CN210997352U - 一种空调通风管自动装配装置 - Google Patents
一种空调通风管自动装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210997352U CN210997352U CN201921990409.7U CN201921990409U CN210997352U CN 210997352 U CN210997352 U CN 210997352U CN 201921990409 U CN201921990409 U CN 201921990409U CN 210997352 U CN210997352 U CN 210997352U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- air conditioner
- mechanical arm
- ventilation pipe
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Duct Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种空调通风管自动装配装置，包括机械手臂，还包括机械手和装配机构，所述机械手固定设置在机械手臂上，所述机械手通过机械手臂将物料输送至装配机构。本实用新型通过机械手臂和机械手的配合，能够将抓取的物料顺利的放置在装配机构进行自动装配，避免掉落地上造成擦伤，同时通过机械手上的气爪将料杆单独抓取，与物料分开，避免与物料混淆，提高了效率，节约了人工的成本，避免人工装配产生的擦伤，减少了报废率。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调配件技术领域，具体涉及一种空调通风管自动装配装置。
背景技术
空调通风管在出模具后用顶针顶出，会经常在掉落地上造成擦伤，而且产品会与料杆一起产生，然后混合在一起，对产品的分类造成了难度，同时在人工装配时会出现一定的偏差，容易把产品擦伤，导致生产效率达不到或装配达不到要求，也造成不必要的人工浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种空调通风管自动装配装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种空调通风管自动装配装置，包括机械手臂，其创新点在于：还包括机械手和装配机构，所述机械手固定设置在机械手臂上，所述机械手通过机械手臂将物料输送至装配机构；所述机械手包括安装板，所述安装板的上表面设置气爪，所述气爪前端的安装板部位开设通孔，所述安装板下表面的左右两侧设置吸盘，所述安装板上还设置用于安装机械手臂的安装孔；所述装配机构包括机架，所述机架的上端固定设置台面，所述台面上固定设置动模和定模，两者结构一致，且均用于放置空调通风管的一半，所述动模上通过设置气缸进行活动，与定模进行开合，所述动模和定模之间的台面上开设落料孔，所述落料孔的下端倾斜设置出料板。
进一步的，所述动模和定模为一组定位装配工装，且该定位装配工装至少为两组。
进一步的，所述动模和定模为半圆形结构，且上表面开设用于放置空调通风管的定型槽。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型通过机械手臂和机械手的配合，能够将抓取的物料顺利的放置在装配机构进行自动装配，避免掉落地上造成擦伤，同时通过机械手上的气爪将料杆单独抓取，与物料分开，避免与物料混淆，提高了效率，节约了人工的成本，避免人工装配产生的擦伤，减少了报废率。
附图说明
图1为本实用新型中机械手结构示意图；
图2为本实用新型中装配机构结构示意图；
图3为本实用新型中装配机构的俯视图。
其中：1机械手、11安装板、12气爪、13通孔、14吸盘、15安装孔、2装配机构、21机架、22台面、23动模、24定模、25气缸、26落料孔、27出料板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1-3，一种空调通风管自动装配装置，包括机械手臂（图中未示），还包括机械手1和装配机构2，机械手1固定设置在机械手臂上，机械手1通过机械手臂将物料输送至装配机构2；机械手1包括安装板11，安装板11的上表面设置气爪12，气爪12前端的安装板部位开设通孔13，安装板11下表面的左右两侧设置吸盘14，安装板11上还设置用于安装机械手臂的安装孔15；装配机构2包括机架21，机架21的上端固定设置台面22，台面22上固定设置动模23和定模24，两者结构一致，且均用于放置空调通风管的一半，动模23上通过设置气缸25进行活动，与定模24进行开合，动模23和定模24之间的台面上开设落料孔26，落料孔26的下端倾斜设置出料板27。具体的，机械手1在机械手臂的作用下，首先移动到注塑机处，且机械手1处于纵向状态，将物料和料杆取出，物料由吸盘14吸住，料杆穿过通孔13被气爪12抓住，然后机械手1在机械手臂的作用下翻转处于横向状态，并移动第一个位置后，气爪12松开放置料杆，然后机械手臂继续移动至装配机构2的正上方，首先将一半的物料放置在定膜24上，然后再移动，将另一半的物料放置在动模23上，然后机械手1在机械手臂的作用下，下压一次压紧物料，使得物料定位准确，然后在气缸25的作用下，物料进行组合，使两边卡在一起形成成品，并且机械手1再次在机械手臂的作用下，下压一次压紧成品，确保成品定位准确和装配牢固，最后动模23在气缸的作用下与定模24分离，成品通过落料孔26落在出料板27上并让成品滑入成品筐中。
本实施例中，动模23和定模24为一组定位装配工装，且该定位装配工装至少为两组。确保安装方便快捷，提高工作效率。
本实施例中，动模23和定模24为半圆形结构，且上表面开设用于放置空调通风管的定型槽。确保物料外形和动模23和定模24相匹配，使得定位更加精准。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种空调通风管自动装配装置，包括机械手臂，其特征在于：还包括机械手和装配机构，所述机械手固定设置在机械手臂上，所述机械手通过机械手臂将物料输送至装配机构；所述机械手包括安装板，所述安装板的上表面设置气爪，所述气爪前端的安装板部位开设通孔，所述安装板下表面的左右两侧设置吸盘，所述安装板上还设置用于安装机械手臂的安装孔；所述装配机构包括机架，所述机架的上端固定设置台面，所述台面上固定设置动模和定模，两者结构一致，且均用于放置空调通风管的一半，所述动模上通过设置气缸进行活动，与定模进行开合，所述动模和定模之间的台面上开设落料孔，所述落料孔的下端倾斜设置出料板。
2.根据权利要求1所述的一种空调通风管自动装配装置，其特征在于：所述动模和定模为一组定位装配工装，且该定位装配工装至少为两组。
3.根据权利要求1所述的一种空调通风管自动装配装置，其特征在于：所述动模和定模为半圆形结构，且上表面开设用于放置空调通风管的定型槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921990409.7U CN210997352U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种空调通风管自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921990409.7U CN210997352U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种空调通风管自动装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210997352U true CN210997352U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71472169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921990409.7U Active CN210997352U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种空调通风管自动装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210997352U (zh) |
-
2019
- 2019-11-18 CN CN201921990409.7U patent/CN210997352U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204112019U (zh) | 一种布料抓取爪盘 | |
| CN110193902B (zh) | 一种橡胶塞子除边装置及除边方法 | |
| CN210997352U (zh) | 一种空调通风管自动装配装置 | |
| CN104233646B (zh) | 一种布料抓取爪盘 | |
| CN107263047B (zh) | 汽车后门玻璃自动装配生产线 | |
| CN210967792U (zh) | 塑壳断路器基座总成的自动装配装置 | |
| CN215467476U (zh) | 一种高效冲压生产线 | |
| CN111136861B (zh) | 一种注塑成品去水口下料机构、生产装置及生产方法 | |
| CN211768845U (zh) | 一种硅胶硫化机上下料搬运装置 | |
| CN210061724U (zh) | 一种橡胶塞子除边装置 | |
| CN206953400U (zh) | 一种内水切全自动生产注塑系统 | |
| CN211591170U (zh) | 一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置 | |
| CN219028463U (zh) | 一种真空吸塑加工用脱模装置 | |
| CN211616497U (zh) | 一种取料治具 | |
| CN105383001A (zh) | 一种机械手抓具的抓取方法 | |
| CN213944886U (zh) | 一种金属粉末注射成形坯件的吸附装置 | |
| CN209141359U (zh) | 一种手机套脱模治具 | |
| CN217414772U (zh) | 带有去水口功能的收料装置 | |
| CN114054974B (zh) | 一种自动收废料机构 | |
| CN213737858U (zh) | 一种极片自动收料装置 | |
| CN218517588U (zh) | 一种显示屏背板自动化进出料成型装置 | |
| CN210969779U (zh) | 液压注塑机顶模结构及自动注塑一体机 | |
| CN217551003U (zh) | 一种模具排气装置及压模机 | |
| CN216578908U (zh) | 用于取件和埋件的机构、机械手 | |
| CN217704275U (zh) | 一种橡胶片送料取料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |