CN217802030U - 一种自动裁切和废料回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动裁切和废料回收装置，包括超声波剪切机，其工作端下方具有一水平的承载板，所述承载板在第一位移模组的作用下能相对所述超声波剪切机移动；其中，所述承载板的表面形成有仿形凹槽和下落孔，下落孔贯穿所述承载板并与下料管道连接，下料管道的下端连接收集布袋；还包括废料夹爪组件，其在第二位移模组的作用下能相对所述承载板移动，并且在废料夹爪组件的移动路径上设置废料收集料筒；还包括吸具组件，用于吸取产品，其在多轴机器人的作用下移动至所述承载板的上方并将产品对应放入仿形凹槽。本实用新型能够将产品成品与废料进行裁切，之后再分别回收产品成品与废料，提高生产效率。

Description

一种自动裁切和废料回收装置

技术领域

本实用新型涉及裁切设备技术领域，尤其是涉及一种自动裁切和废料回收装置。

背景技术

现有的注塑产品在注塑完成后，脱模后，成品与废料仍为一体，需要后续步骤人工进一步切除废料并分料，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动裁切和废料回收装置，能够自动将产品成品与废料进行裁切，之后再分别回收产品成品与废料，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种自动裁切和废料回收装置，包括：

超声波剪切机，其工作端下方具有一水平的承载板，所述承载板在第一位移模组的作用下能相对所述超声波剪切机移动；

其中，所述承载板的表面形成有仿形凹槽和下落孔，下落孔贯穿所述承载板并与下料管道连接，下料管道的下端连接收集布袋；

还包括废料夹爪组件，其在第二位移模组的作用下能相对所述承载板移动，并且在废料夹爪组件的移动路径上设置废料收集料筒；

还包括吸具组件，用于吸取产品，其在多轴机器人的作用下移动至所述承载板的上方并将产品对应放入仿形凹槽。

进一步的，所述第一位移模组包括：

一对平行间隔的第一侧撑架，所述第一侧撑架的上端沿其长度方向布置有第一滑轨，所述承载板的底端以可滑动的方式安装于一对第一滑轨上；

驱动单元，设于一对第一侧撑架之间，驱动单元的输出端连接所述承载板，用来驱动承载板相对第一侧撑架滑动。

进一步的，所述第二位移模组包括：

一对平行间隔的第二侧撑架，所述第二侧撑架的上端沿其长度方向布置有第二滑轨；

移动座，其底端以可滑动的方式安装于一对第二滑轨上；

拉动气缸，其通过支架定位于一对第二侧撑架的末端之间，且拉动气缸的输出端连接所述移动座，用来驱动移动座相对第二侧撑架滑动。

进一步的，所述废料夹爪组件包括连接于所述移动座的立柱，所述立柱上横向设置连接板，所述连接板的下端设置若干组气缸夹爪。

进一步的，所述废料收集料筒设于所述一对第二侧撑架之间，并且废料收集料筒的上端口平面低于所述移动座的底端平面。

进一步的，所述吸具组件包括：

吸具底座，其连接于所述多轴机器人；

第一板体，设于所述吸具底座的下方，且其与吸具底座之间的距离固定，所述第一板体的底端活动嵌有吸盘座；

第二板体，设于吸具底座与第一板体之间，且其与第一板体之间的距离固定，所述第二板体上设有提升气缸，提升气缸的提升端贯穿第一板体并连接于吸盘座；

所述吸盘座的底端形成有凸出的吸头，吸头内活动穿插有吸具，用于在吸头表面形成负压吸引环境，吸具的另一端依次穿过吸盘座、第一板体、第二板体后连接负压源。

进一步的，所述第一板体与第二板体之间还设置有第三板体，所述第三板体上竖向固设有定位销，所述定位销向下可活动地穿插于第一板体、吸盘座以及吸头。

进一步的，所述第一板体的底端两侧分别设有凸出的抵接体。

本实用新型的有益效果为：通过吸具组件将待裁切的整个产品对应放入承载板上的仿形凹槽内，由第一位移模组驱使承载板移动至超声波剪切机工作端的下方进行裁切，裁切后的成品经下落孔落入收集布袋内，而废料则通过废料夹爪组件抓取后送入废料收集料筒中，实现分别回收成品与废料的目的，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是示出本实用新型实施例一种自动裁切和废料回收装置的结构示意图；

图2是示出本实用新型实施例承载板及第一位移模组的相关结构示意图；

图3是示出本实用新型实施例废料夹爪组件及第二位移模组的相关结构示意图；

图4是示出本实用新型实施例吸具组件的相关结构示意图；

图5示出了图4的一种剖面透视图；

图中，各附图标记为：

10-超声波剪切机，20-承载板，30-第一位移模组，40-废料夹爪组件，50-第二位移模组，60-废料收集料筒，70-吸具组件，210-下落孔，220-下料管道，310-第一侧撑架，320-第一滑轨，330-驱动单元，410-立柱，420-连接板，430-气缸夹爪，510-第二侧撑架，520-第二滑轨，530-移动座，540-拉动气缸，541-支架，710-吸具底座，720-第一板体，721-抵接体，730-第二板体，731-提升气缸，732-吸具，740-吸盘座，741-吸头，750-第三板体，751-定位销。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种自动裁切和废料回收装置，该装置主要包括以下结构单元：超声波剪切机10、承载板20、废料夹爪组件40、废料收集料筒60、吸具组件70。

超声波剪切机基于目前技术，主要利用超声波振动摩擦瞬间产生热能的原理，切刀在气缸的压力下接触超声波振动表面，从而达到切断的效果。

承载板20作为放置待裁切产品的加工平台，其设置在超声波剪切机10工作端的下方，并且承载板20还在第一位移模组30的作用下能相对超声波剪切机10移动，也就是说，起始时，通过第一位移模组30将承载板20向外拉动，在承载板20表面放置好待裁切产品后，再由第一位移模组30将承载板20送入超声波剪切机10工作端的下方进行相应的裁切工作。

其中，值得注意的是，结合图2所示，承载板20的表面形成有仿形凹槽和下落孔210，在本实施例的相关附图中，并未在承载板20的表面具体示出仿形凹槽的形状结构及形成位置，具体原因是：仿形凹槽主要是用于放置注塑产品上的废料，以对废料进行定位，从而实现对整个产品的固定，其结构设计是根据废料形状进行调整的，以确保仿形凹槽能够较为完美地卡住产品上所带废料，而仿形凹槽的形成位置需确保完成定位后的产品上的成品是处在下落孔的上方，如此，在超声波剪切机将成品与废料裁切后，成品能够直接掉入下落孔中。

此外，下落孔210是上下贯穿承载板20后与一下料管道220连接，下料管道220的下端可套设收集布袋或是安装其它的收集容器，如此，裁切后的成品从下落孔中落入收集布袋内，实现对成品的集中收集处理。

在本实施例中，废料夹爪组件40在第二位移模组50的作用下能相对承载板20移动，这种情况下的废料夹爪组件的移动方向与承载板的移动方向一致，当然，废料夹爪组件也可以布置在承载板的左右侧端，即废料夹爪组件的移动方向与承载板的移动方向相互垂直，不管废料夹爪组件的布设位置如何，最终的目的是要实现废料夹爪组件能移动至承载板的上方并完成抓取动作，因此，废料夹爪组件的布设位置及移动方向对于本领域的技术人员来说是能够根据实际生产情况进行适应性调整的。

废料收集料筒60布设在废料夹爪组件40的移动路径上，如此，第二位移模组50驱使废料夹爪组件40移动至承载板20的上方并完成对废料的夹取动作，之后，第二位移模组50往回带动废料夹爪组件40并移动至废料收集料筒60的上方，废料便可落入废料收集料筒60中，实现对废料的集中收集处理。

吸具组件70主要是用来吸取待裁切的产品，其连接外部多轴机器人(本实施例附图中没有示出)的移动轴端，由多轴机器人实现搬运动作，即吸具组件在多轴机器人的作用下移动至承载板的上方并将产品对应放入承载板表面的仿形凹槽中。

详见图2所示，在一种实施方式中，第一位移模组30包括：一对平行间隔的第一侧撑架310，第一侧撑架310的上端沿其长度方向布置有第一滑轨320，而承载板20的底端以可滑动的方式安装于一对第一滑轨320上；驱动单元330，设于一对第一侧撑架310之间，驱动单元330的输出端连接承载板20，用来驱动承载板20相对第一侧撑架310滑动，这里，驱动单元330可以是采用滚珠丝杆结构或气缸结构。

如图3所示，第二位移模组50包括：一对平行间隔的第二侧撑架510，第二侧撑架510的上端沿其长度方向布置有第二滑轨520；移动座530，其底端以可滑动的方式安装于一对第二滑轨520上；拉动气缸540，其通过支架541定位于一对第二侧撑架510的末端之间，且拉动气缸540的输出端连接移动座530，用来驱动移动座530相对第二侧撑架510滑动。

关于废料收集料筒60的布设位置，其是设置在一对第二侧撑架510之间，并且废料收集料筒60的上端口平面低于移动座530的底端平面，确保废料收集料筒60的安装位置不会影响移动座530的平移运动。

结合图3所示，废料夹爪组件40包括连接于移动座530的立柱410，立柱410上横向设置连接板420，连接板420的下端设置若干组气缸夹爪430，气缸夹爪430的功能作用是抓取、拾放物体，是代替人工手去实现自动化夹取的作用，是自动化机械设备中常见的结构件。

参见图4和图5所示，吸具组件70包括：吸具底座710，其连接于多轴机器人的轴端；第一板体720，设于吸具底座710的下方，且其与吸具底座710之间的距离固定，本实施例中吸具底座710上的第一板体720具有左右一对，作为两个工作工位，第一板体720的底端活动嵌有吸盘座740；第二板体730，设于吸具底座710与第一板体720之间，且其与第一板体720之间的距离固定，第二板体730上设有提升气缸731，提升气缸731的提升端贯穿第一板体720并连接于吸盘座740，也就是说，吸盘座740在提升气缸731的控制下，能够适当向下脱离第一板体720的底端。

吸盘座740的底端形成有凸出的吸头741，吸头741内活动穿插有吸具732(一种中空的吸气管道)，且吸头的头端面具有孔口，吸具732能够在吸头741表面形成负压吸引环境，吸具732的另一端依次穿过吸盘座740、第一板体720、第二板体730后连接负压源(图中未具体示出，可选用空压机、真空泵等空气压缩机器)。

如此，先通过多轴机器人将吸具组件70移动至待裁切产品的上方，启动负压源，在吸头741表面形成负压吸引环境，从而实现对待裁切产品的吸取动作。

进一步的，第一板体720与第二板体730之间还设置有第三板体750，第三板体750上竖向固设有定位销751，定位销751向下可活动地穿插于第一板体720、吸盘座740以及吸头741，定位销751的位置是固定不动的，在吸盘座740上下移动的过程中，吸盘座740及吸头741能够相对定位销751滑动，值得注意的是，当吸盘座740完全内藏于第一板体720内时，定位销751的头部是稍露出于吸头741表面的。

在吸取待裁切产品的时候，多轴机器人将吸具组件移动至待裁切产品的上方并继续控制其向下移动，直至使得定位销对应插在待裁切产品上的预留孔中，先完成对待裁切产品的预定位，启动负压源，在吸头表面形成负压吸引环境，从而实现对待裁切产品稳定地吸取动作；当多轴机器人将吸具组件移动至承载板上方，准备将吸取到的待裁切产品放入承载板表面的仿形凹槽时，先关闭负压源，再通过提升气缸控制吸盘座向下移动将吸头上的待裁切产品推向仿形凹槽位置。

更进一步的，第一板体720的底端两侧分别设有凸出的抵接体721，通过多轴机器人将吸具组件70移动至承载板20上方，当第一板体720底端的抵接体721与承载板20表面触接后，再进行后续的放置待裁切产品动作。

上述方案，通过吸具组件70将待裁切的整个产品对应放入承载板20上的仿形凹槽内，由第一位移模组30驱使承载板20移动至超声波剪切机10工作端的下方进行裁切，裁切后的成品经下落孔210落入收集布袋内，而废料则通过废料夹爪组件40抓取后送入废料收集料筒60中，实现分别回收成品与废料的目的，提高了生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种自动裁切和废料回收装置，其特征在于，包括：

超声波剪切机，其工作端下方具有一水平的承载板，所述承载板在第一位移模组的作用下能相对所述超声波剪切机移动；

其中，所述承载板的表面形成有仿形凹槽和下落孔，下落孔贯穿所述承载板并与下料管道连接，下料管道的下端连接收集布袋；

还包括废料夹爪组件，其在第二位移模组的作用下能相对所述承载板移动，并且在废料夹爪组件的移动路径上设置废料收集料筒；

还包括吸具组件，用于吸取产品，其在多轴机器人的作用下移动至所述承载板的上方并将产品对应放入仿形凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁切和废料回收装置，其特征在于，所述第一位移模组包括：

一对平行间隔的第一侧撑架，所述第一侧撑架的上端沿其长度方向布置有第一滑轨，所述承载板的底端以可滑动的方式安装于一对第一滑轨上；

驱动单元，设于一对第一侧撑架之间，驱动单元的输出端连接所述承载板，用来驱动承载板相对第一侧撑架滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动裁切和废料回收装置，其特征在于，所述第二位移模组包括：

一对平行间隔的第二侧撑架，所述第二侧撑架的上端沿其长度方向布置有第二滑轨；

移动座，其底端以可滑动的方式安装于一对第二滑轨上；

拉动气缸，其通过支架定位于一对第二侧撑架的末端之间，且拉动气缸的输出端连接所述移动座，用来驱动移动座相对第二侧撑架滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁切和废料回收装置，其特征在于，所述废料夹爪组件包括连接于所述移动座的立柱，所述立柱上横向设置连接板，所述连接板的下端设置若干组气缸夹爪。

5.根据权利要求3所述的一种自动裁切和废料回收装置，其特征在于，所述废料收集料筒设于所述一对第二侧撑架之间，并且废料收集料筒的上端口平面低于所述移动座的底端平面。

6.根据权利要求1所述的一种自动裁切和废料回收装置，其特征在于，所述吸具组件包括：

吸具底座，其连接于所述多轴机器人；

第一板体，设于所述吸具底座的下方，且其与吸具底座之间的距离固定，所述第一板体的底端活动嵌有吸盘座；

第二板体，设于吸具底座与第一板体之间，且其与第一板体之间的距离固定，所述第二板体上设有提升气缸，提升气缸的提升端贯穿第一板体并连接于吸盘座；

所述吸盘座的底端形成有凸出的吸头，吸头内活动穿插有吸具，用于在吸头表面形成负压吸引环境，吸具的另一端依次穿过吸盘座、第一板体、第二板体后连接负压源。

7.根据权利要求6所述的一种自动裁切和废料回收装置，其特征在于，所述第一板体与第二板体之间还设置有第三板体，所述第三板体上竖向固设有定位销，所述定位销向下可活动地穿插于第一板体、吸盘座以及吸头。

8.根据权利要求7所述的一种自动裁切和废料回收装置，其特征在于，所述第一板体的底端两侧分别设有凸出的抵接体。

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