CN214651787U - 一种服务器机箱的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种服务器机箱的自动装配机，包括贴纸机构、递进式送料机构、分段式输送机构、螺丝上料机构、打螺丝机构和搬运机构。该服务器机箱的自动装配机能够对生产时的机箱各个方向进行贴纸标识，满足各种机箱不同位置的贴纸需求，适应范围广泛，输送机箱限位移动的过程中，保证其他机构能够顺利对机箱进行配件的组装，减少误装的可能性，将机箱的耳位配件进行分段式输送，保证输送效率，将螺丝进行间隔式的分开输送，满足后端组装的生产需求，根据机箱上需要打螺丝的位置，调整螺丝批头和螺丝刀的位置进行配合，采用机械传输方式将机箱搬运，整个过程顺畅有序，减少手动操作，结构巧妙，操作简单，提高生产效率，自动化作业。

Description

一种服务器机箱的自动装配机

技术领域

本实用新型涉及装配的技术领域，尤其涉及一种服务器机箱的自动装配机。

背景技术

配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。

在进行服务器机箱的装配时，以人工目测估计的方式判断；人工在没有辅助工具下粘贴不方便或，粘贴时容易出现歪斜，影响贴条码的位置准确性，一旦出现歪斜，必须重新粘贴，从而影响工作效率及粘贴质量，耳位配件输送过快的时候，定位差，装配效率差，如果耳位配件输送过慢的时候，生产效率低，由于机箱上需要打螺丝的数量多，而且需要打螺丝的螺孔位置分布在不同位置，目前除了人工装配之外，没有适合通用的打螺丝机构能够满足这种需求，工人负担过重，并且最后的装配与搬运效率低下。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种服务器机箱的自动装配机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种服务器机箱的自动装配机，包括贴纸机构、递进式送料机构、分段式输送机构、螺丝上料机构、打螺丝机构和搬运机构；

所述贴纸机构包括贴纸结构架、挂纸轴、收纸棒、送纸横向板、送纸竖直板、抓纸气缸、贴纸摆动电机、收纸调节气缸和刀片，所述挂纸轴与所述收纸棒均位于所述贴纸结构架的上端，所述送纸横向板固定在所述贴纸结构架上，所述送纸竖直板沿着所述送纸横向板水平移动，所述抓纸气缸沿着所述送纸竖直板上下移动，所述贴纸摆动电机安装在所述抓纸气缸的驱动端上，所述贴纸摆动电机的驱动端上连接有吸嘴，所述刀片固定在所述贴纸结构架的下端，所述刀片与所述挂纸轴之间设置有若干贴纸导向轴，所述刀片上连接有胶片，所述刀片的两侧均设置有挡块，所述收纸调节气缸的固定端固定在所述贴纸结构架上，所述收纸调节气缸的驱动端连接有退纸安装架，所述退纸安装架上设置有退纸导向轴；

所述递进式送料机构包括作业台、递进滑动料道、推料棒、推料顶升气缸、推料滑动台、推料限位块和推料限位气缸，所述推料滑动台位于所述作业台的下方，所述推料滑动台上设置有推料滑块，所述作业台的下方固定有推料滑轨，所述推料滑块滑动于所述推料滑轨上，所述递进滑动料道固定在所述作业台的上表面，所述作业台的中部设置有若干避空长槽，所述作业台的两侧分别设置有送料限位槽，所述推料滑动台的下方还设置有推料顶升板，所述推料顶升气缸的固定端固定在所述推料顶升板上，所述推料顶升气缸的驱动端连接在所述推料滑动台上，所述推料棒固定在所述推料顶升板上，所述推料棒的上端穿过所述避空长槽向上伸出，所述推料限位气缸安装在所述推料滑动台的两侧，所述推料限位块连接在所述推料限位气缸的驱动端上，所述推料限位块穿过所述送料限位槽向上伸出，所述推料限位块的上端还设置有限位斜面；

所述分段式输送机构包括分段支撑架、分段电动滑台、分段滑板、分段前移电机、分段输送皮带、分段竖直气缸、分段摆台气缸、第一分段气动夹爪、第二分段气动夹爪和分段平移滑台，所述分段电动滑台横向安装在所述分段支撑架的上端，所述分段滑板沿着水平方向滑动在所述分段电动滑台上，所述分段竖直气缸安装在所述分段滑板上，所述分段摆台气缸安装在所述分段竖直气缸的驱动端上，所述第一分段气动夹爪安装在所述分段摆台气缸的驱动端上，所述分段支撑架的下端设置有分段输送底板，所述分段前移电机安装在所述分段输送底板的前端上，所述分段前移电机的驱动端连接有分段传动轴，所述分段传动轴与所述分段输送皮带传动连接，所述分段平移滑台设置在所述分段支撑架的侧边，所述第二分段气动夹爪安装在所述分段平移滑台的驱动端上，所述第二分段气动夹爪沿着水平方向移动；

所述螺丝上料机构包括螺丝分料架、螺丝落料块、分料导向板、左侧接料件和右侧接料件，所述螺丝分料架的内部设置有落料块活动槽，所述螺丝落料块活动于所述落料块活动槽中，所述分料导向板安装在所述螺丝分料架的上端，所述分料导向板上设置有V型导向槽，所述螺丝落料块的上端设置有左侧水平导向槽和右侧水平导向槽，所述左侧接料件滑动连接在所述左侧水平导向槽中，所述右侧接料件滑动连接在所述右侧水平导向槽中，所述左侧接料件上安装有左侧销钉，所述右侧接料件上安装有右侧销钉，所述左侧销钉与所述右侧销钉均活动在所述V型导向槽中，所述螺丝落料块的前端设置有左侧竖直导向槽和右侧竖直导向槽，所述螺丝分料架的前端设置有螺丝接料槽，所述螺丝分料架的下端两侧分别设置有左侧接管柱和右侧接管柱；

所述打螺丝机构包括打螺丝固定架、X轴调节气缸、横移固定板、竖直固定板、打螺丝电动滑台、打螺丝结构板和万向螺丝刀，所述X轴调节气缸安装在所述打螺丝固定架的上端，所述X轴调节气缸的驱动端与所述横移固定板连接，所述横移固定板与所述竖直固定板固定连接，所述打螺丝电动滑台安装在所述竖直固定板上，所述打螺丝结构板连接在所述打螺丝电动滑台的驱动端上，所述打螺丝结构沿着竖直方向移动，所述万向螺丝刀安装在所述打螺丝结构的一侧，所述打螺丝结构的另外一侧设置有螺丝批头，所述螺丝批头上设置有接料管，所述万向螺丝刀的刀头连接至所述螺丝批头上；

所述搬运机构包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，所述第一配件振动盘与所述第二配件振动盘均位于所述搬运架的一侧，所述第一配件振动盘连接有第一分料机构，所述第二配件振动盘连接有第二分料机构，所述第二分料机构与所述中转分料机构之间连接有分料气管，所述搬运机械手安装在所述搬运架上，所述搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，所述搬运架的一端上安装有搬运电机，所述搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，所述搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，所述取料治具的一侧与所述搬运同步带固定连接，所述取料治具横向移动在所述搬运架上，所述取料治具的下端安装有若干取料吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述贴纸结构架上固定有调节固定件，所述调节固定件上安装有调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接有调节活动板，所述调节活动板上安装有贴纸光电传感器。

作为一种优选的技术方案，所述调节活动板上固定有传感器气缸，所述贴纸光电传感器安装在所述传感器气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述作业台的下方设置有递进送料电机和推料同步轮，所述递进送料电机的驱动端与所述推料同步轮传动连接，所述推料同步轮上连接有推料同步带，所述推料滑动台的下端与所述推料同步带固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述作业台的下方两端均设置有推料动力台，所述推料同步轮均轴承连接在所述推料动力台上，所述递进送料电机与所述推料动力台固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述分段输送底板的末端设置有分段定位挡板，所述分段输送底板的下方还设置有分段顶起气缸，所述分段顶起气缸的驱动端连接有分段上顶块，所述分段上顶块穿过所述分段输送底板向上伸出。

作为一种优选的技术方案，所述分段前移电机的驱动端与所述分段传动轴之间传动连接有分段传动带。

作为一种优选的技术方案，所述螺丝分料架的一侧设置有螺丝驱动气缸，所述螺丝驱动气缸的驱动端与所述螺丝落料块传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述横移固定板的下端固定有打螺丝滑块，所述打螺丝固定架上设置有打螺丝滑轨，所述打螺丝滑块滑动于所述打螺丝滑轨。

作为一种优选的技术方案，所述搬运架的一侧设置有压料机架，所述压料机架上安装有配件压料气缸，所述配件压料气缸的驱动端竖直向下并且连接有配件压料块。

本实用新型的有益效果为：提供一种服务器机箱的自动装配机，该服务器机箱的自动装配机能够对生产时的机箱各个方向进行贴纸标识，满足各种机箱不同位置的贴纸需求，适应范围广泛，输送机箱限位移动的过程中，保证其他机构能够顺利对机箱进行配件的组装，减少误装的可能性，将机箱的耳位配件进行分段式输送，保证输送效率，将螺丝进行间隔式的分开输送，满足后端组装的生产需求，根据机箱上需要打螺丝的位置，调整螺丝批头和螺丝刀的位置进行配合，采用机械传输方式将机箱搬运，整个过程顺畅有序，减少手动操作，结构巧妙，操作简单，提高生产效率，自动化作业。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种服务器机箱的自动装配机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的贴纸机构的第一整体结构示意图；

图3为实施例所述的贴纸机构的第二整体结构示意图；

图4为实施例所述的贴纸机构的第三整体结构示意图；

图5为实施例所述的贴纸机构的局部结构示意图；

图6为实施例所述的递进式送料机构的第一整体结构示意图；

图7为实施例所述的递进式送料机构的第二整体结构示意图；

图8为实施例所述的分段式输送机构的第一整体结构示意图；

图9为实施例所述的分段式输送机构的第二整体结构示意图；

图10为实施例所述的分段式输送机构的第三整体结构示意图；

图11为实施例所述的螺丝上料机构的整体结构示意图；

图12为实施例所述的螺丝上料机构的第一局部结构示意图；

图13为实施例所述的螺丝上料机构的第二局部结构示意图；

图14为实施例所述的螺丝上料机构的第三局部结构示意图；

图15为实施例所述的打螺丝机构的第一整体结构示意图；

图16为实施例所述的打螺丝机构的第二整体结构示意图；

图17为实施例所述的搬运机构的第一整体结构示意图；

图18为实施例所述的搬运机构的第二整体结构示意图；

图19为实施例所述的搬运机构的第三整体结构示意图；

图20为实施例所述的搬运机构的局部结构示意图。

图1至图20中：

101、贴纸结构架；102、挂纸轴；103、收纸棒；104、送纸横向板；105、送纸竖直板；106、抓纸气缸；107、贴纸摆动电机；108、收纸调节气缸；109、刀片；110、吸嘴；111、贴纸导向轴；112、胶片；113、挡块；114、退纸安装架；115、退纸导向轴；116、调节固定件；117、调节螺丝；118、调节活动板；119、贴纸光电传感器；120、传感器气缸；121、送纸横向电机；122、送纸横向滑轨；123、送纸横向滑块；124、送纸横向丝杆；125、送纸竖直电机；126、送纸竖直滑轨；127、送纸竖直滑块；128、送纸竖直丝杆；129、纸带限位槽； 130、收纸电机；131、收纸同步轮；132、挡纸板；

201、作业台；202、递进滑动料道；203、推料棒；204、推料顶升气缸；205、推料滑动台；206、推料限位块；207、推料限位气缸；208、推料滑轨；209、避空长槽；210、送料限位槽；211、推料顶升板；212、递进送料电机；213、推料同步轮；214、推料同步带；215、推料动力台；216、推料停位气缸；217、推料停位块；218、出料顶升板；219、出料顶升气缸；220、出料顶升棒；

301、分段支撑架；302、分段电动滑台；303、分段滑板；304、分段前移电机；305、分段输送皮带；306、分段竖直气缸；307、分段摆台气缸；308、第一分段气动夹爪；309、第二分段气动夹爪；310、分段平移滑台；311、分段输送底板；312、分段传动轴；313、分段定位挡板；314、分段顶起气缸；315、分段上顶块；316、分段传动带；317、分段隔板；318、分段滑台电机；

401、螺丝分料架；402、螺丝落料块；403、分料导向板；404、左侧接料件；405、右侧接料件；406、落料块活动槽；407、V型导向槽；408、左侧销钉；409、右侧销钉；410、左侧竖直导向槽；411、右侧竖直导向槽；412、螺丝接料槽；413、左侧接管柱；414、右侧接管柱；415、螺丝驱动气缸；416、螺丝振动盘；417、左侧螺丝头压块；418、右侧螺丝头压块；419、左侧吹气孔；420、右侧吹气孔；421、螺丝感应固定件；

501、打螺丝固定架；502、X轴调节气缸；503、横移固定板；504、竖直固定板；505、打螺丝电动滑台；506、打螺丝结构板；507、万向螺丝刀；508、螺丝批头；509、接料管； 510、打螺丝滑块；511、打螺丝滑轨；512、打螺丝电机；513、螺丝刀气缸；514、螺丝刀固定座；515、螺丝刀滑轨；516、打螺丝对位气缸；

601、第一配件振动盘；602、第二配件振动盘；603、中转分料机构；604、搬运机械手； 605、搬运架；606、取料治具；607、第一分料机构；608、第二分料机构；609、第一配件夹爪；610、第二配件夹爪；611、搬运电机；612、搬运同步轮；613、搬运同步带；614、取料吸盘；615、压料机架；616、配件压料气缸；617、配件压料块；618、搬运光轴；619、取料直线轴承；620、分料摆动气缸；621、分料抓取气缸；622、分料抓取杆；623、第一种配件； 624、机械手竖直气缸；

1、贴纸机构；2、递进式送料机构；3、分段式输送机构；4、螺丝上料机构；5、打螺丝机构；6、搬运机构；7、机箱；8、耳位配件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图20所示，于本实施例中，一种服务器机箱的自动装配机，包括贴纸机构1、递进式送料机构2、分段式输送机构3、螺丝上料机构4、打螺丝机构5和搬运机构6。

所述贴纸机构1包括贴纸结构架101、挂纸轴102、收纸棒103、送纸横向板104、送纸竖直板105、抓纸气缸106、贴纸摆动电机107、收纸调节气缸108和刀片109，所述挂纸轴102与所述收纸棒103均位于所述贴纸结构架101的上端，所述送纸横向板104固定在所述贴纸结构架101上，所述送纸竖直板105沿着所述送纸横向板104水平移动，所述抓纸气缸 106沿着所述送纸竖直板105上下移动，所述贴纸摆动电机107安装在所述抓纸气缸106的驱动端上，所述贴纸摆动电机107的驱动端上连接有吸嘴110，所述刀片109固定在所述贴纸结构架101的下端，所述刀片109与所述挂纸轴102之间设置有若干贴纸导向轴111，所述刀片109上连接有胶片112，所述刀片109的两侧均设置有挡块113，所述收纸调节气缸 108的固定端固定在所述贴纸结构架101上，所述收纸调节气缸108的驱动端连接有退纸安装架114，所述退纸安装架114上设置有退纸导向轴115。

将带有贴纸的纸带以成捆的方式放入所述挂纸轴102上，纸带经过若干的所述贴纸导向轴111后被所述胶片112压在所述刀片109上，从所述刀片109的刀口经过时，贴纸翻出，纸带经过所述退纸导向轴115后，由所述收纸棒103收卷起来。

由于前端贴纸工序效率不一定与送贴纸效率一致，所以利用所述收纸调节气缸108控制所述退纸安装架114的位置，进而控制所述退纸导向轴115的位置来调节收纸带的速度，使得符合前端贴纸的速度。

在所述送纸横向板104和所述送纸竖直板105的相互作用下，将所述抓纸气缸106上的所述吸嘴110吧贴纸吸附并带到机箱7上，再根据需求在所述贴纸摆动电机107的作用下将贴纸贴在合适的地方。

所述贴纸结构架101上固定有调节固定件116，所述调节固定件116上安装有调节螺丝 117，所述调节螺丝117螺纹连接有调节活动板118，所述调节活动板118上安装有贴纸光电传感器119。

而且，所述调节活动板118上固定有传感器气缸120，所述贴纸光电传感器119安装在所述传感器气缸120的驱动端上。

因为每张贴纸需要引导所述抓纸气缸106过来取走，转动所述调节螺丝117，使得所述调节活动板118沿着所述调节固定板进行移动，所述传感器气缸120将所述贴纸光电传感器 119送至纸带活动区域上进行感应。

具体的，所述送纸横向板104上设置有送纸横向电机121和送纸横向滑轨122，所述送纸竖直板105上设置有送纸横向螺母座和送纸横向滑块123，所述送纸横向电机121的驱动端上连接有送纸横向丝杆124，所述送纸横向螺母座螺纹连接在所述送纸横向丝杆124上，所述送纸横向滑块123滑动在所述送纸横向滑轨122上。

再具体的，所述送纸竖直板105上设置有送纸竖直电机125和送纸竖直滑轨126，所述抓纸气缸106上设置有送纸竖直螺母座和送纸竖直滑块127，所述送纸竖直电机125的驱动端上连接有送纸竖直丝杆128，所述送纸竖直螺母座螺纹连接在所述送纸竖直丝杆128上，所述送纸竖直滑块127滑动在所述送纸竖直滑轨126上。

利用所述送纸横向电机121和所述送纸竖直电机125提供的动力，分别将所述送纸竖直板105和所述抓纸气缸106沿着对应的滑轨进行移动，实现所述吸嘴110的横向和竖直移动。

所述刀片109上设置有纸带限位槽129，所述挡块113锁定在所述纸带限位槽129中。

所述挡块113用于限制纸带的位置，因此当更换宽度不同的纸带时，利用所述纸带限位槽129来调节所述挡块113的位置即可满足不同的纸带需要。

所述贴纸结构架101上固定有收纸电机130，所述收纸电机130的驱动端与所述收纸棒 103上均安装有收纸同步轮131，两个所述收纸同步轮131之间皮带传动连接。

由所述收纸电机130负责提供收纸的动力，通过所述收纸同步轮131之间的传动转动所述收纸棒103进行收纸。

所述挂纸轴102的两端均套有挡纸板132。

其中，所述挡纸板132负责将纸带限制在所述挂纸轴102上使用。

所述递进式送料机构2包括作业台201、递进滑动料道202、推料棒203、推料顶升气缸 204、推料滑动台205、推料限位块206和推料限位气缸207，所述推料滑动台205位于所述作业台201的下方，所述推料滑动台205上设置有推料滑块，所述作业台201的下方固定有推料滑轨208，所述推料滑块滑动于所述推料滑轨208上，所述递进滑动料道202固定在所述作业台201的上表面，所述作业台201的中部设置有若干避空长槽209，所述作业台201 的两侧分别设置有送料限位槽210，所述推料滑动台205的下方还设置有推料顶升板211，所述推料顶升气缸204的固定端固定在所述推料顶升板211上，所述推料顶升气缸204的驱动端连接在所述推料滑动台205上，所述推料棒203固定在所述推料顶升板211上，所述推料棒203的上端穿过所述避空长槽209向上伸出，所述推料限位气缸207安装在所述推料滑动台205的两侧，所述推料限位块206连接在所述推料限位气缸207的驱动端上，所述推料限位块206穿过所述送料限位槽210向上伸出，所述推料限位块206的上端还设置有限位斜面。

将机箱7放在所述递进滑动料道202上，所述推料顶升气缸204的驱动端收缩，使得所述推料顶升板211向上升起，同时所述推料棒203在所述推料顶升板211向上升起时也从所述作业台201伸出至机箱7的后侧，在所述推料滑块相对于所述推料滑轨208滑动的过程中，所述推料滑动台205沿着水平方向滑动，带动所述推料棒203将机箱7滑动在所述递进滑动料道202上。

在机箱7滑动过程中，由于需要进行进行配件的装配，所述推料限位气缸207控制所述推料限位块206从所述送料限位槽210伸出夹持机箱7的两侧，保持机箱7在移动过程中一直处于限位状态。

所述作业台201的下方设置有递进送料电机212和推料同步轮213，所述递进送料电机 212的驱动端与所述推料同步轮213传动连接，所述推料同步轮213上连接有推料同步带214，所述推料滑动台205的下端与所述推料同步带214固定连接。

更具体的，所述作业台201的下方两端均设置有推料动力台215，所述推料同步轮213 均轴承连接在所述推料动力台215上，所述递进送料电机212与所述推料动力台215固定连接。

在机箱7移动过程中，所述递进送料电机212通过所述推料同步轮213进行提供动力，所述推料同步带214转动的时候，所述推料滑动台205将控制所述推料棒203带动机箱7移动。

所述作业台201上还设置有推料停位气缸216，所述推料停位气缸216的驱动端上安装有推料停位块217。

每到一个工位需要进行一项配件的装配时，所述推料停位气缸216控制所述推料停位块 217向上升起，所述推料停位块217将机箱7停止移动，保持在该位置进行装配。

所述推料滑动台205的下方还设置有出料顶升板218，所述出料顶升板218上安装有出料顶升气缸219，所述出料顶升气缸219的驱动端与所述推料滑动台205连接，所述出料顶升板218上安装有出料顶升棒220，所述出料顶升棒220穿过所述作业台201向上伸出。

当机箱7到达最终位置并且装配完毕后，所述出料顶升气缸219收缩，所述出料顶升板 218向上移动，位于所述出料顶升板218上的所述出料顶升棒220将机箱7顶起，便于后续机构取走机箱7。

所述分段式输送机构3包括分段支撑架301、分段电动滑台302、分段滑板303、分段前移电机304、分段输送皮带305、分段竖直气缸306、分段摆台气缸307、第一分段气动夹爪308、第二分段气动夹爪309和分段平移滑台310，所述分段电动滑台302横向安装在所述分段支撑架301的上端，所述分段滑板303沿着水平方向滑动在所述分段电动滑台302上，所述分段竖直气缸306安装在所述分段滑板303上，所述分段摆台气缸307安装在所述分段竖直气缸306的驱动端上，所述第一分段气动夹爪308安装在所述分段摆台气缸307的驱动端上，所述分段支撑架301的下端设置有分段输送底板311，所述分段前移电机304安装在所述分段输送底板311的前端上，所述分段前移电机304的驱动端连接有分段传动轴312，所述分段传动轴312与所述分段输送皮带305传动连接，所述分段平移滑台310设置在所述分段支撑架301的侧边，所述第二分段气动夹爪309安装在所述分段平移滑台310的驱动端上，所述第二分段气动夹爪309沿着水平方向移动。

人工将耳位配件8放置在所述分段输送底板311的所述分段输送皮带305上，所述分段前移电机304启动，所述分段输送皮带305将带动耳位配件8快速移动至所述分段输送底板 311的末端，所述分段电动滑台302控制所述分段滑板303进行横向移动，从而控制所述第一分段气动夹爪308的左右移动，然后所述分段竖直气缸306控制所述分段摆台气缸307的竖直移动，从而控制所述第一分段气动夹爪308的上下移动，所述第一分段气动夹爪308将位于所述分段输送底板311的末端上的耳位配件8抓取起来后，所述分段摆台气缸307将耳位配件8进行90度的旋转，并放置到所述第二分段气动夹爪309上，由所述第二分段平移滑台310将耳位配件8进行精准的定位安装到机箱7上。

所述分段输送底板311的末端设置有分段定位挡板313，所述分段输送底板311的下方还设置有分段顶起气缸314，所述分段顶起气缸314的驱动端连接有分段上顶块315，所述分段上顶块315穿过所述分段输送底板311向上伸出。

当快速移动的耳位配件8移动到所述分段输送底板311的末端时，所述分段顶起气缸314 控制所述分段上顶块315向上伸出，将单个耳位配件8顶起，方便所述第一分段气动夹爪308 抓取。

所述分段前移电机304的驱动端与所述分段传动轴312之间传动连接有分段传动带316。

具体的，所述分段前移电机304将动力从所述分段传动带316传输至所述分段传动轴312 上，在所述分段传动轴312转动时，所述分段输送皮带305能够将耳位配件8进行输送。

所述分段输送底板311上间隔设置有若干分段隔板317。

从所述分段隔板317将位于所述分段输送底板311上的耳位配件8逐个间隔开，方便所述第一分段气动夹爪308抓取单个耳位配件8，不会多个取件。

所述分段支撑架301的上端设置有分段滑台电机318，所述分段滑台电机318与所述分段电动滑台302传动连接。

由所述分段滑台电机318提供所述分段电动滑台302的动力。

所述螺丝上料机构4包括螺丝分料架401、螺丝落料块402、分料导向板403、左侧接料件404和右侧接料件405，所述螺丝分料架401的内部设置有落料块活动槽406，所述螺丝落料块402活动于所述落料块活动槽406中，所述分料导向板403安装在所述螺丝分料架401的上端，所述分料导向板403上设置有V型导向槽407，所述螺丝落料块402的上端设置有左侧水平导向槽和右侧水平导向槽，所述左侧接料件404滑动连接在所述左侧水平导向槽中，所述右侧接料件405滑动连接在所述右侧水平导向槽中，所述左侧接料件404上安装有左侧销钉408，所述右侧接料件405上安装有右侧销钉409，所述左侧销钉408与所述右侧销钉409均活动在所述V型导向槽407中，所述螺丝落料块402的前端设置有左侧竖直导向槽410和右侧竖直导向槽411，所述螺丝分料架401的前端设置有螺丝接料槽412，所述螺丝分料架401的下端两侧分别设置有左侧接管柱413和右侧接管柱414。

更为具体的，所述螺丝分料架401的前端连接有螺丝振动盘416，所述螺丝振动盘416 的螺丝轨道与所述螺丝接料槽412连通。

螺丝放置在所述螺丝振动盘416中，所述螺丝振动盘416通过振动将螺丝从螺丝轨道送至所述螺丝接料槽412中等待，首先所述螺丝落料块402处于所述螺丝分料架401的左侧端，所述左侧销钉408处于所述V型导向槽407的左侧上，所述右侧销钉409处于所述V型导向槽407的中部，所述左侧接料件404沿着所述左侧水平导向槽回缩，所述右侧接料件405沿着所述右侧水平导向槽伸出并接住处于所述螺丝接料槽412中的螺丝，然后所述螺丝落料块 402向所述螺丝分料架401的右侧端移动，所述左侧销钉408移动至所述V型导向槽407的中部，同时所述右侧销钉409移动至所述V型导向槽407的右侧上，所述左侧接料件404沿着所述左侧水平导向槽伸出并接住处于所述螺丝接料槽412中的螺丝，所述右侧接料件405沿着所述右侧水平导向槽回缩，处于所述右侧接料件405上的螺丝会从所述右侧竖直导向槽 411中落下，经过所述右侧接管柱414被带到安装机构上，所述螺丝落料块402反复进行左右的移动，螺丝从所述左侧接管柱413和所述右侧接管柱414移动至安装机构进行安装到机箱7上。

所述螺丝分料架401的一侧设置有螺丝驱动气缸415，所述螺丝驱动气缸415的驱动端与所述螺丝落料块402传动连接。

其中，所述螺丝落料块402进行往返的左右移动依靠的是所述螺丝驱动气缸415的驱动进行控制。

所述螺丝分料架401的上端设置有左侧螺丝头压块417和右侧螺丝头压块418，所述左侧螺丝头压块417和所述右侧螺丝头压块418分别位于所述螺丝接料槽412的两侧，所述左侧螺丝头压块417上设置有左侧吹气孔419，所述左侧吹气孔419与所述左侧接管柱413共轴，所述右侧螺丝头压块418上设置有右侧吹气孔420，所述右侧吹气孔420与所述右侧接管柱414共轴。

在所述左侧接料件404和所述右侧接料件405进行回缩时，为了防止螺丝卡位不下落，所述左侧吹气孔419和所述右侧吹气孔420分别工作，将螺丝向下吹动。

所述螺丝分料架401的后端固定有螺丝感应固定件421，所述螺丝感应固定件421的上端设置有螺丝感应器，所述螺丝感应器位于所述螺丝接料槽412的上方。

当有螺丝从所述螺丝振动盘416移动到所述螺丝接料槽412中时，所述螺丝感应器感应到螺丝就会控制所述螺丝驱动气缸415进行工作取螺丝。

所述打螺丝机构5包括打螺丝固定架501、X轴调节气缸502、横移固定板503、竖直固定板504、打螺丝电动滑台505、打螺丝结构板506和万向螺丝刀507，所述X轴调节气缸502安装在所述打螺丝固定架501的上端，所述X轴调节气缸502的驱动端与所述横移固定板503连接，所述横移固定板503与所述竖直固定板504固定连接，所述打螺丝电动滑台505安装在所述竖直固定板504上，所述打螺丝结构板506连接在所述打螺丝电动滑台505的驱动端上，所述打螺丝结构沿着竖直方向移动，所述万向螺丝刀507安装在所述打螺丝结构的一侧，所述打螺丝结构的另外一侧设置有螺丝批头508，所述螺丝批头508上设置有接料管509，所述万向螺丝刀507的刀头连接至所述螺丝批头508上。

在工作的时候，螺丝从所述接料管509进入所述螺丝批头508，由于所述横移固定板503 与所述竖直固定板504之间相互固定，所述打螺丝结构板506与所述打螺丝电动滑台505又安装在所述竖直固定板504上，所以，所述X轴调节气缸502控制所述横移固定板503进行横向移动时，处于所述打螺丝结构板506上的所述螺丝批头508能够进行X轴的横向移动；而在Z轴方向上，所述打螺丝电动滑台505控制所述打螺丝结构板506进行Z轴移动，处于所述打螺丝结构板506上的所述螺丝批头508能够进行Z轴的上下移动，在机箱7靠近所述打螺丝固定架501时，根据螺丝孔的X轴和Z轴位置进行打螺丝。

由于所述螺丝批头508需要根据螺孔位置进行调节，所以采用所述万向螺丝刀507配合不同位置的所述螺丝批头508进行打螺丝作业。

所述横移固定板503的下端固定有打螺丝滑块510，所述打螺丝固定架501上设置有打螺丝滑轨511，所述打螺丝滑块510滑动于所述打螺丝滑轨511。

在所述横移固定板503进行移动时，沿着所述打螺丝滑块510和所述打螺丝滑轨511相对滑动，减少活动时的摩擦。

所述打螺丝电动滑台505上设置有打螺丝电机512，所述打螺丝电机512与所述打螺丝电动滑台505的驱动端传动连接。

由所述打螺丝电机512负责提供Z轴方向活动的动力，驱动所述打螺丝电动滑台505控制所述打螺丝结构板506进行竖直方向的移动。

所述打螺丝结构板506上安装有螺丝刀气缸513，所述螺丝刀气缸513的驱动端上螺丝刀固定座514，所述万向螺丝刀507固定在所述螺丝刀固定座514上。

更具体的，所述打螺丝结构板506上沿着水平方向设置有螺丝刀滑轨515，所述螺丝刀固定座514上固定有螺丝刀滑块，所述螺丝刀滑块滑动于所述螺丝刀滑轨515上。

其中，所述螺丝刀气缸513通过所述螺丝刀固定座514控制所述万向螺丝刀507的位置，控制过程中，根据所述螺丝刀滑块与所述螺丝刀滑轨515之间的运动减少摩擦力，延长使用寿命。

所述打螺丝结构板506上还设置有打螺丝对位气缸516，所述螺丝批头508固定在所述打螺丝对位气缸516的驱动端上。

更重要的，当在Y轴也需要进行位置调节时，所述打螺丝对位气缸516对所述螺丝批头 508进行Y轴方向的移动，使得所述螺丝批头508上的螺丝靠近机箱7上的螺孔，满足打螺丝的需求。

所述搬运机构6包括第一配件振动盘601、第二配件振动盘602、中转分料机构603、搬运机械手604、搬运架605和取料治具606，所述第一配件振动盘601与所述第二配件振动盘 602均位于所述搬运架605的一侧，所述第一配件振动盘601连接有第一分料机构607，所述第二配件振动盘602连接有第二分料机构608，所述第二分料机构608与所述中转分料机构 603之间连接有分料气管，所述搬运机械手604安装在所述搬运架605上，所述搬运机械手 604上设置有第一配件夹爪609和第二配件夹爪610，所述搬运架605的一端上安装有搬运电机611，所述搬运电机611的驱动端传动连接有搬运同步轮612，所述搬运同步轮612上传动连接有搬运同步带613，所述取料治具606的一侧与所述搬运同步带613固定连接，所述取料治具606横向移动在所述搬运架605上，所述取料治具606的下端安装有若干取料吸盘614。

第一种配件623放置在所述第一配件振动盘601，第二种配件放置在所述第二配件振动盘602，在所述第一配件振动盘601与所述第二配件振动盘602的工作情况下，第一种配件 623落入所述第一分料机构607中，第二种配件首先落入所述第二分料机构608中，然后经过所述分料气管的吹气，将第二种配件吹入所述中转分料机构603中，所述搬运机械手604 分别控制所述第一配件夹爪609去所述第一分料机构607上抓取第一种配件623，再孔所述第二配件夹爪610去所述中转分料机构603中抓取第二种配件，所述搬运机械手604将第一种配件623与第二种配件安装至机箱7上后，所述搬运电机611启动，通过所述搬运同步轮 612将动力传输至所述搬运同步带613上，所述取料治具606上的所述取料吸盘614将机箱7 吸附起来，所述取料治具606移动的过程中，完成装配的机箱7将被带离装配机。

所述搬运架605的一侧设置有压料机架615，所述压料机架615上安装有配件压料气缸 616，所述配件压料气缸616的驱动端竖直向下并且连接有配件压料块617。

由于装配了第一种配件623和第二种配件，所述配件压料气缸616控制所述配件压料块 617下移，将第一种配件623与第二种配件进一步压紧。

所述搬运架605上安装有搬运光轴618，所述取料治具606上安装有取料直线轴承619，所述取料直线轴承619滑动连接在所述搬运光轴618上。

在所述取料直线轴承619与所述搬运光轴618的作用下，所述取料治具606沿着所述搬运架605水平移动，对机箱7进行搬运。

所述第一分料机构607上设置有分料摆动气缸620，所述分料摆动气缸620的驱动端上连接有分料抓取气缸621，所述分料抓取气缸621的驱动端上安装有分料抓取杆622。

在所述第一分料机构607上的所述分料摆动气缸620控制所述分料抓取气缸621进行摆动，所述分料抓取气缸621通过伸出所述分料抓取杆622将第一种配件623支撑固定，放置摆动过程脱落。

所述搬运机械手604的驱动端上安装有机械手竖直气缸624，所述第一配件夹爪609和所述第二配件夹爪610均安装在所述机械手竖直气缸624上。

通过所述机械手竖直气缸624控制所述第一配件夹爪609和所述第二配件夹爪610的竖直移动，方便抓取第一种配件623和第二种配件。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型。

Claims (10)

1.一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，包括贴纸机构、递进式送料机构、分段式输送机构、螺丝上料机构、打螺丝机构和搬运机构；

所述贴纸机构包括贴纸结构架、挂纸轴、收纸棒、送纸横向板、送纸竖直板、抓纸气缸、贴纸摆动电机、收纸调节气缸和刀片，所述挂纸轴与所述收纸棒均位于所述贴纸结构架的上端，所述送纸横向板固定在所述贴纸结构架上，所述送纸竖直板沿着所述送纸横向板水平移动，所述抓纸气缸沿着所述送纸竖直板上下移动，所述贴纸摆动电机安装在所述抓纸气缸的驱动端上，所述贴纸摆动电机的驱动端上连接有吸嘴，所述刀片固定在所述贴纸结构架的下端，所述刀片与所述挂纸轴之间设置有若干贴纸导向轴，所述刀片上连接有胶片，所述刀片的两侧均设置有挡块，所述收纸调节气缸的固定端固定在所述贴纸结构架上，所述收纸调节气缸的驱动端连接有退纸安装架，所述退纸安装架上设置有退纸导向轴；

所述递进式送料机构包括作业台、递进滑动料道、推料棒、推料顶升气缸、推料滑动台、推料限位块和推料限位气缸，所述推料滑动台位于所述作业台的下方，所述推料滑动台上设置有推料滑块，所述作业台的下方固定有推料滑轨，所述推料滑块滑动于所述推料滑轨上，所述递进滑动料道固定在所述作业台的上表面，所述作业台的中部设置有若干避空长槽，所述作业台的两侧分别设置有送料限位槽，所述推料滑动台的下方还设置有推料顶升板，所述推料顶升气缸的固定端固定在所述推料顶升板上，所述推料顶升气缸的驱动端连接在所述推料滑动台上，所述推料棒固定在所述推料顶升板上，所述推料棒的上端穿过所述避空长槽向上伸出，所述推料限位气缸安装在所述推料滑动台的两侧，所述推料限位块连接在所述推料限位气缸的驱动端上，所述推料限位块穿过所述送料限位槽向上伸出，所述推料限位块的上端还设置有限位斜面；

所述分段式输送机构包括分段支撑架、分段电动滑台、分段滑板、分段前移电机、分段输送皮带、分段竖直气缸、分段摆台气缸、第一分段气动夹爪、第二分段气动夹爪和分段平移滑台，所述分段电动滑台横向安装在所述分段支撑架的上端，所述分段滑板沿着水平方向滑动在所述分段电动滑台上，所述分段竖直气缸安装在所述分段滑板上，所述分段摆台气缸安装在所述分段竖直气缸的驱动端上，所述第一分段气动夹爪安装在所述分段摆台气缸的驱动端上，所述分段支撑架的下端设置有分段输送底板，所述分段前移电机安装在所述分段输送底板的前端上，所述分段前移电机的驱动端连接有分段传动轴，所述分段传动轴与所述分段输送皮带传动连接，所述分段平移滑台设置在所述分段支撑架的侧边，所述第二分段气动夹爪安装在所述分段平移滑台的驱动端上，所述第二分段气动夹爪沿着水平方向移动；

所述螺丝上料机构包括螺丝分料架、螺丝落料块、分料导向板、左侧接料件和右侧接料件，所述螺丝分料架的内部设置有落料块活动槽，所述螺丝落料块活动于所述落料块活动槽中，所述分料导向板安装在所述螺丝分料架的上端，所述分料导向板上设置有V型导向槽，所述螺丝落料块的上端设置有左侧水平导向槽和右侧水平导向槽，所述左侧接料件滑动连接在所述左侧水平导向槽中，所述右侧接料件滑动连接在所述右侧水平导向槽中，所述左侧接料件上安装有左侧销钉，所述右侧接料件上安装有右侧销钉，所述左侧销钉与所述右侧销钉均活动在所述V型导向槽中，所述螺丝落料块的前端设置有左侧竖直导向槽和右侧竖直导向槽，所述螺丝分料架的前端设置有螺丝接料槽，所述螺丝分料架的下端两侧分别设置有左侧接管柱和右侧接管柱；

所述打螺丝机构包括打螺丝固定架、X轴调节气缸、横移固定板、竖直固定板、打螺丝电动滑台、打螺丝结构板和万向螺丝刀，所述X轴调节气缸安装在所述打螺丝固定架的上端，所述X轴调节气缸的驱动端与所述横移固定板连接，所述横移固定板与所述竖直固定板固定连接，所述打螺丝电动滑台安装在所述竖直固定板上，所述打螺丝结构板连接在所述打螺丝电动滑台的驱动端上，所述打螺丝结构沿着竖直方向移动，所述万向螺丝刀安装在所述打螺丝结构的一侧，所述打螺丝结构的另外一侧设置有螺丝批头，所述螺丝批头上设置有接料管，所述万向螺丝刀的刀头连接至所述螺丝批头上；

所述搬运机构包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，所述第一配件振动盘与所述第二配件振动盘均位于所述搬运架的一侧，所述第一配件振动盘连接有第一分料机构，所述第二配件振动盘连接有第二分料机构，所述第二分料机构与所述中转分料机构之间连接有分料气管，所述搬运机械手安装在所述搬运架上，所述搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，所述搬运架的一端上安装有搬运电机，所述搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，所述搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，所述取料治具的一侧与所述搬运同步带固定连接，所述取料治具横向移动在所述搬运架上，所述取料治具的下端安装有若干取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述贴纸结构架上固定有调节固定件，所述调节固定件上安装有调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接有调节活动板，所述调节活动板上安装有贴纸光电传感器。

3.根据权利要求2所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述调节活动板上固定有传感器气缸，所述贴纸光电传感器安装在所述传感器气缸的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述作业台的下方设置有递进送料电机和推料同步轮，所述递进送料电机的驱动端与所述推料同步轮传动连接，所述推料同步轮上连接有推料同步带，所述推料滑动台的下端与所述推料同步带固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述作业台的下方两端均设置有推料动力台，所述推料同步轮均轴承连接在所述推料动力台上，所述递进送料电机与所述推料动力台固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述分段输送底板的末端设置有分段定位挡板，所述分段输送底板的下方还设置有分段顶起气缸，所述分段顶起气缸的驱动端连接有分段上顶块，所述分段上顶块穿过所述分段输送底板向上伸出。

7.根据权利要求1所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述分段前移电机的驱动端与所述分段传动轴之间传动连接有分段传动带。

8.根据权利要求1所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述螺丝分料架的一侧设置有螺丝驱动气缸，所述螺丝驱动气缸的驱动端与所述螺丝落料块传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述横移固定板的下端固定有打螺丝滑块，所述打螺丝固定架上设置有打螺丝滑轨，所述打螺丝滑块滑动于所述打螺丝滑轨。

10.根据权利要求1所述的一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，所述搬运架的一侧设置有压料机架，所述压料机架上安装有配件压料气缸，所述配件压料气缸的驱动端竖直向下并且连接有配件压料块。

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