动件121、第二驱动件122相互垂直分布，第一抓手组件123设于第二驱动件122的驱动端。
注塑机11负责生成注塑件a，并由进料机构12将注塑件a输入机台0中；进料机构12中，第一驱动件121、第二驱动件122相互垂直分布使第一抓手组件123能够在竖直和水平两个方向自由移动，从而将注塑件a输入机台0上。
结合图1，移料装置2包括第三驱动件21、第四驱动件22、第五驱动件23以及两个第二抓手组件25，第三驱动件21的驱动端设有同步板24，第四驱动件22、第五驱动件23分别设于同步板24的两端，两个第二抓手组件25分别设于第四驱动件22、第五驱动件23的驱动端。
移料装置2的移料过程中，第三驱动件21驱动同步板24正反移动，同步板24上有两个第二抓手组件25，即每次移动能够进行两种移料，例如，机台0进料端-冲切装置3、冲切装置3-机台0出料端。提高移料效率。
结合图1和2，整形装置4和冲切装置3结构相同，均包括安装支架31和若干冲压机构32，冲压机构32设有两个。两个冲压机构32相邻分布且设于安装支架31上；冲压机构32包括第六驱动件321、治具下模322以及治具上模323，第六驱动件321设于安装支架31上，治具上模323设于第六驱动件321的驱动端，治具下模322固定在机台0的端面上，治具上模323与治具下模322配合。通过驱动治具上模323与治具下模322的方式，对治具下模322内的注塑件a进行冲压，从而实现水口冲切或产品整形功能。整形装置4的治具下模322、治具上模323和冲切装置3的治具下模322、治具上模323不同，根据功能不同其结构有所差异。
结合图1和3，，本系统还包括翻转装置5，翻转装置5设于机台0上，翻转装置5位于冲切装置3的远离整形装置4一侧。翻转装置5包括进料板51、若干从动组件52、若干主动组件53以及两组对称分布驱动组件54；进料板51上设有若干第一限位槽511，两组驱动组件54分别设于进料板51的两端；本实施例中，进料板51、从动组件52、主动组件53均设有两个，两个主动组件53相邻分布且设于其中一个驱动组件54的驱动端上，两个从动组件52相邻分布且设于另一个驱动组件54驱动端上。驱动组件54包括第七驱动件541和驱动板542，第七驱动件541固定在机台0上，驱动板542设于第七驱动件541的驱动端；主动组件53包括第八驱动件531和第一旋转头532，第八驱动件531设于驱动板542上，第一旋转头532设于第八驱动件531的驱动端；从动组件52包括第二旋转头521，第二旋转头521通过轴承组设于驱动板542上。
翻转装置5配置对注塑件a进行一定度数的翻转，其具体过程为，注塑装置1将注塑件a移至进料板51中，两组驱动组件54分别驱动从动组件52、主动组件53靠近进料板51，并对进料板51中的注塑件a进行夹紧，主动组件53驱动注塑件a实现翻转。
结合图1，机台0上的一端设有出料机构6，出料机构6与移料装置2的驱动端配合，出料机构6包括出料板61，出料板61上设有若干第二限位槽62。出料机构6为过渡工位，完成水口冲切的注塑件a被移料装置2移至出料板61的第二限位槽62处。
结合图1，本系统还包括包装装置7，摆动装置位于机台0的一端，包装装置7包括多轴机械手臂71、第三抓手组件72、供盘机构73以及若干摆盘机构74，第三抓手组件72设于多轴机械手臂71的驱动端，若干摆盘机构74相邻分布均位于多轴机械手臂71的一相邻位，供盘机构73位于多轴机械手臂71的另一相邻位。包装装置7配置为对完成加工后的注塑件a进行包装。
结合图1和4，供盘机构73包括第一箱体731、第九驱动件732、第一承重板733以及若干盘体734，第一承重板733可升降地设于第一箱体731内，第九驱动件732设于第一箱体731内且与第一承重板733连接，若干盘体734放置于第一承重板733上。供盘机构73配置为对摆盘机构74提供盘体734。
结合图1和4，摆盘机构74包括第二箱体741、第十驱动件742、以及第二承重板743，第二承重板743可升降地设于第二箱体741内，第十驱动件742设于第二箱体741内且与第二承重板743连接。摆盘机构74配置对注塑件a进行摆盘。注塑件a在多轴机械手臂71的作用下放置在摆盘机构74中盘体734上。
本实施例中，第一驱动件121、第二驱动件122、第三驱动件21、第九驱动件732、第十驱动件742均为伺服电机，第五驱动件23、第六驱动件321、第七驱动件541均为伸缩气缸，第八驱动件531为旋转气缸，多轴机械手臂71为六轴机械手臂。
结合图1，第一抓手组件123、第二抓手组件25、第三抓手组件72结构相同，均包括包括安装板251以及若干吸盘252，若干吸盘252设于安装板251上。
本系统的具体工作步骤为：
1、注塑进料：注塑装置1中，注塑机11工作生成注塑件a，注塑件a由进料机构12输入翻转装置5中，进料机构12的一次进料为两个注塑件a；
2、翻转：两个注塑件a分别放置在进料板51的两个限位槽处，两组驱动组件54分别驱动从动组件52、主动组件53靠近进料板51，两个从动组件52、两个主动组件53分别对进料板51中的两个注塑件a进行夹紧，主动组件53驱动注塑件a转动，从而实现翻转。
(移料一：移料装置2的其中一个抓手组件将翻转装置5上的两个注塑件a移至冲切装置3处，同时，移料装置2的另外一个抓手组件将冲切装置3上的两个注塑件a移至整形装置4处)
3、冲切：通过驱动治具上模323与治具下模322的方式，对治具下模322内的注塑件a进行冲压，从而实现水口冲切。
4、整形：通过驱动治具上模323与治具下模322的方式，对治具下模322内的注塑件a进行冲压，从而实现产品整形功能。
(移料二：移料装置2的其中一个抓手组件将冲切装置3上的两个注塑件a移至整形装置4处；移料装置2的另外一个抓手组件将整形装置4上的两个注塑件a移至出料机构6处。)
5、出料包装：多轴机械手臂71驱动第三抓手组件72靠近出料机构6处，第三抓手组件72吸取两个注塑注塑件a，多轴机械手臂71驱动第三抓手组件72靠近摆盘机构74处，第三抓手组件72释放注塑注塑件a从而放置在摆盘机构74的盘体734上。
使用本生产系统对注塑件a进行生产，可以提高生产效率。在智能装备应用方面，注塑车间内的自动化生产线、机器人等自动化、智能化生产、试验、检测等设备的应用能够直接节省人工将近20％。通过对本生产系统运行状态实时监控、故障报警和诊断分析情况，生产任务指挥调度、车间作业计划生成情况。建立配套的执行系统和管理架构，能够充分优化各部门运营成本，直接降低运营成本将达到10％。本生产系统节省人力，直接减少人力资源成本。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.注塑件自动化生产系统，其特征在于，包括机台(0)、注塑装置(1)、移料装置(2)、冲切装置(3)以及整形装置(4)，所述移料装置(2)、冲切装置(3)、整形装置(4)均设于机台(0)上，所述注塑装置(1)设于机台(0)的一端；所述冲切装置(3)和整形装置(4)相邻分布，所述移料装置(2)设于冲切装置(3)和整形装置(4)的一侧；
所述注塑装置(1)配置为生成注塑件(a)并将注塑件(a)输入机台(0)中；
所述移料装置(2)配置为对注塑件(a)进行运输；
所述冲切装置(3)配置为对注塑件(a)的水口进行冲切；
所述整形装置(4)配置为对注塑件(a)的外观进行整形。
2.根据权利要求1所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述注塑装置(1)包括注塑机(11)以及进料机构(12)，所述进料机构(12)设于注塑机(11)的输出端，所述进料机构(12)包括第一驱动件(121)、第二驱动件(122)以及第一抓手组件(123)；所述第一驱动件(121)的固定端设于注塑机(11)上，所述第二驱动件(122)的固定端设于第一驱动件(121)的驱动端，所述第一驱动件(121)、第二驱动件(122)相互垂直分布，所述第一抓手组件(123)设于第二驱动件(122)的驱动端。
3.根据权利要求1所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述移料装置(2)包括第三驱动件(21)、第四驱动件(22)、第五驱动件(23)以及两个第二抓手组件(25)，所述第三驱动件(21)的驱动端设有同步板(24)，所述第四驱动件(22)、第五驱动件(23)分别设于同步板(24)的两端，两个所述第二抓手组件(25)分别设于第四驱动件(22)、第五驱动件(23)的驱动端。
4.根据权利要求3所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述第二抓手组件(25)包括安装板(251)以及若干吸盘(252)，若干所述吸盘(252)设于安装板(251)上。
5.根据权利要求1所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述整形装置(4)和冲切装置(3)结构相同，均包括安装支架(31)和若干冲压机构(32)，若干所述冲压机构(32)相邻分布且设于安装支架(31)上；所述冲压机构(32)包括第六驱动件(321)、治具下模(322)以及治具上模(323)，所述第六驱动件(321)设于安装支架(31)上，所述治具上模(323)设于第六驱动件(321)的驱动端，所述治具下模(322)固定在机台(0)的端面上，所述治具上模(323)与治具下模(322)配合。
6.根据权利要求1所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，还包括翻转装置(5)，所述翻转装置(5)设于机台(0)上，所述翻转装置(5)位于冲切装置(3)的远离整形装置(4)一侧；所述翻转装置(5)包括进料板(51)、若干从动组件(52)、若干主动组件(53)以及两组对称分布驱动组件(54)，所述进料板(51)上设有若干第一限位槽(511)，两组所述驱动组件(54)分别设于进料板(51)的两端，若干所述主动组件(53)相邻分布且设于其中一个驱动组件(54)的驱动端上，若干所述从动组件(52)相邻分布且设于另一个驱动组件(54)驱动端上。
7.根据权利要求1-6任一所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述机台(0)上的一端设有出料机构(6)，所述出料机构(6)与移料装置(2)的驱动端配合，所述出料机构(6)包括出料板(61)，所述出料板(61)上设有若干第二限位槽(62)。
8.根据权利要求7所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，还包括包装装置(7)，所述摆动装置位于机台(0)的一端，所述包装装置(7)包括多轴机械手臂(71)、第三抓手组件(72)、供盘机构(73)以及若干摆盘机构(74)，所述第三抓手组件(72)设于多轴机械手臂(71)的驱动端，若干所述摆盘机构(74)相邻分布且位于多轴机械手臂(71)的一相邻位，所述供盘机构(73)位于多轴机械手臂(71)的另一相邻位。
9.根据权利要求8所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述供盘机构(73)包括第一箱体(731)、第九驱动件(732)、第一承重板(733)以及若干盘体(734)，所述第一承重板(733)可升降地设于第一箱体(731)内，所述第九驱动件(732)设于第一箱体(731)内且与第一承重板(733)连接，若干所述盘体(734)放置于第一承重板(733)上。
10.根据权利要求9所述的注塑件自动化生产系统，其特征在于，所述摆盘机构(74)包括第二箱体(741)、第十驱动件(742)以及第二承重板(743)，所述第二承重板(743)可升降地设于第二箱体(741)内，所述第十驱动件(742)设于第二箱体(741)内且与第二承重板(743)连接。
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