CN219747834U - 电机筒螺塞装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机筒螺塞装配机，包括工作台，工作台上设置：定位装置，包括定位柱，定位柱的侧边设置多个用于压紧零件的压紧组件；上料装置，包括上料板，上料板上设置有多个用于放置螺塞的料孔；取料装置，用于将上料板上的螺塞抓取移动至定位柱上方；压装装置，设置在取料装置上用于将螺塞压装至零件上；移动装置，包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件用于带动定位装置移动，第二移动组件用于带动上料装置移动，第三移动组件用于带动取料装置移动；其中，定位装置和上料装置的移动方向相互平行，取料装置的移动方向与上料装置的移动方向垂直。本申请实现了将螺塞装配在电机筒上整个过程的自动化，装配效率高。

Description

电机筒螺塞装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为电机筒螺塞装配机。

背景技术

在汽车零部件的生产加工过程中，电机筒需要装配螺塞，现有的装配设备一般采用人工上料，通过人工将螺塞安装在电极筒的压装位置，然后再通过装配设备进行压装，这样不仅效率低下，而且由于认为原因可能会存在操作不当造成零件损坏。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本申请提供了一种电机筒螺塞装配机，包括工作台，所述工作台上设置：

定位装置，包括定位柱，所述定位柱的侧边设置多个用于压紧零件的压紧组件；

上料装置，包括上料板，所述上料板上设置有多个用于放置螺塞的料孔；

取料装置，用于将所述上料板上的螺塞抓取移动至所述定位柱上方；

压装装置，设置在所述取料装置上用于将螺塞压装至零件上；

移动装置，包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件用于带动所述定位装置移动，所述第二移动组件用于带动所述上料装置移动，所述第三移动组件用于带动所述取料装置移动；

其中，所述定位装置和所述上料装置的移动方向相互平行，所述取料装置的移动方向与所述上料装置的移动方向垂直。

进一步的，所述压紧组件包括压紧气缸、压板和压杆，所述压板设置在所述压紧气缸的输出端，所述压杆连接至压板。

进一步的，所述取料装置包括取料底板，所述取料底板上设置吸杆，所述吸杆内部具有腔室，吸杆上开设连通所述腔室的进气口。

进一步的，所述压装装置包括压装底板，所述压装底板可移动设置在所述取料底板上，压装底板上设置压装气缸，所述压装气缸的输出端设置压装杆，所述压装杆的另一端可移动设置在所述吸杆的腔室内。

进一步的，所述压装装置还包括连接板、压装板和缓冲弹簧，所述连接板连接至所述压装气缸的输出端，所述压装板连接至所述压装杆，连接板与压装板之间通过连接柱连接，所述连接柱可移动连接至连接板，所述缓冲弹簧套设在所述连接柱上。

进一步的，所述压装底板上设置第四移动组件，所述压装装置连接至所述第四移动组件。

进一步的，所述定位装置还包括定位板和定位销，所述定位柱设置在所述定位板上，定位板上周向形成有支撑端面，所述定位销设置在所述支撑端面上。

进一步的，所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件均包括电机、丝杆和导轨，所述丝杆设置在所述电机的输出端，所述定位装置、所述上料装置和所述取料装置均可移动连接至丝杆和导轨。

本申请的有益之处在于：提供的电机筒螺塞装配机实现了将螺塞装配在电机筒上整个过程的自动化，装配效率以及精确度都得到了极大的提高。

附图说明

图1为本申请电机筒螺塞装配机一种实施例结构示意图；

图2为图1中定位装置结构示意图；

图3为图1中上料装置结构示意图；

图4为图1中取料装置结构示意图；

图5为图4中压装装置结构示意图。

图中标记为：10、工作台，20、定位装置，21、定位柱，22、压紧组件，221、压紧油缸，222、压板，223、压杆，224、压头，23、第一底板，24、第一导轨，25、第一电机，26、第一丝杆，27、第一移动板，28、安装座，29、定位销，30、上料装置，31、第二底板，32、第二导轨，33、第二电机，34、第二丝杆，35、第二移动板，36、等高柱，37、上料板，371、料孔，40、取料装置，41、取料底板，42、第三导轨，43、第三电机，44、第三丝杆，45、第三移动板，46、第四电机，47、第四导轨，48、吸杆，49、进气口，50、压装装置，51、压装底板，52、压装气缸，53、连接板，54、连接柱，55、压装板，56、缓冲弹簧，57、压装杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1-5，本实施例提供了一种电机筒螺塞装配机，包括工作台10，工作台10上设置：定位装置20，包括定位柱21，定位柱21的侧边设置多个用于压紧零件的压紧组件22；上料装置30，包括上料板37，上料板37上设置有多个用于放置螺塞的料孔371；取料装置40，用于将上料板上的螺塞抓取移动至定位柱上方；压装装置50，设置在取料装置40上用于将螺塞压装至零件上；移动装置，包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，第一移动组件用于带动定位装置移动，第二移动组件用于带动上料装置移动，第三移动组件用于带动取料装置移动；其中，定位装置和上料装置的移动方向相互平行，取料装置的移动方向与上料装置的移动方向垂直。

具体而言，定位装置20的下方设置第一移动组件，第一移动组件包括第一底板23，第一底板23上并列设置有两组第一导轨24，第一底板的端部设置第一电机25、第一电机25的输出端通过第一丝杆26以及第一导轨24连接第一移动板27，第一移动板上27上设置有安装座28，安装座28表面开设安装槽，定位柱21设置在安装槽内，压紧组件22周向设置在定位柱侧边的第一底板23上。

更具体的，压紧组件22包括压紧气缸221、压板222和压杆223，压板222水平设置在压紧气缸221的输出端，压杆223竖直连接至压板223，压杆223的底端设置压头224，另外，为了便于零件的放置，安装座28上还设置定位销29。

具体而言，上料装置30的下方设置第二移动组件，第二移动组件包括第二底板31，第二底板31上并列设置两组第二导轨32，第二底板的端部设置第二电机33，第二电机33的输出端通过第二丝杆34以及第二导轨32连接第二移动板35，第二移动板35上通过多根等高柱36连接上料板37。

具体而言，取料装置40包括取料底板41，取料底板41上设置第三移动组件，第三移动组件包括并列设置在取料底板41上的两组第三导轨42，取料底板41的端部设置第三电机43，第三电机43的输出端通过第三丝杆44以及第三导轨42连接第三移动板45，第三移动板45上并列设置两组第四导轨47，第三移动板的上端设置第四电机46，第四电机的输出端通过第四丝杆以及第四导轨47连接压装装置50，压装装置50上还设置吸杆48，吸杆48内部具有腔室，吸杆上开设连通腔室的进气口49，进气口外接抽真空装置。

压装装置50包括压装底板51，压装底板51通过第四丝杆以及第四导轨47连接至取料底板45，压装底板51上设置压装气缸52，压装气缸52的输出端设置连接板53，连接板53通过两根连接柱54连接压装板55，压装板55呈L型，其竖直端连接至连接柱54，连接柱的的上端活动连接至连接板53，压装板的水平端通过连接件（图中未示出）连接压装杆57，压装杆57的另一端可移动设置在吸杆48的腔室内，另外，连接柱54上还套设缓冲弹簧56。

工作原理：将装有螺塞的上料板37放置在第二移动组件上，然后将电机筒安装在定位柱21上，压紧组件22启动对零件进行压紧，随后第一电机25带动电极筒移动至压装装置50下方，然后第二电机33带动上料板37移动至取料装置下方，第三电机43带动吸杆48移动至上料板上方，第四电机46启动带动吸杆下降，抽真空装置启动通过吸杆48吸附螺塞，随后第三电机带动螺塞移动至定位柱上方，第四电机46带动螺塞下降，接着压装装置启动，压装气缸52带动压装杆57下降，压装杆57在吸杆内移动至压紧螺塞，抽真空装置断开，螺塞完成装配，随后第一电机25将装配完成的电机筒移出进入其他工序。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机筒螺塞装配机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置：

定位装置，包括定位柱，所述定位柱的侧边设置多个用于压紧零件的压紧组件；

上料装置，包括上料板，所述上料板上设置有多个用于放置螺塞的料孔；

取料装置，用于将所述上料板上的螺塞抓取移动至所述定位柱上方；

压装装置，设置在所述取料装置上用于将螺塞压装至零件上；

移动装置，包括第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，所述第一移动组件用于带动所述定位装置移动，所述第二移动组件用于带动所述上料装置移动，所述第三移动组件用于带动所述取料装置移动；

其中，所述定位装置和所述上料装置的移动方向相互平行，所述取料装置的移动方向与所述上料装置的移动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的电机筒螺塞装配机，其特征在于：所述压紧组件包括压紧气缸、压板和压杆，所述压板设置在所述压紧气缸的输出端，所述压杆连接至压板。

3.根据权利要求1所述的电机筒螺塞装配机，其特征在于：所述取料装置包括取料底板，所述取料底板上设置吸杆，所述吸杆内部具有腔室，吸杆上开设连通所述腔室的进气口。

4.根据权利要求3所述的电机筒螺塞装配机，其特征在于：所述压装装置包括压装底板，所述压装底板可移动设置在所述取料底板上，压装底板上设置压装气缸，所述压装气缸的输出端设置压装杆，所述压装杆的另一端可移动设置在所述吸杆的腔室内。

5.根据权利要求4所述的电机筒螺塞装配机，其特征在于：所述压装装置还包括连接板、压装板和缓冲弹簧，所述连接板连接至所述压装气缸的输出端，所述压装板连接至所述压装杆，连接板与压装板之间通过连接柱连接，所述连接柱可移动连接至连接板，所述缓冲弹簧套设在所述连接柱上。

6.根据权利要求4所述的电机筒螺塞装配机，其特征在于：所述压装底板上设置第四移动组件，所述压装装置连接至所述第四移动组件。

7.根据权利要求1所述的电机筒螺塞装配机，其特征在于：所述定位装置还包括定位板和定位销，所述定位柱设置在所述定位板上，定位板上周向形成有支撑端面，所述定位销设置在所述支撑端面上。

8.根据权利要求1所述的电机筒螺塞装配机，其特征在于：所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件均包括电机、丝杆和导轨，所述丝杆设置在所述电机的输出端，所述定位装置、所述上料装置和所述取料装置均可移动连接至丝杆和导轨。