CN215845493U - 龙门式铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种龙门式铆接机，包括铆接头和底座，底座上设有驱动龙门架纵向移动的纵向驱动机构，纵向滑板下方的底座上沿前后方向设有倒T型的锁紧槽，锁紧槽内设有锁紧板，纵向滑板的底部固定有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆端伸入锁紧槽与锁紧板固定，龙门架的上部设有驱动铆接头横向移动的横向驱动机构，铆接头与底座之间设有工作台，工作台的中间底部固定有升降液压缸，升降液压缸与底座固定。本实用新型通过在底座上设置可以升降的工作台，在底座上设置纵向驱动机构，在龙门架上设置驱动铆接头横向运动的横向驱动机构，可以调节铆接点的位置，提高铆接效率，另外纵向驱动机构上设有纵向导轨锁紧装置，铆接精度更高。

Description

龙门式铆接机

技术领域

本实用新型属于铆接设备技术领域，具体涉及一种龙门式铆接机。

背景技术

铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。主要应用于需铆钉中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

目前的铆接机大部分均是把铆接头固定在龙门架上，然后龙门架固定在底座上，在铆接头的底部设置工作台，通过在工作台上安装不同的夹具来夹紧不同的部件，并且通过在工作台底部放置垫板来调节工作台的高度，从而使用不同高度的部件，但是这样的铆接机在一个部件上进行多点铆接时需要进行多次装夹，影响铆接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门式铆接机，解决目前的铆接机的铆接头不能够移动，铆接机在一个部件上进行多点铆接时需要进行多次装夹，影响铆接效率的问题。

本实用新型涉及一种龙门式铆接机，包括铆接头和底座，底座的顶部左右两侧沿前后方向设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向滑块，纵向滑块的顶部固定有纵向滑板，左右两侧纵向滑板的顶部通过龙门架固定连接，纵向滑板的外侧固定有纵向驱动伺服电机，纵向驱动伺服电机固定连接有传动齿轮，传动齿轮啮合有固定在底座上的传动齿条，纵向滑板下方的底座上沿前后方向设有倒T型的锁紧槽，锁紧槽内设有锁紧板，纵向滑板的底部固定有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆端伸入锁紧槽与锁紧板固定，龙门架的上部前侧沿水平方向设有两条横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，上下的横向滑块通过横向滑板固定连接，横向滑板的后端固定有横向传动螺母，螺母内安装有横向传动丝杠，横向传动丝杠的一端固定连接有横向驱动伺服电机，铆接头竖直固定安装在横向滑板的前侧，铆接头与底座之间设有工作台，工作台的中间底部固定有升降液压缸，升降液压缸与底座固定。

优选的，两横向导轨之间的龙门架上设有条形的开口槽一，横向传动螺母和横向传动丝杠设置在开口槽一内，横向滑板的后端通过固定杆连接横向传动螺母，方便的安装横向传动螺母和横向传动丝杠。横向传动丝杠转动安装在龙门架上。

优选的，工作台的顶部固定有承压板，承压板的前后两侧设有水平调节导轨，水平调节导轨的顶部低于承压板的底部，前后两侧的水平调节导轨上均设有水平调节滑块，同一端的前后侧的水平调节滑块顶部固定有水平调节滑板，水平调节滑板的顶部固定有夹紧气缸，夹紧气缸的内端安装有夹具，夹具的底部高于承压板的顶部，承压板的顶部沿水平方向设有开口槽二，开口槽二底部处于工作台内，开口槽二内设有水平调节螺母，水平调节螺母的顶部固定有连杆，连杆的顶部与水平调节滑板固定，水平调节螺母上设有水平调节丝杠，水平调节丝杠转动安装在工作台上。可以根据铆接部件的大小调节夹具的位置，适应不同大小的部件。水平调节丝杠外端可以固定有手轮。

优选的，工作台的左右两端底部固定有导向杆，底座上固定有套在导向杆上的导向套，导向套的下部套有锁紧套，锁紧套顶部固定在底座上，锁紧套的内孔中设有锁紧凹槽，锁紧凹槽内设有圆弧形的锁紧压板，锁紧压板的外侧固定连接有锁紧油缸，锁紧油缸固定在底座上，锁紧压板的内侧壁上固定有防滑橡胶垫。通过导向杆和导向套进行导向，在工作台升降时更加平稳，并且通过锁紧油缸伸出锁紧压板压紧导向杆，可以保证铆接时工作台两侧的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过在底座上设置可以升降的工作台，可以根据部件的高度调节工作台的高度，另外在底座上设置驱动龙门架纵向运动的纵向驱动机构，并且在龙门架上设置驱动铆接头横向运动的横向驱动机构可以使得铆接头可以沿横向和纵向移动，调节铆接点的位置，提高铆接效率，另外纵向驱动机构上设有纵向导轨锁紧装置，可以在铆接时对龙门架进行锁紧，铆接精度更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为导向杆的仰视结构示意图；

图3为纵向滑板的结构示意图；

图4为水平调节滑板的结构示意图；

图中：1、横向驱动伺服电机；2，龙门架；3、横向滑板；4、铆接头；5、开口槽一；6、横向导轨；7、承压板；8、夹具；9、夹紧气缸；10、水平调节滑板；11、水平调节导轨；12、水平调节丝杠；13、纵向滑板，14、纵向驱动伺服电机，15、传动齿轮，16、传动齿条，17、锁紧气缸，18、底座，19、导向杆，20、锁紧油缸，21、升降液压缸，22、工作台，23、水平调节螺母，24、锁紧压板，25、锁紧套，26、导向套，27、锁紧板，28、锁紧槽，29、纵向导轨，30、连杆，31、防滑橡胶垫，32、开口槽二。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至4所示，本实用新型为龙门式铆接机，包括铆接头4和底座18，底座18的顶部左右两侧沿前后方向设有纵向导轨29，纵向导轨29上设有纵向滑块，纵向滑块的顶部固定有纵向滑板13，左右两侧纵向滑板13的顶部通过龙门架2固定连接，纵向滑板13的外侧固定有纵向驱动伺服电机14，纵向驱动伺服电机14固定连接有传动齿轮15，传动齿轮15啮合有固定在底座18上的传动齿条16，纵向滑板13下方的底座18上沿前后方向设有倒T型的锁紧槽28，锁紧槽28内设有锁紧板27，纵向滑板13的底部固定有锁紧气缸17，锁紧气缸17的活塞杆端伸入锁紧槽28与锁紧板27固定，龙门架2的上部前侧沿水平方向设有两条横向导轨6，横向导轨6上设有横向滑块，上下的横向滑块通过横向滑板3固定连接，横向滑板3的后端固定有横向传动螺母，螺母内安装有横向传动丝杠，横向传动丝杠的一端固定连接有横向驱动伺服电机1，铆接头4竖直固定安装在横向滑板3的前侧，铆接头4与底座18之间设有工作台22，工作台22的中间底部固定有升降液压缸21，升降液压缸21与底座18固定。

两横向导轨6之间的龙门架2上设有条形的开口槽一5，横向传动螺母和横向传动丝杠设置在开口槽一5内，横向滑板3的后端通过固定杆连接横向传动螺母。

工作台22的顶部固定有承压板7，承压板7的前后两侧设有水平调节导轨11，水平调节导轨11的顶部低于承压板7的底部，前后两侧的水平调节导轨11上均设有水平调节滑块，同一端的前后侧的水平调节滑块顶部固定有水平调节滑板10，水平调节滑板10的顶部固定有夹紧气缸9，夹紧气缸9的内端安装有夹具8，夹具8的底部高于承压板7的顶部，承压板7的顶部沿水平方向设有开口槽二32，开口槽二32底部处于工作台22内，开口槽二32内设有水平调节螺母23，水平调节螺母23的顶部固定有连杆30，连杆30的顶部与水平调节滑板10固定，水平调节螺母23上设有水平调节丝杠12，水平调节丝杠12转动安装在工作台22上。

工作台22的左右两端底部固定有导向杆19，底座18上固定有套在导向杆19上的导向套26，导向套26的下部套有锁紧套25，锁紧套25顶部固定在底座18上，锁紧套25的内孔中设有锁紧凹槽，锁紧凹槽内设有圆弧形的锁紧压板24，锁紧压板24的外侧固定连接有锁紧油缸20，锁紧油缸20固定在底座18上，锁紧压板24的内侧壁上固定有防滑橡胶垫31。

工作时：锁紧油缸20收缩，升降液压缸21下降，把工作台22降下，锁紧气缸17伸出，锁紧板27脱离锁紧，然后纵向驱动伺服电机14启动，带着龙门架2移动到底座18的后部，然后可以根据需要更换夹具8，换好夹具8后根据部件旋转水平调节丝杠12，调节水平调节滑板10的位置，然后在承压板7上放上工件，然后夹紧气缸9伸出，夹具8夹紧工件，然后纵向驱动伺服电机14和横向驱动伺服电机1启动，带动铆接头4移动到第一铆接位置，锁紧气缸17收缩，锁紧板27锁紧，升降液压缸21上升，锁紧油缸20伸出，锁紧压板24压紧导向杆19，然后铆接头4动作进行铆接，第一位置铆接完后，锁紧油缸20收缩，升降液压缸21下降，把工作台22降下，锁紧气缸17伸出，锁紧板27脱离锁紧，纵向驱动伺服电机14和横向驱动伺服电机1启动，带动铆接头4移动到第二铆接位置，锁紧气缸17收缩，锁紧板27锁紧，升降液压缸21上升，锁紧油缸20伸出，锁紧压板24压紧导向杆19，然后铆接头4动作进行铆接，依照上述进行第三、第四等等位置铆接，全部铆接完后，锁紧油缸20收缩，升降液压缸21下降，把工作台22降下，锁紧气缸17伸出，锁紧板27脱离锁紧，然后纵向驱动伺服电机14启动，带着龙门架2移动到底座18的后部，夹紧气缸9收缩，取下工件。

综上所述，本实用新型通过在底座上设置可以升降的工作台，可以根据部件的高度调节工作台的高度，另外在底座上设置驱动龙门架纵向运动的纵向驱动机构，并且在龙门架上设置驱动铆接头横向运动的横向驱动机构可以使得铆接头可以沿横向和纵向移动，调节铆接点的位置，提高铆接效率，另外纵向驱动机构上设有纵向导轨锁紧装置，可以在铆接时对龙门架进行锁紧，铆接精度更高。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种龙门式铆接机，包括铆接头(4)和底座(18)，其特征在于：底座(18)的顶部左右两侧沿前后方向设有纵向导轨(29)，纵向导轨(29)上设有纵向滑块，纵向滑块的顶部固定有纵向滑板(13)，左右两侧纵向滑板(13)的顶部通过龙门架(2)固定连接，纵向滑板(13)的外侧固定有纵向驱动伺服电机(14)，纵向驱动伺服电机(14)固定连接有传动齿轮(15)，传动齿轮(15)啮合有固定在底座(18)上的传动齿条(16)，纵向滑板(13)下方的底座(18)上沿前后方向设有倒T型的锁紧槽(28)，锁紧槽(28)内设有锁紧板(27)，纵向滑板(13)的底部固定有锁紧气缸(17)，锁紧气缸(17)的活塞杆端伸入锁紧槽(28)与锁紧板(27)固定，龙门架(2)的上部前侧沿水平方向设有两条横向导轨(6)，横向导轨(6)上设有横向滑块，上下的横向滑块通过横向滑板(3)固定连接，横向滑板(3)的后端固定有横向传动螺母，螺母内安装有横向传动丝杠，横向传动丝杠的一端固定连接有横向驱动伺服电机(1)，铆接头(4)竖直固定安装在横向滑板(3)的前侧，铆接头(4)与底座(18)之间设有工作台(22)，工作台(22)的中间底部固定有升降液压缸(21)，升降液压缸(21)与底座(18)固定。

2.根据权利要求1所述的龙门式铆接机，其特征在于：两横向导轨(6)之间的龙门架(2)上设有条形的开口槽一(5)，横向传动螺母和横向传动丝杠设置在开口槽一(5)内，横向滑板(3)的后端通过固定杆连接横向传动螺母。

3.根据权利要求2所述的龙门式铆接机，其特征在于：工作台(22)的顶部固定有承压板(7)，承压板(7)的前后两侧设有水平调节导轨(11)，水平调节导轨(11)的顶部低于承压板(7)的底部，前后两侧的水平调节导轨(11)上均设有水平调节滑块，同一端的前后侧的水平调节滑块顶部固定有水平调节滑板(10)，水平调节滑板(10)的顶部固定有夹紧气缸(9)，夹紧气缸(9)的内端安装有夹具(8)，夹具(8)的底部高于承压板(7)的顶部，承压板(7)的顶部沿水平方向设有开口槽二(32)，开口槽二(32)底部处于工作台(22)内，开口槽二(32)内设有水平调节螺母(23)，水平调节螺母(23)的顶部固定有连杆(30)，连杆(30)的顶部与水平调节滑板(10)固定，水平调节螺母(23)上设有水平调节丝杠(12)，水平调节丝杠(12)转动安装在工作台(22)上。

4.根据权利要求3所述的龙门式铆接机，其特征在于：工作台(22)的左右两端底部固定有导向杆(19)，底座(18)上固定有套在导向杆(19)上的导向套(26)，导向套(26)的下部套有锁紧套(25)，锁紧套(25)顶部固定在底座(18)上，锁紧套(25)的内孔中设有锁紧凹槽，锁紧凹槽内设有圆弧形的锁紧压板(24)，锁紧压板(24)的外侧固定连接有锁紧油缸(20)，锁紧油缸(20)固定在底座(18)上，锁紧压板(24)的内侧壁上固定有防滑橡胶垫(31)。

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