CN109290468B - 一种剪板机的上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剪板机的上料系统，包括上料机构、送料机构和控制电路，上料机构包括机架、位移机构和机械手；机械手安装在位移机构上，包括抖板装置、提升架和吸盘架；吸盘架安装在提升架的下方，下方装有复数个第一吸盘；抖板装置包括抖板架和抖板气缸，抖板架的一端与吸盘架的一端铰接，抖板架的下方装有复数个第二吸盘；抖板气缸的一端连接提升架，另一端连接抖板架。本发明的上料架不需要安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。

Description

一种剪板机的上料系统

[技术领域]

本发明涉及剪板机，尤其涉及一种剪板机的上料系统。

[背景技术]

传统的剪板机由人工将整捆板材分成一张张的，按照需求长度进行送料；有的需要板材过长，剪板机自带的尺寸挡板不满足要求时，就需要人工先划线再按照划线进行送板，人工对刀剪板。遇到热板、厚板一个人人力不足时，还会增加人员和使用航吊配合剪板。冷板由于板和板之间有油，每张板完全贴合，尤其是2mm以下的冷板之间贴合紧密，人工分板取板耗时还不好操作。

申请号为CN201710811279.5的发明公开了一种剪板机自动上料系统，包括送料机构、位移机构、机械手和剪板机，所述机械手安装在位移机构上，机械手上安装有取料真空吸盘和电磁吸盘，机械手吸取原料钢板；所述原料钢板放置在上料架上；所述位移机构上安装有升降机构；所述位移机构安装在送料机构上方，送料机构另一端安装有剪板机；原料钢板放置在上料架上，上料架顶部安装有磁力分张器，磁力分张器将原料钢板放置区的若干原料钢板通过磁力分张器分开，不再需要人工进行单张板的搬运，解决了剪板时，取板的粘连问题。

该发明需要安装磁力分张器来解决取板的粘连问题，结构复杂、增加了设备成本。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种上料架不需要安装磁力分张器也可以解决粘板问题的剪板机的上料系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种剪板机的上料系统，包括上料机构、送料机构和控制电路，上料机构包括机架、位移机构和机械手；机械手安装在位移机构上，包括抖板装置、提升架和吸盘架；吸盘架安装在提升架的下方，下方装有复数个第一吸盘；抖板装置包括抖板架和抖板气缸，抖板架的一端与吸盘架的一端铰接，抖板架的下方装有复数个第二吸盘；抖板气缸的一端连接提升架，另一端连接抖板架。

以上所述的剪板机的上料系统，所述的吸盘架和抖板架都是矩形框架；所述的抖板气缸斜拉抖板架，抖板架的复数个第二吸盘安装在远离吸盘架的一端。

以上所述的剪板机的上料系统，机架包括横梁，位移机构包括小车、平移机构和升降机构；升降架包括两个分开布置门形支架，小车和横梁布置在两个门形支架之间，门形支架的下端与吸盘架连接；机架包括两个门字形的支架，横梁的两端分别固定在两个门字形的支架上；平移机构包括平移电机、平移减速器、平移齿轮、平移齿条和两套平移直线导轨副，两套平移直线导轨副的导轨和平移齿条沿横梁的纵向平行地固定在横梁上；平移齿轮固定在平移减速器的输出轴上，与平移齿条啮合，平移减速器固定在小车上，由平移电机驱动；两套平移直线导轨副的滑块固定在小车的下方；升降机构包括升降电机、升降减速器和两套升降装置，每套升降装置包括升降齿轮、升降齿条和两套升降直线导轨副；每个门形支架安装一套升降装置，两套升降直线导轨副的导轨和升降齿条沿门形支架的纵向平行地固定在门形支架上；两个升降齿轮分别固定在升降减速器输出轴的两端，分别与两套升降装置的升降齿条啮合，升降减速器固定在小车上，由升降电机驱动；两套升降直线导轨副的滑块固定在小车的端部；门形支架包括轴承座，升降减速器输出轴的端部由轴承座中的轴承支承。

以上所述的剪板机的上料系统，送料机构包括工作台、滑台、安装在工作台上的滑轨和齿条，安装在滑台上的两个送料夹和滑台电机；滑台安装在滑轨上，送料夹安装在滑台上的前端，分开布置在滑台中轴线的两侧，与齿条相互啮合的齿轮由滑台电机驱动；送料夹包括气缸、上夹头、下夹头、底座和双摇杆机构，底座包括底板和两块立板；双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆和机架；双摇杆机构的机架固定在下夹头上，气缸布置在双摇杆机构的后方，第一摇杆的顶端与气缸的活塞杆连接，上夹头与第二摇杆连接；两块立板分别布置在气缸和双摇杆机构的两侧，立板后部的下端与底板连接，立板的前端与下夹头连接；气缸缸体的后端与底座的底板铰接；送料夹的底板固定在滑台上；上料机构机架的横梁横跨送料机构的工作台。

以上所述的剪板机的上料系统，送料夹包括两个压簧和两根连接杆，第一摇杆的中部与连杆的后端铰接，第二摇杆包括两个前伸的支座，支座包括支座孔；两根连接杆并列，连接杆的下端的头部与上夹头铰接；压簧套在连接杆上，压簧的下端压在连接杆的头部，上端顶在支座的底面上；连接杆的上端穿过支座孔，连接杆固定螺母旋在连接杆顶端的螺纹上。

以上所述的剪板机的上料系统，送料夹包括两套尾料推出装置，下夹头前端的上部包括前端开口的夹槽，夹槽的上口与上夹头相对，夹槽的后端面为工件的后定位面，夹槽的槽面为工件的下支承面；夹槽的槽面低于底板的底面；下夹头包括两条纵槽，纵槽分别布置在双摇杆机构的两侧，纵槽的前端与夹槽连通；尾料推出装置包括推出气缸和推出板；推出板为L形，包括立杆和横杆；推出气缸的缸体固定在连接板的内侧；推出板的立杆固定在推出气缸活塞杆的前端，横杆的前端布置在纵槽中；推出板的横杆包括第二推出气缸和第二推出板，第二推出板固定在第二推出气缸的活塞杆上，第二推出板的前端布置在纵槽中。

以上所述的剪板机的上料系统，所述的齿条安装在工作台的台面上，布置在两个送料夹之间；所述的滑轨包括两条直线导轨，两条直线导轨的轨道固定在工作台上，布置在齿条的两侧，滑台固定在两条直线导轨的滑块上；工作台的台面上布置有与工作台中轴线平行的复数列支承块，工作台台面的一侧布置有一列定位导块，工作台台面的另一侧布置有复数个侧推气缸，侧推气缸的活塞杆的前端安装有推板，所述的推板朝向工作台的中轴线。

以上所述的剪板机的上料系统，控制电路包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接抖板架吸盘和提升架吸盘；机械手位移电路包括平移电机驱动器和升降电机驱动器，平移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；平移电机驱动器的输出端接平移电机；送料机构电路包括滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器、工作台侧推气缸电磁阀和送料夹电路，滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器、工作台侧推气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器；滑台电机驱动器的输出端接滑台电机，齿条润滑油泵电机接触器的输出端接油泵电机、工作台侧推气缸接工作台侧推气缸；送料夹电路包括送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀，送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器，送料夹气缸电磁阀的输出端接送料夹气缸，尾料推出气缸电磁阀的输出端接尾料推出气缸。

以上所述的剪板机的上料系统，上料机构工作时，包括以下步骤：

901)平移电机带动抖板装置、提升架和吸盘架移动到板料料垛的上方，升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架下降，第一吸盘和第二吸盘启动负压，吸住料垛上的板料；

902)升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架上升，抖板气缸带动抖板架抖动，将粘连的板料抖落到板料料垛上；

903)平移电机和升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架移动到送料机构上方，第一吸盘和第二吸盘破真空，将板料释放到送料机构上，平移电机和升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架回位。

以上所述的剪板机的上料系统，送料机构工作时，包括以下步骤：

1001)滑台处于初始位置，送料夹张开，机械手将板料释放到送料机构的工作台上；

1002)工作台上的侧推气缸推动板料，修正板料的位置；

1003)滑台电机带动滑台前移，板料的后缘进入到送料夹的夹头中；

1004)送料夹的气缸启动，送料夹爪夹紧板料后端，侧推气缸复位；滑台电机带动滑台向前移动到剪板机的切刀位置，剪板机修剪板料的最前端，

消除板料前端与切刀的方向误差；

1005)滑台电机配合剪板机按生产要求的尺寸对板料连续进行剪切加工，直到两个送料夹夹住的尾料小于生产要求的尺寸；

1006)送料夹的气缸驱动上夹头张开，尾料推出装置推出送料夹中的尾料，由操作工区分摆放；

1007)送料夹的尾料推出装置复位，滑台电机带动滑台复位，等待下一个工作循环。

本发明剪板机的上料架上不需要安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例剪板机上料系统的立体图。

图2是本发明实施例剪板机的上料系统的立体图。

图3是图2中Ⅰ部位的局部放大图。

图4是本发明实施例剪板机的送料机构的立体图。

图5是图4中Ⅱ部位的局部放大图。

图6是本发明实施例送料夹的主视图。

图7是本发明实施例送料夹的俯视图。

图8是本发明实施例送料夹的立体图。

图9是本发明实施例送料夹拆除一块立板后的立体图。

图10是本发明实施例剪板机上料系统控制电路的框图。

[具体实施方式]

本发明实施例剪板机及上料系统的布局如图1所示，包括剪板机100和上料系统。上料系统包括上料机构200和送料机构300。上料机构200布置在上料架400和送料机构300的上方。板料500布置在上料架400的顶面。

本发明实施例上料机构的结构如图2和图3所示，包括机架、位移机构和机械手。

机架包括横梁40和两个门字形的支架41，横梁40的两端分别固定在两个门字形的支架41上。

位移机构包括小车42、平移机构和升降机构。

机械手包括抖板装置、提升架和吸盘架1。

吸盘架1为矩形框架，在提升架的下方，下方装有多个吸盘101。

升降架包括两个分开布置门形支架3，小车42和横梁40布置在两个门形支架3之间，门形支架3的下端与吸盘架1的连接。

抖板装置包括矩形的抖板架2和抖板气缸43，抖板架2的一端与吸盘架1的一端铰接，抖板架2的下方装有多个吸盘201。抖板气缸43的一端连接提升架，另一端连接抖板架2，抖板气缸43斜拉抖板架2。抖板架2的多个吸盘201安装在远离吸盘架1的一端。

平移机构包括平移电机51、平移减速器、平移齿轮(平移减速器、平移齿轮在图中未示出)、平移齿条52和两套平移直线导轨副，两套平移直线导轨副的导轨53和平移齿条52沿横梁40的纵向平行地固定在横梁40上。平移齿轮固定在平移减速器的输出轴上，与平移齿条啮合。平移减速器固定在小车42的下方，由平移电机51驱动。两套平移直线导轨副的滑块54固定在小车42的下方。

升降机构包括升降电机38、升降减速器32和两套升降装置。每套升降装置包括升降齿轮33、升降齿条34和两套升降直线导轨副。每个门形支架3安装一套升降装置。两套升降直线导轨副的导轨35和升降齿条34沿门形支架3的纵向平行地固定在门形支架3上。两套升降直线导轨副的滑块37固定在小车42的端部。

升降减速器32固定在小车42的上方，由升降电机38驱动。升降减速器的输出轴36穿过升降减速器32，两个升降齿轮33分别固定在升降减速器输出轴36的两端，分别与两套升降装置的升降齿条34啮合。门形支架3上装有轴承座39，升降减速器32输出轴36的端部由轴承座39中的轴承支承。

本发明以上实施例的上料机构不再需要在上料架上安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。

本发明实施例送料机构300的结构如图4至图9所示，包括工作台10，滑台11，安装在工作台10上的滑轨和齿条12，安装在滑台11上的两个送料夹20和电机18。滑台11安装在滑轨上，送料夹20安装在滑台11上的前端，与齿条12相互啮合的齿轮(图中未示出)由电机18驱动。

送料夹20为两个，分开布置在滑台11中轴线的两侧。齿条12安装在工作台10的台面上，布置在两个送料夹20之间。滑轨包括两条直线导轨，两条直线导轨的轨道13固定在工作台10上，布置在齿条12的两侧，滑台11固定在两条直线导轨的滑块14上。

工作台10的台面上布置有与工作台10中轴线平行的多列支承块15，工作台10台面的左侧布置有一列定位导块16，工作台10台面的右侧布置有3个侧推气缸17，侧推气缸17活塞杆的前端安装有推板1701，推板1701朝向工作台10的中轴线。

齿条的润滑装置19布置在滑台11上，位于电机18的后方。

送料夹20包括气缸21、上夹头22、下夹头6、底座5、双摇杆机构和两套尾料推出装置。

底座5包括底板501和两块立板502，底板501固定在滑台11上。

双摇杆机构包括后摇杆23、前摇杆7、连杆24和机架25。双摇杆机构的机架25固定在下夹头6后部的上方，后摇杆23和前摇杆7的下端分别与机架25铰接，后摇杆23的中部与连杆24的后端铰接，前摇杆7的顶端与连杆24的前端铰接。

气缸21布置在双摇杆机构的后方，后摇杆23的顶端与气缸21的活塞杆连接，

两块立板502分别布置在气缸21和双摇杆机构的两侧，立板502后部的下端与底板501通过螺钉连接，立板502的前端与下夹头6通过螺钉连接。气缸21缸体的后端与底座5的底板501铰接。

前摇杆7的中部有两个前伸的支座701，支座701有一个支座孔。两根连接杆4并列布置，连接杆4的下端的头部401与上夹头22铰接。压簧26套在连接杆4上，压簧26的下端压在连接杆4的头部401上，上端顶在支座701的底面上。连接杆4的上端穿过支座701的支座孔，连接杆4的固定螺母27旋在连接杆4顶端的螺纹上，将上夹头22弹性地安装到前摇杆7上。

下夹头6前端的上部有一条前端开口的夹槽601，夹槽601的上口与上夹头22相对，夹槽601的后端面作为板料(工件)500的后定位面，夹槽的槽面作为工件500后端的下支承面。下夹头6悬在滑台11的前方，夹槽601的槽面低于底板501的底面。

下夹头6还有两条纵槽602，纵槽602分别布置在双摇杆机构的两侧，纵槽602的前端与夹槽601连通。

尾料推出装置包括推出气缸28和推出板29。推出板29为L形，包括立杆和横杆。推出气缸28的缸体固定在连接板的内侧。推出板的立杆固定在推出气缸28活塞杆的前端。

为了弥补标准气缸28行程的不足，推出板29的横杆上装有第二推出气缸30，第二推出板31固定在第二推出气缸30的活塞杆上，第二推出板31的前端布置在纵槽602中，与纵槽602滑动配合。

如图10所示，控制电路包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接抖板架吸盘和提升架吸盘；机械手位移电路包括平移电机驱动器和升降电机驱动器，平移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；平移电机驱动器的输出端接平移电机；送料机构电路包括滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器、工作台侧推气缸电磁阀和送料夹电路，滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器、工作台侧推气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器；滑台电机驱动器的输出端接滑台电机，齿条润滑油泵电机接触器的输出端接油泵电机、工作台侧推气缸接工作台侧推气缸；送料夹电路包括送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀，送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器，送料夹气缸电磁阀的输出端接送料夹气缸，尾料推出气缸电磁阀的输出端接尾料推出气缸。

上料机构工作时，包括以下步骤：

1)平移电机带动抖板装置、提升架和吸盘架移动到板料料垛的上方，升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架下降，第一吸盘和第二吸盘启动负压，吸住料垛上的板料；

2)升降电机带抖板装置、提升架和吸盘架上升，抖板气缸带动抖板架抖动，将粘连的板料抖落到板料料垛上；

3)平移电机和升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架移动到送料机构上方，第一吸盘和第二吸盘破真空，将板料释放到送料机构上，平移电机和升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架回位。

送料机构工作时，包括以下步骤：

1)滑台处于初始位置，送料夹张开，上料机构的机械手将板料释放到送料机构的工作台上；

2)工作台上的侧推气缸推动板料，修正板料的位置；

3)滑台电机带动滑台前移，板料的后缘进入到送料夹的夹头中；

4)送料夹的气缸启动，送料夹爪夹紧板料后端，侧推气缸复位；滑台电机带动滑台向前移动到剪板机的切刀位置，剪板机修剪板料的最前端，消除板料前端与切刀的方向误差；

5)滑台电机配合剪板机按生产要求的尺寸对板料连续进行剪切加工，直到两个送料夹夹住的尾料小于生产要求的尺寸；

6)送料夹的气缸驱动上夹头张开，尾料推出装置推出送料夹中的尾料，由操作工区分摆放；

7)送料夹的尾料推出装置复位，滑台电机带动滑台复位，等待下一个工作循环。

Claims (8)

1.一种剪板机的上料系统，包括上料机构、送料机构和控制电路，上料机构包括机架、位移机构和机械手，机械手安装在位移机构上，其特征在于，机械手包括抖板装置、提升架和吸盘架；吸盘架安装在提升架的下方，下方装有复数个第一吸盘；抖板装置包括抖板架和抖板气缸，抖板架的一端与吸盘架的一端铰接，抖板架的下方装有复数个第二吸盘；抖板气缸的一端连接提升架，另一端连接抖板架；送料机构包括工作台、滑台、安装在工作台上的滑轨和齿条，安装在滑台上的两个送料夹和滑台电机；滑台安装在滑轨上，送料夹安装在滑台上的前端，分开布置在滑台中轴线的两侧，与齿条相互啮合的齿轮由滑台电机驱动；送料夹包括气缸、上夹头、下夹头、底座和双摇杆机构，底座包括底板和两块立板；双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆和机架；双摇杆机构的机架固定在下夹头上，气缸布置在双摇杆机构的后方，第一摇杆的顶端与气缸的活塞杆连接，上夹头与第二摇杆连接；两块立板分别布置在气缸和双摇杆机构的两侧，立板后部的下端与底板连接，立板的前端与下夹头连接；气缸缸体的后端与底座的底板铰接；送料夹的底板固定在滑台上；上料机构机架的横梁横跨送料机构的工作台；送料夹包括两个压簧和两根连接杆，第一摇杆的中部与连杆的后端铰接，第二摇杆包括两个前伸的支座，支座包括支座孔；两根连接杆并列，连接杆的下端的头部与上夹头铰接；压簧套在连接杆上，压簧的下端压在连接杆的头部，上端顶在支座的底面上；连接杆的上端穿过支座孔，连接杆固定螺母旋在连接杆顶端的螺纹上。

2.根据权利要求1所述的剪板机的上料系统，其特征在于，所述的吸盘架和抖板架都是矩形框架；所述的抖板气缸斜拉抖板架，抖板架的复数个第二吸盘安装在远离吸盘架的一端。

3.根据权利要求2所述的剪板机的上料系统，其特征在于，上料机构的机架包括横梁和两个门字形的支架，横梁的两端分别固定在两个门字形的支架上；位移机构包括小车、平移机构和升降机构；提升架包括两个分开布置门形支架，小车和横梁布置在两个门形支架之间，门形支架的下端与吸盘架连接；平移机构包括平移电机、平移减速器、平移齿轮、平移齿条和两套平移直线导轨副，两套平移直线导轨副的导轨和平移齿条沿横梁的纵向平行地固定在横梁上；平移齿轮固定在平移减速器的输出轴上，与平移齿条啮合，平移减速器固定在小车上，由平移电机驱动；两套平移直线导轨副的滑块固定在小车的下方；升降机构包括升降电机、升降减速器和两套升降装置，每套升降装置包括升降齿轮、升降齿条和两套升降直线导轨副；每个门形支架安装一套升降装置，两套升降直线导轨副的导轨和升降齿条沿门形支架的纵向平行地固定在门形支架上；两个升降齿轮分别固定在升降减速器输出轴的两端，分别与两套升降装置的升降齿条啮合，升降减速器固定在小车上，由升降电机驱动；两套升降直线导轨副的滑块固定在小车的端部；门形支架包括轴承座，升降减速器输出轴的端部由轴承座中的轴承支承。

4.根据权利要求1所述的剪板机的上料系统，其特征在于，送料夹包括两套尾料推出装置，下夹头前端的上部包括前端开口的夹槽，夹槽的上口与上夹头相对，夹槽的后端面为板料的后定位面，夹槽的槽面为板料的下支承面；夹槽的槽面低于底板的底面；下夹头包括两条纵槽，纵槽分别布置在双摇杆机构的两侧，纵槽的前端与夹槽连通；尾料推出装置包括推出气缸和推出板；推出板为L形，包括立杆和横杆；推出气缸的缸体固定在底座立板的内侧；推出板的立杆固定在推出气缸活塞杆的前端，横杆的前端布置在纵槽中；推出板的横杆包括第二推出气缸和第二推出板，第二推出板固定在第二推出气缸的活塞杆上，第二推出板的前端布置在纵槽中。

5.根据权利要求1所述的剪板机的上料系统，其特征在于，所述的齿条安装在工作台的台面上，布置在两个送料夹之间；所述的滑轨包括两条直线导轨，两条直线导轨的轨道固定在工作台上，布置在齿条的两侧，滑台固定在两条直线导轨的滑块上；工作台的台面上布置有与工作台中轴线平行的复数列支承块，工作台台面的一侧布置有一列定位导块，工作台台面的另一侧布置有复数个侧推气缸，侧推气缸的活塞杆的前端安装有推板，所述的推板朝向工作台的中轴线。

6.根据权利要求1所述的剪板机的上料系统，其特征在于，控制电路包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接第一吸盘和第二吸盘；机械手位移电路包括平移电机驱动器和升降电机驱动器，平移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；平移电机驱动器的输出端接平移电机；送料机构电路包括滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器、工作台侧推气缸电磁阀和送料夹电路，滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器、工作台侧推气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器；滑台电机驱动器的输出端接滑台电机，齿条润滑油泵电机接触器的输出端接油泵电机、工作台侧推电磁阀接工作台侧推气缸；送料夹电路包括送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀，送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器，送料夹气缸电磁阀的输出端接送料夹的气缸，尾料推出气缸电磁阀的输出端接尾料推出装置的推出气缸。

7.根据权利要求3所述的剪板机的上料系统，其特征在于，上料机构工作时，包括以下步骤：

701)平移电机带动抖板装置、提升架和吸盘架移动到板料料垛的上方，升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架下降，第一吸盘和第二吸盘启动负压，吸住料垛上的板料；

702)升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架上升，抖板气缸带动抖板架抖动，将粘连的板料抖落到板料料垛上；

703)平移电机和升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架移动到送料机构上方，第一吸盘和第二吸盘破真空，将板料释放到送料机构上，平移电机和升降电机带动抖板装置、提升架和吸盘架回位。

8.根据权利要求5所述的剪板机的上料系统，其特征在于，送料机构工作时，包括以下步骤：

801)滑台处于初始位置，送料夹张开，机械手将板料释放到送料机构的工作台上；

802)工作台上的侧推气缸推动板料，修正板料的位置；

803)滑台电机带动滑台前移，板料的后缘进入到送料夹的夹头中；

804)送料夹的气缸启动，送料夹爪夹紧板料后端，侧推气缸复位；滑台电机带动滑台向前移动到剪板机的切刀位置，剪板机修剪板料的最前端，消除板料前端与切刀的方向误差；

805)滑台电机配合剪板机按生产要求的尺寸对板料连续进行剪切加工，直到两个送料夹夹住的尾料小于生产要求的尺寸；

806)送料夹的气缸驱动上夹头张开，尾料推出装置推出送料夹中的尾料，由操作工区分摆放；

807)送料夹的尾料推出装置复位，滑台电机带动滑台复位，等待下一个工作循环。