CN211591170U - 一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置 - Google Patents
一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211591170U CN211591170U CN202020057033.0U CN202020057033U CN211591170U CN 211591170 U CN211591170 U CN 211591170U CN 202020057033 U CN202020057033 U CN 202020057033U CN 211591170 U CN211591170 U CN 211591170U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- jig
- plate
- scissors
- moving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置，包括操作台，所述操作台上分别设置定位板、多个剪刀机构、移动机构和接料板，所述移动机构上设置用于吸住产品的治具，所述移动机构通过治具将定位板上的产品吸住后移动至剪刀机构进行产品和料杆的分离，再将产品移动至接料板并放下产品。本实用新型结构合理、使用方便，能够将产品与料杆自动剪切分离，降低人工成本，增加了生产效率，增加生产效率，同时确保产品不易变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置。
背景技术
在正常的注塑生产时，经常会遇到些容易变形的产品，有些产品的变形量不会很大，有些变形量却会很大，在变形后会对冲切的时候造成很大的困扰。这类产品在生产后冷却时就会产生很大的变形，我们需要在它没变形时进行定位，为防止再次更大的变形。产品在出模后需要将料杆剪下来，在剪的时候对产品的边角要求高，人工在剪的时候效率就很慢，增加了人工的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置。提高机器人治具更换效率，降低对人工的要求。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置，包括操作台，其创新点在于：所述操作台上分别设置定位板、多个剪刀机构、移动机构和接料板，所述移动机构上设置用于吸住产品的治具，所述移动机构通过治具将定位板上的产品吸住后移动至剪刀机构进行产品和料杆的分离，再将产品移动至接料板并放下产品。
进一步的，所述定位板内部开设多个用于放置产品的定位槽。
进一步的，所述剪刀机构包括气爪，所述气爪上设置剪刀，且设置一对剪刀位于料杆的正下方。
进一步的，所述移动机构包括立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁的正面设置滑轨，所述滑轨上设置滑块，所述滑块上设置滑板，所述滑板上设置气缸，所述气缸的活塞杆上设置治具，所述横梁上方的左右两端分别设置电机和从动轮，所述电机上设置主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置皮带，所述皮带与滑板固定连接。
进一步的，所述治具包括治具板，所述治具板的下方设置多个吸盘，且两个吸盘用于吸住一个产品。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型结构合理、使用方便，能够将产品与料杆自动剪切分离，降低人工成本，增加了生产效率，增加生产效率，同时确保产品不易变形。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中定位板的结构示意图；
图3为本实用新型中移动机构的结构示意图；
图4为本实用新型中治具的结构示意图。
附图标记说明：
1操作台、2定位板、21定位槽、3剪刀机构、4移动机构、41立柱、42横梁、43滑轨、44滑块、45滑板、46气缸、47电机、48从动轮、49主动轮、410皮带、5接料板、6治具、61治具板、62吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1-4，一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置，包括操作台1，操作台1上分别设置定位板2、多个剪刀机构3、移动机构4和接料板5，移动机构4上设置用于吸住产品的治具6，移动机构4通过治具6将定位板2上的产品吸住后移动至剪刀机构3进行产品和料杆的分离，再将产品移动至接料板5并放下产品。
本实施例中，定位板2内部开设多个用于放置产品的定位槽21。定位槽21平行设置，可以平行放置两个产品，便于同时抓取两个产品。
本实施例中，剪刀机构3包括气爪，气爪上设置剪刀，且设置一对剪刀位于料杆的正下方。剪刀在气爪的作用下进行开闭，对料杆的两端进行剪切，使料杆与产品分离。
本实施例中，移动机构4包括立柱41，立柱41上设置横梁42，横梁42的正面设置滑轨43，滑轨43上设置滑块44，滑块44上设置滑板45，滑板45上设置气缸46，气缸46的活塞杆上设置治具6，横梁42上方的左右两端分别设置电机47和从动轮48，电机47上设置主动轮49，主动轮49与从动轮48之间设置皮带410，皮带410与滑板45固定连接。电机47启动后，主动轮49进行转动，皮带410进行运动，带动治具6进行运动，当治具6移动至定位板2时，气缸46下移，治具6向下运动后将产品吸住后，再移动至剪刀机构3，通过剪刀机构3将产品和料杆分离，然后再移动至接料板5处，将产品放下。
本实施例中，治具6包括治具板61，治具板61的下方设置多个吸盘62，且两个吸盘62用于吸住一个产品。吸盘62外接气源，将产品吸住。
本实用新型的工作原理：
首先利用机械手的吸盘将产品全部吸住，能够防止产品在出模后产生冷却变形，在将产品吸取出来之后运行到工装位置，放入到定位板2的定位槽21中，机械手退回待机点，然后启动电机47，主动轮49进行转动，皮带410进行运动，带动治具6进行运动，当治具6移动至定位板2时，气缸46下移，治具6向下运动后进行吸取产品与夹料杆，双固定能够防止产品产生变形，再移动至剪刀机构3，通过剪刀机构3将产品和料杆分离，然后再移动至接料板5处，将产品放下。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台上分别设置定位板、多个剪刀机构、移动机构和接料板，所述移动机构上设置用于吸住产品的治具，所述移动机构通过治具将定位板上的产品吸住后移动至剪刀机构进行产品和料杆的分离，再将产品移动至接料板并放下产品。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置，其特征在于：所述定位板内部开设多个用于放置产品的定位槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置，其特征在于：所述剪刀机构包括气爪，所述气爪上设置剪刀，且设置一对剪刀位于料杆的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置，其特征在于：所述移动机构包括立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁的正面设置滑轨，所述滑轨上设置滑块，所述滑块上设置滑板，所述滑板上设置气缸，所述气缸的活塞杆上设置治具，所述横梁上方的左右两端分别设置电机和从动轮，所述电机上设置主动轮，所述主动轮与从动轮之间设置皮带，所述皮带与滑板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置，其特征在于：所述治具包括治具板，所述治具板的下方设置多个吸盘，且两个吸盘用于吸住一个产品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020057033.0U CN211591170U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020057033.0U CN211591170U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211591170U true CN211591170U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72578110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020057033.0U Active CN211591170U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211591170U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114013717A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-08 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机 |
-
2020
- 2020-01-13 CN CN202020057033.0U patent/CN211591170U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114013717A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-08 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211137897U (zh) | 一种注塑件自动化生产单元 | |
| CN211591170U (zh) | 一种用于冲切件的产品与料杆的分离装置 | |
| CN216324519U (zh) | 一种活塞碗的成型切边冲孔一体设备 | |
| CN215942274U (zh) | 一种用于锻件生产的锯床持续上料装置 | |
| CN216126876U (zh) | 一种避开刀具的定位夹紧装置 | |
| CN112917880B (zh) | 一种断路器外壳的生产设备 | |
| CN215787936U (zh) | 一种弹片组装机 | |
| CN210192773U (zh) | 一种自动上料设备 | |
| CN111482714B (zh) | 一种用于不锈钢水箱加工的自动切割装置 | |
| CN210365937U (zh) | 一种端子裁切包装机 | |
| CN112297089A (zh) | 一种缓冲块加工表面去飞边机构 | |
| CN219254966U (zh) | 一种具有吸尘功能的型材切割装置 | |
| CN218948273U (zh) | 产品切断分离机 | |
| CN213499424U (zh) | 一种缓冲块加工表面去飞边机构 | |
| CN217802030U (zh) | 一种自动裁切和废料回收装置 | |
| CN220591297U (zh) | 一种吸尘器吸口配件冲压模具 | |
| CN220161073U (zh) | 一种液压冲孔机 | |
| CN218614503U (zh) | 一种塑料包装盒自动切割堆码机构 | |
| CN210997352U (zh) | 一种空调通风管自动装配装置 | |
| CN217551003U (zh) | 一种模具排气装置及压模机 | |
| CN219446283U (zh) | 一种包装盒裁切装置 | |
| CN213002072U (zh) | 一种五金件自动冲切分离设备 | |
| CN211743022U (zh) | 键帽披锋处理机 | |
| CN213163458U (zh) | 一种推出式直排换刀高效开料机 | |
| CN219255819U (zh) | 一种用于裁切吸塑托盘的裁切机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |