CN217434939U - 一种移液管注塑后移出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液管注塑后移出装置，涉及注塑加工技术领域，该移液管注塑后移出装置，包括注塑机和工作台，所述注塑机的内部设置有移液吸头，移液吸头的一侧设置有废料块，注塑机的顶部固定安装有支撑架，支撑架上设置有移动机构，该移液管注塑后移出装置，松开移液吸头落入治具的内部，吸头接料组件和第二吸头旋转上升，同时第二吸头间进行排布位置，进行下一组工作，循环工作，通过采用了自动化的抓取方式，降低人工成本，降低了次品率，兼容多种型号产品，并且全程由机械手进行抓取，生产效率得到很大的提升，提高操作的简单性，不需人工操作，抓取效率高，下一组生产间隔时间短，可抓取多种产品，兼容性很高。

Description

一种移液管注塑后移出装置

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，特别涉及一种移液管注塑后移出装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机（简称注射机或注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

然而现有的一些注塑机在使用的时候，通过人工收取，进而造成人力成本增高，产能效率底下，移液管在振动盘中碰撞，会造成产品外观划伤，扩大了不合格品的出现率，让人工操作，危险系数高，易造成生产事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供移液管注塑后移出装置，能够解决人工收取，进而造成人力成本增高，产能效率底下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移液管注塑后移出装置，包括注塑机和工作台，所述注塑机的内部设置有移液吸头，移液吸头的一侧设置有废料块，注塑机的顶部固定安装有支撑架，支撑架上设置有移动机构，移动机构上设置有机械手，机械手上设置有第一吸头，工作台的顶部固定安装有电机，电机上设置有升降机构。

优选的，所述工作台的一侧设置有废料箱。

优选的，所述升降机构上设置有吸头接料组件，吸头接料组件上设置有第二吸头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该移液管注塑后移出装置，松开移液吸头落入治具的内部，吸头接料组件和第二吸头旋转上升，同时第二吸头间进行排布位置，进行下一组工作，循环工作，通过采用了自动化的抓取方式，降低人工成本，降低了次品率，兼容多种型号产品，并且全程由机械手进行抓取，生产效率得到很大的提升，提高操作的简单性，不需人工操作，抓取效率高，下一组生产间隔时间短，可抓取多种产品，兼容性很高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种移液管注塑后移出装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种移液管注塑后移出装置的俯视图；

图3为本实用新型工作台的示意图；

图4为本实用新型工作台的示意图。

附图标记：1、注塑机；2、废料块；3、支撑架；4、机械手；5、移动机构；6第一吸头；7、升降机构；8、电机；9、工作台；10、废料箱；11、移液吸头；12、第二吸头；13、吸头接料组件。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种移液管注塑后移出装置，包括注塑机1和工作台9，注塑机1的内部设置有移液吸头11，移液吸头11的一侧设置有废料块2，注塑机1的顶部固定安装有支撑架3，支撑架3上设置有移动机构5，移动机构5上设置有机械手4，机械手4上设置有第一吸头6，工作台9的一侧设置有废料箱10，通过废料箱10的设置，便于对废料块2进行收集，工作台9的顶部固定安装有电机8，电机8上设置有升降机构7，升降机构7上设置有吸头接料组件13，吸头接料组件13上设置有第二吸头12。

首先移液吸头11注塑完成后，由机械手4从上方伸入注塑机1内抓取，机械手4的头部纵向放置，机械手4头部有排布的第一吸头6将移液吸头11牢牢吸紧，机械手4上升，通过移动机构5横向传动到废料箱10的位置，机械手4的头部旋转位置，变横向放置，机械手4头部的小气缸伸出，将移液吸头11头部的废料块2顶下，之后继续横向传动到吸头接料组件13的位置上方，电机8带动升降机构7、吸头接料组件13和第二吸头12进行转动，进而使吸头接料组件13上的第二吸头12进行旋转，进而使第二吸头12朝上方向，机械手4上的第一吸头6关闭气路，移液吸头11从机械手4上落入第二吸头12上，机械手4返回进行下一组工作，电机8反向转动，带动升降机构7、吸头接料组件13和第二吸头12进行反向转动，使吸头接料组件13和第二吸头12旋转到第二吸头12朝下的方向，同时第二吸头12间进行排布位置，通过升降机构7使第二吸头12和吸头接料组件13进行纵向下降到下方治具上方合适位置，松开移液吸头11落入治具的内部，吸头接料组件13和第二吸头12旋转上升，同时第二吸头12间进行排布位置，进行下一组工作；循环工作，通过采用了自动化的抓取方式，降低人工成本，降低了次品率，兼容多种型号产品，并且全程由机械手4进行抓取，生产效率得到很大的提升，提高操作的简单性，不需人工操作，抓取效率高，下一组生产间隔时间短，可抓取多种产品，兼容性很高。

工作原理：

首先移液吸头11注塑完成后，由机械手4从上方伸入注塑机1内抓取，机械手4的头部纵向放置，机械手4头部有排布的第一吸头6将移液吸头11牢牢吸紧，机械手4上升，通过移动机构5横向传动到废料箱10的位置，机械手4的头部旋转位置，变横向放置，机械手4头部的小气缸伸出，将移液吸头11头部的废料块2顶下，之后继续横向传动到吸头接料组件13的位置上方，电机8带动升降机构7、吸头接料组件13和第二吸头12进行转动，进而使吸头接料组件13上的第二吸头12进行旋转，进而使第二吸头12朝上方向，机械手4上的第一吸头6关闭气路，移液吸头11从机械手4上落入第二吸头12上，机械手4返回进行下一组工作，电机8反向转动，带动升降机构7、吸头接料组件13和第二吸头12进行反向转动，使吸头接料组件13和第二吸头12旋转到第二吸头12朝下的方向，同时第二吸头12间进行排布位置，通过升降机构7使第二吸头12和吸头接料组件13进行纵向下降到下方治具上方合适位置，松开移液吸头11落入治具的内部，吸头接料组件13和第二吸头12旋转上升，同时第二吸头12间进行排布位置，进行下一组工作；循环工作，通过采用了自动化的抓取方式，降低人工成本。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种移液管注塑后移出装置，包括注塑机（1）和工作台（9），其特征在于：所述注塑机（1）的内部设置有移液吸头（11），移液吸头（11）的一侧设置有废料块（2），注塑机（1）的顶部固定安装有支撑架（3），支撑架（3）上设置有移动机构（5），移动机构（5）上设置有机械手（4），机械手（4）上设置有第一吸头（6），工作台（9）的顶部固定安装有电机（8），电机（8）上设置有升降机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种移液管注塑后移出装置，其特征在于：所述工作台（9）的一侧设置有废料箱（10）。

3.根据权利要求1所述的一种移液管注塑后移出装置，其特征在于：所述升降机构（7）上设置有吸头接料组件（13），吸头接料组件（13）上设置有第二吸头（12）。

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