CN211616497U - 一种取料治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种取料治具，包括治具板，所述治具板的下方设置若干个吸盘，所述治具板的上方设置一对导柱，所述导柱上套设直线轴承，所述直线轴承上设置安装底板，所述安装底板的下方设置一对气爪，所述气爪贯穿治具板设置，所述气爪上设置夹片。本实用新型结构合理、成本较低、使用方便，能够实现自动化分拣，减少人工浪费，增加了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种取料治具。
背景技术
在正常的注塑生产时，时常会遇到料杆较短，产品较大的物料，对物料的分料处理产生了难度，如果人工进行分拣的话会造成不必要的人工浪费，且模具带有顶针的都会对治具的取出产生影响，同时在不断的推进时，机械手臂的弯曲也会减少机械手臂的寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取料治具。提高机器人治具更换效率，降低对人工的要求。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取料治具，其创新点在于：包括治具板，所述治具板的下方设置若干个吸盘，所述治具板的上方设置一对导柱，所述导柱上套设直线轴承，所述直线轴承上设置安装底板，所述安装底板的下方设置一对气爪，所述气爪贯穿治具板设置，所述气爪上设置夹片。
进一步的，所述治具板上还设置用于连接机械手臂的安装板。
进一步的，所述吸盘上设置气嘴。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型结构合理、成本较低、使用方便，能够实现自动化分拣，减少人工浪费，增加了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：
1治具板、2吸盘、3导柱、4直线轴承、5安装底板、6气爪、7夹片、8安装板、9气嘴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1，一种取料治具，包括治具板1，治具板1的下方设置若干个吸盘2，治具板1的上方设置一对导柱3，导柱3上套设直线轴承4，直线轴承4上设置安装底板5，安装底板5的下方设置一对气爪6，气爪6贯穿治具板1设置，气爪6上设置夹片7。具体的，气爪6夹住料杆，吸盘2吸住产品，等待模具的脱模板推动后，夹料杆的气爪2也会随着料杆与一起往后移动，产品与料杆会随着脱模板的推动脱落，再通过机械手臂的运动，移至指定位置气爪6松开，料杆掉落，再移至另一处，吸盘2松开，产品掉落至指定位置，从而实现了料杆与产品的分离。
本实施例中，治具板1上还设置用于连接机械手臂的安装板8。
本实施例中，吸盘2上设置气嘴9。气嘴9用于外接气源。
本实用新型的工作原理：
在生产时，机械手臂等待开模完信号，收到信号后机械手臂带动取料治具下降取物；在降至产品位置后，气爪6夹住料杆，吸盘2吸住产品，等待模具的脱模板推动后，夹料杆的气爪2也会随着料杆与一起往后移动，产品与料杆会随着脱模板的推动脱落，再通过机械手臂的运动，移至指定位置气爪6松开，料杆掉落，再移至另一处，吸盘2松开，产品掉落至指定位置，从而实现了料杆与产品的分离。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种取料治具，其特征在于：包括治具板，所述治具板的下方设置若干个吸盘，所述治具板的上方设置一对导柱，所述导柱上套设直线轴承，所述直线轴承上设置安装底板，所述安装底板的下方设置一对气爪，所述气爪贯穿治具板设置，所述气爪上设置夹片。
2.根据权利要求1所述的一种取料治具，其特征在于：所述治具板上还设置用于连接机械手臂的安装板。
3.根据权利要求1所述的一种取料治具，其特征在于：所述吸盘上设置气嘴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020100540.8U CN211616497U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种取料治具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020100540.8U CN211616497U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种取料治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211616497U true CN211616497U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72638417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020100540.8U Active CN211616497U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种取料治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211616497U (zh) |
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020100540.8U patent/CN211616497U/zh active Active
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Legal Events
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