CN212979286U - 一种高效压胶钉机构 - Google Patents
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Abstract
一种高效压胶钉机构,包括底板、两组上下料机构和一组按压机构；两组所述上下料机构排列设置在所述底板上，每组所述上下料机构包括Y轴直线滑台和产品治具；每一所述Y轴直线滑台的两端均分别设有上下料工位和按压工位；所述Y轴直线滑台驱动所述产品治具在对应的所述上下料工位与所述按压工位之间纵向运动；所述产品治具包括用于夹持产品的夹持组件和用于对预置于产品上的胶钉进行导正的导正组件；所述按压机构包括立柱、X轴直线滑台、Z轴直线滑台和按压头；所述立柱安装在所述底板上；所述X轴直线滑台安装在所述立柱上，并驱动所述Z轴直线滑台；所述Z轴直线滑台驱动所述按压头上下运动。本实用新型具有压胶钉效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶钉安装技术领域,尤其是一种高效压胶钉机构。
背景技术
生产中，胶钉作为常用连接件得到广泛的应用，在生产的过程中，由人工将胶钉按压至产品的安装孔内，这种人工组装方式具有人力资源成本高、劳动强度较大、生产效率较低等不足之处。
为此，人们开始使用压胶钉设备自动化将胶钉按压至产品上；现有一种产品，其上的安装孔内预置有未压紧的胶钉，需要将胶钉压紧在该产品的安装孔内；现有的压胶钉设备采用的作业方式为在底板上设置一个产品治具对工件进行夹持固定，然后由一个按压头自上往下运动完成按压作业；现有的这种压胶钉设备在作业的过程中，产品治具处的上下料作业与按压作业需要交替进行，因此生产效率仍有待于提高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种高效压胶钉机构。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
一种高效压胶钉机构,包括底板、两组上下料机构和一组按压机构；两组所述上下料机构排列设置在所述底板上，每组所述上下料机构包括Y轴直线滑台和产品治具；每一所述Y轴直线滑台的两端均分别设有上下料工位和按压工位；所述Y轴直线滑台驱动所述产品治具在对应的所述上下料工位与所述按压工位之间纵向运动；所述产品治具包括用于夹持产品的夹持组件和用于对预置于产品上的胶钉进行导正的导正组件；所述按压机构包括立柱、X轴直线滑台、Z轴直线滑台和按压头；所述立柱安装在所述底板上；所述X轴直线滑台安装在所述立柱上，并驱动所述Z轴直线滑台于两组所述上下料机构的按压工位之间横向运动；所述Z轴直线滑台驱动所述按压头上下运动。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述夹持组件包括横板、立板、托板和吸嘴；所述横板安装在所述Y轴直线滑台的滑台上；所述托板通过所述立板架设在横板上；所述托板的两端设有所述吸嘴；所述托板的中部设有与产品底部凸缘配合的定位通孔。
在上述技术方案中,所述导正组件包括夹紧气缸、连接块和导正块；所述夹紧气缸的缸体安装在所述横板上，位于所述托板的正下方；所述夹紧气缸缸体两端的活塞杆上分别安装有一个所述连接块；每一所述连接块的顶部安装有一个所述导正块；两个所述导正块相对设置，均位于所述托板的上方；两个所述导正块相对的侧壁上均成型有与胶钉配合的导向缺口。
在上述技术方案中,每一所述连接块上活动穿设有两根导向销；同一所述连接块上的两根导向销的同侧端部均成型有限位挡圈；同一所述连接块上的两根导向销的另一个端部均接于对应的所述导正块；所述导正块与对应的所述连接块之间抵靠有缓冲弹簧。
在上述技术方案中,还包括有切水口组件；所述切水口组件包括第一气缸和切刀；所述第一气缸安装在所述托板的底部，并驱动所述切刀朝所述定位通孔方向做横向直线往复运动。
在上述技术方案中,所述X轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Y轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Z轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台。
在上述技术方案中,所述Z轴直线滑台的机箱底部设有用于检测所述按压头的传感器。
在上述技术方案中,每一所述导向缺口的侧壁上设有耐磨涂层。
本实用新型的有益效果在于:其一，本实用新型设置了两组上下料机构，两组上下料机构的产品治具交替移动到自身的按压工位，当按压机构对产品治具位于自身按压工位的上下料机构上夹持产品进行按压作业时，外部设备或操作员对产品治具位于自身上下料工位的上下料机构进行上下料作业，进而实现了同步进行按压作业和上下料作业，极大地提高了本实用新型压胶钉的效率；其二，在按压胶钉的过程中，采用导正组件对胶钉进行导正，有效防止预置在产品上的胶钉角度偏差导致按压完成的成品的良品率下降。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的产品治具的立体图。
图中各标号分别是：1、底板；2、上下料机构；3、按压机构；4、Y轴直线滑台；5、产品治具；6、夹持组件；7、导正组件；8、立柱；9、X轴直线滑台；10、Z轴直线滑台；11、按压头；12、横板；13、立板；14、托板；15、吸嘴；16、通孔；17、夹紧气缸；18、连接块；19、导正块；20、导向缺口；21、导向销；22、限位挡圈；23、第一气缸；24、切刀；25、传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-2实例了本实用新型所述一种产品高效压胶钉机构的具体实施例,参考附图1-2,一种高效压胶钉机构,包括底板1、两组上下料机构2和一组按压机构3。
两组所述上下料机构2排列设置在所述底板1上。每组所述上下料机构2包括Y轴直线滑台4和产品治具5。每一所述Y轴直线滑台4的两端均分别设有上下料工位和按压工位；所述Y轴直线滑台4驱动所述产品治具5在对应的所述上下料工位与所述按压工位之间纵向运动；所述产品治具5包括用于夹持产品的夹持组件6和用于对预置于产品上的胶钉进行导正的导正组件7。
所述按压机构3，包括立柱8、X轴直线滑台9、Z轴直线滑台10和按压头11；所述立柱8安装在所述底板1上；所述X轴直线滑台9安装在所述立柱8上，并驱动所述Z轴直线滑台10于两组所述上下料机构2的按压工位之间横向运动；所述Z轴直线滑台10驱动所述按压头11上下运动，在使用时，根据胶钉的型号不同，选用不同的压杆安装至所述按压头11上，由所述Z轴直线滑台10驱动所述按压头11带动所述压杆下行将胶钉压紧产至产品上。
进一步的,所述夹持组件6包括横板12、立板13、托板14和吸嘴15。所述横板12安装在所述Y轴直线滑台4的滑台上；所述托板14通过所述立板13悬空架设在横板12的上方。所述托板14的两端设有所述吸嘴15；所述托板14的中部设有与产品底部凸缘配合的定位通孔16。具体地：所述吸嘴15共四个，两两对应地设置在所述托板14的两端，且均接于外部气源；工作时，产品水平放置在所述托板14的上部，产品下部的凸缘自所述定位通孔16穿过，该凸缘的外轮廓与所述定位通孔16相仿，进而实现对产品的导正，此时外部气源驱动所述吸嘴15吸紧产品的下壁实现对产品的装夹固定。
较佳的,所述导正组件7包括夹紧气缸17、连接块18和导正块19。所述夹紧气缸17的缸体安装在所述横板12上，位于所述托板14的正下方；所述夹紧气缸17缸体两端的活塞杆上分别安装有一个所述连接块18；每一所述连接块18的顶部安装有一个所述导正块19；两个所述导正块19相对设置，均位于所述托板14的上方；两个所述导正块19相对的侧壁上均成型有与胶钉配合的导向缺口20。所述夹紧气缸17接于外部气源，驱动两个所述导正块19内合或者外张；当两个所述导正块19外张时可将产品放置在所述托板14上或将所述托板上的产品取下；当两个所述导正块19内合时，两个所述导正块19的导向缺口20的侧壁分别从两侧向中间聚拢，进而将胶钉扶正，此处还需要说明的是：两个所述导正块19不需要夹紧胶钉，只需将胶钉进行初步导正即可。
较佳的,每一所述连接块18上活动穿设有两根导向销21；同一所述连接块18上的两根导向销21的同侧端部均成型有限位挡圈22；同一所述连接块上的两根导向销21的另一个端部均接于对应的所述导正块18；所述导正块19与对应的所述连接块18之间抵靠有缓冲弹簧(图中未示出)。于本实施例中：所述导向销21为内六角圆柱头轴肩螺钉，所述限位挡圈22为该内六角圆柱头螺钉的螺帽，该内六角圆柱头螺钉螺杆的光杆段与所述连接块18上的孔位间隙配合实现滑动连接，同时该内六角圆柱头螺钉的螺杆的螺纹段螺纹旋接在所述导正块19上，所述缓冲弹簧套装在所述内六角圆柱头螺钉的螺杆上防止脱落。在两个所述导正块19内缩的过程中，若由于所述夹紧气缸17的行程有误导致所述导正块19按压至胶钉的侧壁时，所述缓冲弹簧被压缩，所述导正块19相对于所述连接块18朝所述连接块18的方向运动，避免胶钉被夹伤。
进一步的,还包括有切水口组件。所述切水口组件包括第一气缸23和切刀24。所述第一气缸23安装在所述托板14的底部，接于外部气源，并驱动所述切刀24朝所述定位通孔16方向做横向直线往复运动，进而实现在压胶钉的同时可对产品底部凸缘穿过所述定位通孔16的部分进行切水口作业，在实际使用中，所述托板14的下部还设有废屑收集漏斗，该废屑收集漏斗收集的废料通过一个导管排出。
进一步的,所述X轴直线滑台9、所述Y轴直线滑台4和所述Z轴直线滑台10均可以直接选用现有技术中的任意一种直线滑台，包括但不限于滚珠丝杆滑台、同步带滑台、直线电机滑台等。于本实施例中：所述X轴直线滑台9、所述Y轴直线滑台4和所述Z轴直线滑台10均选用的是滚珠丝杆滑台；所述Y轴直线滑台4的机箱固定在所述底板1上，所述横板12固定在所述Y轴直线滑台4的滑台上；所述X轴直线滑台9的机箱固定在所述立柱8上，所述Z轴直线滑台10的机箱固定在所述X轴直线滑台9的机箱上，所述按压头11固定在所述Z轴直线滑台10的滑台上。
更进一步的,所述Z轴直线滑台10的机箱底部设有用于检测所述按压头11的传感器25，进而可以判断所述Z轴直线滑台10是驱动所述按压头11上下运动完成压胶钉动作，提高了本实用新型的良品率。
在上述技术方案中,每一所述导向缺口20的侧壁上设有耐磨涂层。
本实用新型的工作原理为：两组所述上下料机构2的产品治具5交替移动到自身的按压工位，当所述按压机构3对所述产品治具5位于自身按压工位的所述上下料机构2上夹持产品进行按压作业时，外部设备或操作员对所述产品治具5位于自身上下料工位的所述上下料机构2进行上下料作业，进而实现了同步进行按压作业和上下料作业，极大地提高了本实用新型压胶钉的效率。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种高效压胶钉机构,包括底板，其特征在于,还包括如下机构，
两组排列设置在所述底板上的上下料机构；每组所述上下料机构包括Y轴直线滑台和产品治具；每一所述Y轴直线滑台的两端均分别设有上下料工位和按压工位；所述Y轴直线滑台驱动所述产品治具在对应的所述上下料工位与所述按压工位之间纵向运动；所述产品治具包括用于夹持产品的夹持组件和用于对预置于产品上的胶钉进行导正的导正组件；
按压机构，包括立柱、X轴直线滑台、Z轴直线滑台和按压头；所述立柱安装在所述底板上；所述X轴直线滑台安装在所述立柱上，并驱动所述Z轴直线滑台于两组所述上下料机构的按压工位之间横向运动；所述Z轴直线滑台驱动所述按压头上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种高效压胶钉机构,其特征在于,所述夹持组件包括横板、立板、托板和吸嘴；所述横板安装在所述Y轴直线滑台的滑台上；所述托板通过所述立板架设在横板上；所述托板的两端设有所述吸嘴；所述托板的中部设有与产品底部凸缘配合的定位通孔。
3.根据权利要求2所述的一种高效压胶钉机构,其特征在于,所述导正组件包括夹紧气缸、连接块和导正块；所述夹紧气缸的缸体安装在所述横板上，位于所述托板的正下方；所述夹紧气缸缸体两端的活塞杆上分别安装有一个所述连接块；每一所述连接块的顶部安装有一个所述导正块；两个所述导正块相对设置，均位于所述托板的上方；两个所述导正块相对的侧壁上均成型有与胶钉配合的导向缺口。
4.根据权利要求3所述的一种高效压胶钉机构,其特征在于,每一所述连接块上活动穿设有两根导向销；同一所述连接块上的两根导向销的同侧端部均成型有限位挡圈；同一所述连接块上的两根导向销的另一个端部均接于对应的所述导正块；所述导正块与对应的所述连接块之间抵靠有缓冲弹簧。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种高效压胶钉机构,其特征在于,还包括有切水口组件；所述切水口组件包括第一气缸和切刀；所述第一气缸安装在所述托板的底部，并驱动所述切刀朝所述定位通孔方向做横向直线往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种高效压胶钉机构,其特征在于,所述X轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Y轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Z轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台。
7.根据权利要求6所述的一种高效压胶钉机构,其特征在于,所述Z轴直线滑台的机箱底部设有用于检测所述按压头的传感器。
8.根据权利要求4所述的一种高效压胶钉机构,其特征在于,每一所述导向缺口的侧壁上设有耐磨涂层。
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