CN210731590U - 一种组装锁螺丝机油封装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属螺丝机领域，指一种组装锁螺丝机油封装夹装置，包括工作台、震动盘，工作台上设有第一输送装置，第一输送装置一侧设有油封夹取装置，另一侧设有油封顶压装置，油封夹取装置包括第三支撑柱，第三支撑柱上设有第四支撑板和第五电机，第五电机一端设有第三皮带轮，第三皮带轮下方设有第四皮带轮，第四皮带轮内穿设有第一转动轴，第一转动轴穿设在第四支撑板内，第一转动轴的一端设有第一转动板和第五支撑板，第一转动板设有腰形槽；第五支撑板设有弧形槽，弧形槽和腰形槽内均穿设有安装轴套，安装轴套一侧设有第一连接件，第一连接件下端设有左右滑动的第一滑动组件和上下滑动的第二滑动组件，所述第一滑动组件一侧设有吸取组件。

Description

一种组装锁螺丝机油封装夹装置

技术领域

本实用新型属于螺丝机技术领域，特指一种组装锁螺丝机油封装夹装置。

背景技术

目前，油封都是通过人工的方式安装在工件内，这样的安装方式效率低，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构稳定、油封安装效率高、生产成本低的组装锁螺丝机油封装夹装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种组装锁螺丝机油封装夹装置，包括工作台、设置在工作台一侧用于放置油封的震动盘，所述工作台上设有用于输送工件的第一输送装置，所述第一输送装置一侧设有油封夹取装置，另一侧设有油封顶压装置，所述油封夹取装置包括设在工作台上的第三支撑柱，所述第三支撑柱上设有第四支撑板，所述第四支撑板上设有第五电机，所述第五电机一端设有第三皮带轮，所述第三皮带轮的下方通过皮带连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮内穿设有第一转动轴，所述第一转动轴穿设在所述第四支撑板内，所述第一转动轴的一端设有第一转动板，所述第一转动板设有腰形槽；所述第一转动轴上套设有第五支撑板，所述第五支撑板设置在第四支撑板的一侧，所述第五支撑板内设有弧形槽，所述弧形槽和腰形槽内均穿设有安装轴套，所述安装轴套一侧设有第一连接件，所述第一连接件下端设有滑板一，滑板一左右滑动设置在滑轨一上，所述滑轨一一侧至少设有一块第六滑块，所述第六滑块上下滑动设在滑轨二上，所述滑轨二固设在所述第四支撑板上；所述滑板一另一侧设有用于吸取油封的吸取组件。

优选地，所述吸取组件包括设置在滑板一上的第八安装座，所述第八安装座一侧设有第四固定座，所述第四固定座内设有第一连接座，所述第一连接座一侧设有用于吸取油封的电磁头，所述电磁头上滑动套设有盖子，且电磁头上套设有压簧，所述压簧上端与第一连接座相抵接，下端与盖子相抵接。

优选地，所述震动盘一侧设有油封送料带，所述油封送料带上设有用于油封限位的限位板，所述油封送料带的下端设有第九安装座，所述第九安装座设置在所述工作台上。

优选地，所述油封送料带一端设有与油封送料带相连通的油封放置座，所述油封放置座上端开设有便于吸取油封的开槽，所述油封放置座下端设有第十安装座，所述第十安装座设置在所述工作台上。

优选地，油封顶压装置包括设置在工作台上的安装座一，所述安装座一上端设有气缸七，所述气缸七下端设有用于挤压吸取组件的顶压杆，所述顶压杆设置在电磁头上方。

优选地，所述第一输送装置包括设置在工作台上的若干支撑架和设置在支撑架两侧供工件移动的第一导轨，所述支撑架内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有可上下移动的第三支撑板，所述第三支撑板上端面均布有若干用于顶起工件的顶起头，所述第三支撑板下端设有至少一组驱动第三支撑板上下移动的第一顶压组件。

优选地，所述第一顶压组件包括设置在工作台上的下底板和设置在下底板上方的上底板，所述上底板和下底板之间设有第一伸缩杆、驱动上底板上下移动的气缸四以及第二伸缩杆，所述上底板上端设有至少一块用于支撑所述支撑架的支撑座。

优选地，所述第一输送装置一侧设有第一移动组件，所述第一移动组件包括设置在工作台上的第一底座，所述第一底座内架设有第十滑轨，所述第十滑轨上设有第五滑块，所述第五滑块上端一侧设有驱动其滑动的气缸五，所述第五滑块上端设有第三连接板，所述第三连接板内成型有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动设有第一滑动块，所述第一滑动块一端与第三支撑板固连。

优选地，所述第一导轨一侧与顶起头对应处设有第三固定座，所述第三固定座上设有用于固定工件的气缸六。

优选地，所述气缸六一侧设有第二传感器，所述第二传感器设置在第一导轨一侧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型的组装锁螺丝机油封装夹装置能够通过机器自动安装油封，大大增加了油封的安装效率以及降低了人工的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是本实用新型油封夹取装置的结构简图之一；

图3是本实用新型油封夹取装置的结构简图之二；

图4是本实用新型震动盘以及油封送料带的结构简图；

图5是本实用新型第一输送装置的结构简图。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1-5所示,一种组装锁螺丝机油封装夹装置，包括工作台101、设置在工作台101一侧用于放置油封的震动盘133，所述工作台101上设有用于输送工件的第一输送装置102，所述第一输送装置102一侧设有油封夹取装置134，另一侧设有油封顶压装置135，所述油封夹取装置134包括设在工作台101上的第三支撑柱136，所述第三支撑柱136上设有第四支撑板137，所述第四支撑板137 上设有第五电机138，所述第五电机138一端设有第三皮带轮139，所述第三皮带轮139的下方通过皮带连接有第四皮带轮140，所述第四皮带轮140内穿设有第一转动轴141，所述第一转动轴141穿设在所述第四支撑板137内，所述第一转动轴141的一端设有第一转动板142，所述第一转动板142设有腰形槽143；所述第一转动轴141上套设有第五支撑板144，所述第五支撑板144设置在第四支撑板137的一侧，所述第五支撑板144内设有弧形槽145，所述弧形槽145和腰形槽143内均穿设有安装轴套146，所述安装轴套146一侧设有第一连接件 147，所述第一连接件147下端设有滑板一148，滑板一148左右滑动设置在滑轨一149上，所述滑轨一149一侧至少设有一块第六滑块150，所述第六滑块 150上下滑动设在滑轨二151上，所述滑轨二151固设在所述第四支撑板137上；所述滑板一148另一侧设有用于吸取油封的吸取组件152。

本技术方案的组装锁螺丝机油封装夹装置能够通过机器自动安装油封，大大增加了油封的安装效率以及降低了人工的成本。

优选地，所述吸取组件152包括设置在滑板一148上的第八安装座153，所述第八安装座153一侧设有第四固定座154，所述第四固定座154内设有第一连接座155，所述第一连接座155一侧设有用于吸取油封的电磁头156，所述电磁头156上滑动套设有盖子157，且电磁头156上套设有压簧158，所述压簧158 上端与第一连接座155相抵接，下端与盖子157相抵接。

优选地，所述震动盘133一侧设有油封送料带159，所述油封送料带159上设有用于油封限位的限位板164，所述油封送料带159的下端设有第九安装座 160，所述第九安装座160设置在所述工作台101上。

优选地，所述油封送料带159一端设有与油封送料带159相连通的油封放置座161，所述油封放置座161上端开设有便于吸取油封的开槽162，所述油封放置座161下端设有第十安装座163，所述第十安装座163设置在所述工作台 101上。

优选地，油封顶压装置135包括设置在工作台101上的安装座一165，所述安装座一165上端设有气缸七166，所述气缸七166下端设有用于挤压吸取组件 152的顶压杆167，所述顶压杆167设置在电磁头156上方。

优选地，所述第一输送装置102包括设置在工作台101上的若干支撑架110 和设置在支撑架110两侧供工件移动的第一导轨111，所述支撑架110内开设有第二凹槽112，所述第二凹槽112内设有可上下移动的第三支撑板113，所述第三支撑板113上端面均布有若干用于顶起工件的顶起头114，所述第三支撑板 113下端设有至少一组驱动第三支撑板113上下移动的第一顶压组件115。

优选地，所述第一顶压组件115包括设置在工作台101上的下底板116和设置在下底板116上方的上底板117，所述上底板117和下底板116之间设有第一伸缩杆118、驱动上底板117上下移动的气缸四119以及第二伸缩杆120，所述上底板117上端设有至少一块用于支撑所述支撑架110的支撑座121。

优选地，所述第一输送装置102一侧设有第一移动组件122，所述第一移动组件122包括设置在工作台101上的第一底座123，所述第一底座123内架设有第十滑轨124，所述第十滑轨124上设有第五滑块125，所述第五滑块125上端一侧设有驱动其滑动的气缸五126，所述第五滑块125上端设有第三连接板127，所述第三连接板127内成型有第一限位槽128，所述第一限位槽128内滑动设有第一滑动块129，所述第一滑动块129一端与第三支撑板113固连。

优选地，所述第一导轨111一侧与顶起头114对应处设有第三固定座130，所述第三固定座130上设有用于固定工件的气缸六131。

优选地，所述气缸六131一侧设有第二传感器132，所述第二传感器132设置在第一导轨111一侧。

工作原理:第一输送装置将工件输送到安装油封的工作位，这时候第五电机 138启动，带动第一转动板142将安装轴套146从弧形槽145的一端滑动到另一端，这时吸取组件152下端刚好抵接在油封放置座161上，电磁头156进行工作将油封放置座161内的油封吸取，之后第五电机138再次运转，将安装轴套 146从弧形槽145的一端滑动到另一端，这样吸取组件152抵接在工作位的工件的上端，气缸七165开始运作，将顶压杆167向下移动，顶住电磁头156，盖子 157在电磁头156上向上滑动，之后将电磁头156上的油封挤压进入工件，实现油封的安装，安装之后气缸七165往回收缩，顶压杆167向上移动，盖子157 受到压簧158的弹力恢复原位，第一输送装置102上的工件进入到另一装置中。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，包括工作台(101)、设置在工作台(101)一侧用于放置油封的震动盘(133)，所述工作台(101)上设有用于输送工件的第一输送装置(102)，所述第一输送装置(102)一侧设有油封夹取装置(134)，另一侧设有油封顶压装置(135)，所述油封夹取装置(134)包括设在工作台(101)上的第三支撑柱(136)，所述第三支撑柱(136)上设有第四支撑板(137)，所述第四支撑板(137)上设有第五电机(138)，所述第五电机(138)一端设有第三皮带轮(139)，所述第三皮带轮(139)的下方通过皮带连接有第四皮带轮(140)，所述第四皮带轮(140)内穿设有第一转动轴(141)，所述第一转动轴(141)穿设在所述第四支撑板(137)内，所述第一转动轴(141)的一端设有第一转动板(142)，所述第一转动板(142)设有腰形槽(143)；所述第一转动轴(141)上套设有第五支撑板(144)，所述第五支撑板(144)设置在第四支撑板(137)的一侧，所述第五支撑板(144)内设有弧形槽(145)，所述弧形槽(145)和腰形槽(143)内均穿设有安装轴套(146)，所述安装轴套(146)一侧设有第一连接件(147)，所述第一连接件(147)下端设有滑板一(148)，滑板一(148)左右滑动设置在滑轨一(149)上，所述滑轨一(149)一侧至少设有一块第六滑块(150)，所述第六滑块(150)上下滑动设在滑轨二(151)上，所述滑轨二(151)固设在所述第四支撑板(137)上；所述滑板一(148)另一侧设有用于吸取油封的吸取组件(152)。

2.根据权利要求1所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，所述吸取组件(152)包括设置在滑板一(148)上的第八安装座(153)，所述第八安装座(153)一侧设有第四固定座(154)，所述第四固定座(154)内设有第一连接座(155)，所述第一连接座(155)一侧设有用于吸取油封的电磁头(156)，所述电磁头(156)上滑动套设有盖子(157)，且电磁头(156)上套设有压簧(158)，所述压簧(158)上端与第一连接座(155)相抵接，下端与盖子(157)相抵接。

3.根据权利要求1所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，所述震动盘(133)一侧设有油封送料带(159)，所述油封送料带(159)上设有用于油封限位的限位板(164)，所述油封送料带(159)的下端设有第九安装座(160)，所述第九安装座(160)设置在所述工作台(101)上。

4.根据权利要求3所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，所述油封送料带(159)一端设有与油封送料带(159)相连通的油封放置座(161)，所述油封放置座(161)上端开设有便于吸取油封的开槽(162)，所述油封放置座(161)下端设有第十安装座(163)，所述第十安装座(163)设置在所述工作台(101)上。

5.根据权利要求1所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，油封顶压装置(135)包括设置在工作台(101)上的安装座一(165)，所述安装座一(165)上端设有气缸七(166)，所述气缸七(166)下端设有用于挤压吸取组件(152)的顶压杆(167)，所述顶压杆(167)设置在电磁头(156)上方。

6.根据权利要求1所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，所述第一输送装置(102)包括设置在工作台(101)上的若干支撑架(110)和设置在支撑架(110)两侧供工件移动的第一导轨(111)，所述支撑架(110)内开设有第二凹槽(112)，所述第二凹槽(112)内设有可上下移动的第三支撑板(113)，所述第三支撑板(113)上端面均布有若干用于顶起工件的顶起头(114)，所述第三支撑板(113)下端设有至少一组驱动第三支撑板(113)上下移动的第一顶压组件(115)。

7.根据权利要求6所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，所述第一顶压组件(115)包括设置在工作台(101)上的下底板(116)和设置在下底板(116)上方的上底板(117)，所述上底板(117)和下底板(116)之间设有第一伸缩杆(118)、驱动上底板(117)上下移动的气缸四(119)以及第二伸缩杆(120)，所述上底板(117)上端设有至少一块用于支撑所述支撑架(110)的支撑座(121)。

8.根据权利要求6所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，所述第一输送装置(102)一侧设有第一移动组件(122)，所述第一移动组件(122)包括设置在工作台(101)上的第一底座(123)，所述第一底座(123)内架设有第十滑轨(124)，所述第十滑轨(124)上设有第五滑块(125)，所述第五滑块(125)上端一侧设有驱动其滑动的气缸五(126)，所述第五滑块(125)上端设有第三连接板(127)，所述第三连接板(127)内成型有第一限位槽(128)，所述第一限位槽(128)内滑动设有第一滑动块(129)，所述第一滑动块(129)一端与第三支撑板(113)固连。

9.根据权利要求6所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，所述第一导轨(111)一侧与顶起头(114)对应处设有第三固定座(130)，所述第三固定座(130)上设有用于固定工件的气缸六(131)。

10.根据权利要求9所述的组装锁螺丝机油封装夹装置，其特征在于，所述气缸六(131)一侧设有第二传感器(132)，所述第二传感器(132)设置在第一导轨(111)一侧。

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