CN110899790B - 一种ic卡铣槽机的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及IC卡生产技术领域。一种IC卡铣槽机的上料装置,包括料仓组件、定位机构和引料机构;料仓组件安装在机架上,定位机构位于料仓组件的侧方,引料机构位于料仓组件的正下方;所述的料仓组件设置有两侧对称布置的料仓,每侧的料仓上有两个轨道;所述的料仓组件用于储存IC卡,并实现料仓的切换;所述的定位机构用于对料仓组件进行定位,保持正确的姿态;所述的引料机构用于将IC卡从料仓组件底端取出,实现上料。本发明具有IC卡储量高,发卡效率高,发卡可靠性高的优点。

Description

一种IC卡铣槽机的上料装置
技术领域
本发明涉及IC卡生产技术领域,具体涉及一种IC卡铣槽机的上料装置。
背景技术
在带有芯片的IC卡的生产过程中,需要在IC卡特定的位置上进行铣槽,进而在槽中安装芯片。目前的铣槽机为统一的批量加工的生产线,由专门的发卡装置将需要铣槽的IC卡发送出来,再经过检测单元对IC卡姿态的检测以及生产的批次进行检测,最后将IC卡传送到铣削工位中,通过铣刀在IC卡上铣出芯片大小的槽;继而将IC卡传送到芯片焊接装置中,进行芯片的焊接。
中国国家知识产权局公开了公开号为CN205645766U,专利名称为卡片铣槽封装一体机的专利,它包括机架、安装在所述机架上的拉卡机构和收卡组、于所述机架上设置在所述拉卡机构和收卡组之间的轨道、第一铣槽机构和第二铣槽机构、芯片抓取转换机构、芯片移动点焊机构、以及第一冷热焊机构和第二冷热焊机构;所述第一铣槽机构、第二铣槽机构、芯片抓取转换机构、芯片移动点焊机构、第一冷热焊机构和第二冷热焊机构沿所述卡片的传送方向设置在所述拉卡机构和收卡组之间。该专利的拉卡机构只设置固定的料仓,储存的IC卡数量有限,IC卡全部发完后需要停机补充上料,效率低下;拉卡机构容易拉出重叠的两张IC卡。
中国国家知识产权局公开了公开号为CN109158673A,专利名称为一种智能卡边缘铣槽机的专利,它包括机架、设置在机架上的发卡装置、检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置、收卡装置、用于将发卡装置发送出来的智能卡依次输送到检测装置、定位装置、铣槽装置、清扫装置以及收卡装置处的输送装置。该专利的发卡装置只有固定设置的一个,IC卡容量有限,IC卡补料需停机。
现有IC卡生产设备存在以下不足:IC卡上料存在重张,IC卡容量小,装IC卡需工序等待的问题。
发明内容
本发明的目的是:针对现有技术中IC卡上料量小、IC卡补料需停机等待、上料易重张的问题,提出了一种IC卡储量高,发卡效率高,发卡可靠性高的IC卡铣槽机的上料装置。
为本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种IC卡铣槽机的上料装置,包括料仓组件、定位机构和引料机构;料仓组件安装在机架上,定位机构位于料仓组件的侧方,引料机构位于料仓组件的正下方;所述的料仓组件设置有两侧对称布置的料仓,每侧的料仓上有两个轨道;所述的料仓组件用于储存IC卡,并实现料仓的切换;所述的定位机构用于对料仓组件进行定位,保持正确的姿态;所述的引料机构用于将IC卡从料仓组件底端取出,实现上料。
作为优选,所述的料仓组件包括转盘、转轴、转座、齿轮、双向气缸、推板、料仓板、底架、卡块、胶块、横移气缸和齿条;所述的转轴上端与转盘中心相固定,转轴转动连接在转座中,所述的转座固定设置在机架上,所述的齿轮安装在转轴的下端,所述的转盘两侧开有V形孔;齿条通过滑轨移动连接在机架上,齿条与齿轮相啮合,齿条与横移气缸的伸缩端相连接;料仓板下端固定设置在底架上,上述的底架中部设置有矩形孔,底架固定在转盘上;所述的卡块通过销轴铰接在底架上,卡块上端面与底架之间设置有电磁铁,控制卡块摆动;所述的胶块安装在底架上,胶块位于同侧的两个卡块之间,胶块的里侧设置有锯齿波纹;所述的双向气缸安装在转盘上,推板安装在双向气缸的两端移动端上,推板位于料仓板的圆形孔中。
作为优选,所述的料仓板设置有相对布置的两块,料仓板的两侧面开有圆形孔,推板位于圆形孔中。
作为优选,所述的卡块设置有四个,卡块相对的部位为尖嘴形,尖嘴形的横 部用于阻挡IC卡下降,尖嘴形的竖部可以使IC卡经过。
作为优选,所述的定位机构包括立架、定位气缸、定位块和横移架;立架底部固定设置在机架上,定位气缸水平安装在立架上,横移架通过直线轴承与立架相移动配合,横移架与定位气缸的伸缩端相连接,定位块成V形,所述的定位块安装在横移架上。
作为优选,所述的引料机构包括吸盘、引料气缸和导向架;引料气缸固定设置在机架上,导向架安装在引料气缸的伸缩端上,吸盘固定设置在导向架上,吸盘位于底架的下方。
作为优选,该装置在动作时,双向气缸带动推板伸出对叠放的IC卡进行整理;横移气缸伸缩,经过齿轮齿条传动后带动转盘转动,而后定位气缸带动定位块伸出,使定位块卡在转盘上的V形孔上,实现定位,而后引料气缸带动吸盘上升,一方面吸住料仓板底端的IC卡,同时电磁铁使卡块上抬,使卡块之间可以供IC卡经过,而后经过胶块向下扯出,同时电磁铁不工作,卡块依靠重力下摆,使上层的IC卡保持住;当转盘一侧的IC卡全部取出后,松开定位机构,横移气缸驱动转盘转动一百八十度,使另一侧的IC卡进行上料。
一种IC卡铣槽机,包括机架以及安装在机架上的IC卡输送装置、IC卡定位装置、立式铣槽装置、吹气装置、收集箱和采用上述方案所述的一种IC卡铣槽机的上料装置;一种IC卡铣槽机的上料装置位于IC卡输送装置的进料端,所述的IC卡定位装置对应IC卡输送装置,所述的立式铣槽装置安装在机架上,立式铣槽装置位于IC卡定位装置的正上方;吹气装置位于IC卡定位装置的后方,收集箱位于IC卡输送装置的出料端。
作为优选,所述的一种IC卡铣槽机的上料装置用于存储IC卡,并将单张IC卡放置到IC卡输送装置中;所述的IC卡输送装置用于输送IC卡步进式运动,在相应的工位进行相应的加工;所述的IC卡定位装置用于对铣槽工位的IC卡进行夹紧定位,立式铣槽装置用于对夹紧定位后的IC卡进行自动铣槽操作;所述的吹气装置用于对铣槽完成的IC卡进行吹气除杂,收集箱用于对铣槽完成的IC卡进行收集。
本发明采用上述技术方案后产生的有益效果是:一种IC卡铣槽机的上料装置通过设置卡块和胶块,能够单次只取出底层的一张IC卡,精准可靠,通过锯齿状的胶块摩擦,避免重张;转盘两侧设置料仓,并且单侧设置有两个料仓,大大提高了料仓的容量,并且一侧的料仓在上料的时候,可以对另一侧的料仓进行IC卡的补充,优化工序,提高工作效率。本发明具有IC卡储量高,发卡效率高,发卡可靠性高的优点。
附图说明
图1为本发明实施例IC卡铣槽机的爆炸结构图。
图2为IC卡上料装置的爆炸结构图。
图3为料仓组件的爆炸结构图。
图4为IC卡定位装置的爆炸结构图。
图5为立式铣槽装置的爆炸结构图。
具体实施方式
如图1所示,一种IC卡铣槽机包括机架1以及安装在机架1上的IC卡上料装置2、IC卡输送装置3、IC卡定位装置4、立式铣槽装置5、吹气装置6和收集箱7;IC卡上料装置2位于IC卡输送装置3的进料端,所述的IC卡定位装置4对应IC卡输送装置3,所述的立式铣槽装置5安装在机架上,立式铣槽装置5位于IC卡定位装置4的正上方;吹气装置6位于IC卡定位装置4的后方,收集箱7位于IC卡输送装置3的出料端。
所述的IC卡上料装置2用于存储IC卡,并将单张IC卡放置到IC卡输送装置3中;所述的IC卡输送装置3用于输送IC卡步进式运动,在相应的工位进行相应的加工;所述的IC卡定位装置4用于对铣槽工位的IC卡进行夹紧定位,立式铣槽装置5用于对夹紧定位后的IC卡进行自动铣槽操作;所述的吹气装置6用于对铣槽完成的IC卡进行吹气除杂,收集箱7用于对铣槽完成的IC卡进行收集。上述的IC卡上料装置2即一种IC卡铣槽机的上料装置。
如图2所示,所述的一种IC卡铣槽机的上料装置包括料仓组件21、定位机构22和引料机构23;料仓组件21安装在机架上,定位机构22位于料仓组件21的侧方,引料机构23位于料仓组件21的正下方;所述的料仓组件21设置有两侧对称布置的料仓,每侧的料仓上有两个轨道;所述的料仓组件21用于储存IC卡,并实现料仓的切换;所述的定位机构22用于对料仓组件21进行定位,保持正确的姿态;所述的引料机构23用于将IC卡从料仓组件21底端取出,实现上料。
如图3所示,所述的料仓组件21包括转盘211、转轴212、转座213、齿轮214、双向气缸215、推板2151、料仓板216、底架2161、卡块217、胶块218、横移气缸219和齿条2110;所述的转轴212上端与转盘211中心相固定,转轴212转动连接在转座213中,所述的转座213固定设置在机架上,所述的齿轮214安装在转轴212的下端,所述的转盘211两侧开有V形孔2111;齿条2110通过滑轨移动连接在机架上,齿条2110与齿轮214相啮合,齿条2110与横移气缸219的伸缩端相连接;所述的料仓板216设置有相对布置的两块,料仓板216的两侧面开有圆形孔2162,料仓板216下端固定设置在底架2161上,上述的底架2161中部设置有矩形孔,底架2161固定在转盘211上;所述的卡块217通过销轴铰接在底架2161上,卡块217上端面与底架2161之间设置有电磁铁,控制卡块217摆动;所述的卡块217设置有四个,卡块217相对的部位为尖嘴形,尖嘴形的横 部用于阻挡IC卡下降,尖嘴形的竖部可以使IC卡经过;所述的胶块218安装在底架2161上,胶块218位于同侧的两个卡块217之间,胶块218的里侧设置有锯齿波纹;所述的双向气缸215安装在转盘211上,推板2151安装在双向气缸215的两端移动端上,推板2151位于料仓板216的圆形孔2162中。
如图2所示,所述的定位机构22包括立架221、定位气缸222、定位块223和横移架224;立架221底部固定设置在机架上,定位气缸222水平安装在立架221上,横移架224通过直线轴承与立架221相移动配合,横移架224与定位气缸222的伸缩端相连接,定位块223成V形,所述的定位块223安装在横移架224上。
如图2所示,所述的引料机构23包括吸盘231、引料气缸232和导向架233;引料气缸232固定设置在机架上,导向架233安装在引料气缸232的伸缩端上,吸盘231固定设置在导向架233上,吸盘231位于底架2161的下方。
所述的一种IC卡铣槽机的上料装置在工作时,双向气缸215带动推板2151伸出对叠放的IC卡进行整理;横移气缸219伸缩,经过齿轮齿条传动后带动转盘211转动,而后定位气缸222带动定位块223伸出,使定位块223卡在转盘211上的V形孔2111上,实现定位,而后引料气缸232带动吸盘231上升,一方面吸住料仓板216底端的IC卡,同时电磁铁使卡块217上抬,使卡块217之间可以供IC卡经过,而后经过胶块218向下扯出,同时电磁铁不工作,卡块217依靠重力下摆,使上层的IC卡保持住;当转盘211一侧的IC卡全部取出后,松开定位机构22,横移气缸219驱动转盘211转动一百八十度,使另一侧的IC卡进行上料。
一种IC卡铣槽机的上料装置解决了IC卡上料存在重张,IC卡容量小,装IC卡需工序等待的问题;通过设置卡块217和胶块218,能够单次只取出底层的一张IC卡,精准可靠,避免重张;转盘211两侧设置料仓,并且单侧设置有两个料仓,大大提高了料仓的容量,并且一侧的料仓在上料的时候,可以对另一侧的料仓进行IC卡的补充,优化工序,提高工作效率。
所述的IC卡输送装置3包括输送架、输入电机、带轮组件和传送皮带;带轮组件铰接在输送架上,带轮组件由输入电机完成动力输入,传送皮带缠绕在带轮组件上,所述的传送皮带上设置有凸纹,一对凸纹之间的距离与IC卡的宽度相匹配,相邻凸纹对之间留有一定间隙。
所述的IC卡输送装置3在工作时,输入电机带动传送皮带运动,IC卡设置在传送皮带上的凸纹之间
如图4所示,所述的IC卡定位装置4包括安装座41、吸尘板42、升降座43、升降气缸44、侧过料板45、底过料板46、垫板461、盖板47和夹紧机构48;安装座41包括上平板、下平板和连接上、下两平板的立柱,吸尘板42安装在安装座41的上平板上,上平板上开有矩形孔,吸尘板42对应安装在矩形孔上;升降座43的四个边角设置有直线轴承,直线轴承中配合有导柱431,所述的导柱431固定设置在安装座41下平板上,升降座43下端设置有安装座板432;所述的升降气缸44安装在下平板上,升降气缸44的伸缩端与升降座43相连接;所述的侧过料板45相对安装在升降座43上,底过料板46安装在升降座43上,底过料板46位于侧过料板45之间,底过料板46之间留有通道,该通道以供传送皮带经过;所述的底过料板46的顶面高度低于侧过料板45,所述的侧过料板45相对侧面设置有内翻的凸耳,IC卡001位于侧过料板45和底过料板46之间;所述的垫板461通过螺栓固定设置在底过料板46上;所述的盖板47设置在安装座41上平台的下端,盖板47上开有矩形孔,该矩形孔与垫板461相对应,盖板47两侧开有槽471,盖板47底端面上铣有沉台,沉台的深度与IC卡的深度相匹配;所述的夹紧机构48通过中间板设置在安装座41下平板上。
所述的夹紧机构48包括活动转座4811、固定转座4812、侧转座4813、驱动气缸482、第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832、限位块4833、端夹爪484、升降板485、下复位弹簧组486和上复位弹簧组487;所述的升降板485通过直线轴承移动配合在安装座板432上,驱动气缸482设置在安装座板432上,驱动气缸482的伸缩端与升降板485相连接;所述的活动转座4811通过下复位弹簧组486连接在升降板485上,活动转座4811可以沿安装座板432升降,固定转座4812固定设置在升降板485上;侧转座4813安装在升降板485的侧方,侧转座4813位于活动转座4811和固定转座4812之间;第一侧夹爪4831的转折部通过转轴与升降座43相铰接,第一侧夹爪4831的端部开有圆孔与固定转座4812相铰接;第二侧夹爪4832的转折部通过转轴与升降座43相铰接,第二侧夹爪4832的侧端部开有槽孔与活动转座4811形成槽副配合;所述的第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832的转折部销轴端部上均设置有限位块4833,该限位块4833与升降座43接触用于控制销轴转动的幅度;端夹爪484的转折部铰接在升降座43底部,端夹爪484的端部与侧转座4813相铰接;上复位弹簧组487连接在升降板485上端。
所述的IC卡定位装置4在工作时,IC卡到达垫板461上方后,驱动气缸482带动升降板485下降,使得第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832和端夹爪484均向上转动,端夹爪484将IC卡顶到侧过料板45实现定位,第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832共同将IC卡夹紧;IC卡实现定位夹紧后,升降气缸44带动升降座43整体上升,将IC卡压紧在盖板47上,实现IC卡的完全紧定。
IC卡定位装置4解决了IC卡定位适应性低,易对IC卡造成损坏,高度方向定位不准确的问题,通过设置第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832实现平面一维的定位,其中第二侧夹爪4832通过下复位弹簧组486柔性连接,避免了刚性冲击对IC卡的损伤,可以适应不同宽度的IC卡;端夹爪484实现水平面内的另一维度实现定位;垫板461可以拆卸,更换不同的厚度,适应不同厚度IC卡铣不同深度的槽,IC卡在平面内实现二维定位后又通过压紧,实现完全定位,提高铣槽的精度和稳定性。
如图5所示,所述的立式铣槽装置5包括横向气缸51、纵向气缸52、立向气缸53、铣刀组件54、吹气板55和吸气筒56;横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53实现铣刀组件54的三维运动,铣刀组件54竖直布置,铣刀组件54的下端装有防尘罩57,吹气板55设置在防尘罩57的一端,吸气筒56安装在防尘罩57的另一端。
所述的立式铣槽装置5在工作时,铣刀组件54在横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53的调节作用下到达指定位置,开始转动铣刀,同时吹气板55开始吹气,吸气筒56开始吹气,将碎末吸走。
吹气装置6上设置有出气孔,出气孔的位置正对IC卡的槽,所述的吹气装置6高度可以调节。
所述的一种IC卡铣槽机在工作时,依次通过以下步骤进行加工:
(一)上料:横移气缸219伸缩,经过齿轮齿条传动后带动转盘211转动,而后定位气缸222带动定位块223伸出,使定位块223卡在转盘211上的V形孔2111上,实现定位,而后引料气缸232带动吸盘231上升,一方面吸住料仓板216底端的IC卡,另一方面抬起IC卡,使卡块217在弹簧力的作用下向上翘,卡块217之间可以供IC卡经过,而后经过胶块218向下扯出,使上层的IC卡保持住;当转盘211一侧的IC卡全部取出后,松开定位机构22,横移气缸219驱动转盘211转动一百八十度,使另一侧的IC卡进行上料;IC卡输送装置3将IC卡输送起来;
(二)定位夹紧:IC卡到达垫板461上方后,驱动气缸482带动升降板485下降,使得第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832和端夹爪484均向上转动,端夹爪484将IC卡顶到侧过料板45实现定位,第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832共同将IC卡夹紧;IC卡实现定位夹紧后,升降气缸44带动升降座43整体上升,将IC卡压紧在盖板47上,实现IC卡的完全紧定;
(三)铣槽:铣刀组件54在横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53的调节作用下到达指定位置,开始转动铣刀,同时吹气板55开始吹气,吸气筒56开始吹气,将碎末吸走;
(四)吹气除杂:吹气装置6通过气泵将洗好槽的IC卡上残余的碎末进行吹走;
(五)收集下料:IC卡输送装置3将IC卡运到端部,依次落入收集箱7中实现收集。

Claims (1)

1.一种IC卡铣槽机,其特征在于,包括机架(1)以及安装在机架(1)上的IC卡上料装置(2)、IC卡输送装置(3)、IC卡定位装置(4)、立式铣槽装置(5)、吹气装置(6)和收集箱(7);IC卡上料装置(2)位于IC卡输送装置(3)的进料端,所述的IC卡定位装置(4)对应IC卡输送装置(3),所述的立式铣槽装置(5)安装在机架上,立式铣槽装置(5)位于IC卡定位装置(4)的正上方;吹气装置(6)位于IC卡定位装置(4)的后方,收集箱(7)位于IC卡输送装置(3)的出料端;
上料装置包括料仓组件(21)、定位机构(22)和引料机构(23);料仓组件(21)安装在机架上,定位机构(22)位于料仓组件(21)的侧方,引料机构(23)位于料仓组件(21)的正下方;所述的料仓组件(21)设置有两侧对称布置的料仓,每侧的料仓上有两个轨道;所述的料仓组件(21)用于储存IC卡,并实现料仓的切换;所述的定位机构(22)用于对料仓组件(21)进行定位,保持正确的姿态;所述的引料机构(23)用于将IC卡从料仓组件(21)底端取出,实现上料;
所述的料仓组件(21)包括转盘(211)、转轴(212)、转座(213)、齿轮(214)、双向气缸(215)、推板(2151)、料仓板(216)、底架(2161)、卡块(217)、胶块(218)、横移气缸(219)和齿条(2110);所述的转轴(212)上端与转盘(211)中心相固定,转轴(212)转动连接在转座(213)中,所述的转座(213)固定设置在机架上,所述的齿轮(214)安装在转轴(212)的下端,所述的转盘(211)两侧开有V形孔(2111);齿条(2110)通过滑轨移动连接在机架上,齿条(2110)与齿轮(214)相啮合,齿条(2110)与横移气缸(219)的伸缩端相连接;料仓板(216)下端固定设置在底架(2161)上,上述的底架(2161)中部设置有矩形孔,底架(2161)固定在转盘(211)上;所述的卡块(217)通过销轴铰接在底架(2161)上,卡块(217)上端面与底架(2161)之间设置有电磁铁,控制卡块(217)摆动;所述的胶块(218)安装在底架(2161)上,胶块(218)位于同侧的两个卡块(217)之间,胶块(218)的里侧设置有锯齿波纹;所述的双向气缸(215)安装在转盘(211)上,推板(2151)安装在双向气缸(215)的两端移动端上,推板(2151)位于料仓板(216)的圆形孔(2162)中;
所述的料仓板(216)设置有相对布置的两块,料仓板(216)的两侧面开有圆形孔(2162),推板(2151)位于圆形孔(2162)中;
所述的卡块(217)设置有四个,卡块(217)相对的部位为尖嘴形,尖嘴形的横 部用于阻挡IC卡下降,尖嘴形的竖部可以使IC卡经过;
所述的定位机构(22)包括立架(221)、定位气缸(222)、定位块(223)和横移架(224);立架(221)底部固定设置在机架上,定位气缸(222)水平安装在立架(221)上,横移架(224)通过直线轴承与立架(221)相移动配合,横移架(224)与定位气缸(222)的伸缩端相连接,定位块(223)成V形,所述的定位块(223)安装在横移架(224)上;
所述的引料机构(23)包括吸盘(231)、引料气缸(232)和导向架(233);引料气缸(232)固定设置在机架上,导向架(233)安装在引料气缸(232)的伸缩端上,吸盘(231)固定设置在导向架(233)上,吸盘(231)位于底架(2161)的下方
上料装置在动作时,双向气缸(215)带动推板(2151)伸出对叠放的IC卡进行整理;横移气缸(219)伸缩,经过齿轮齿条传动后带动转盘(211)转动,而后定位气缸(222)带动定位块(223)伸出,使定位块(223)卡在转盘(211)上的V形孔(2111)上,实现定位,而后引料气缸(232)带动吸盘(231)上升,一方面吸住料仓板(216)底端的IC卡,同时电磁铁使卡块(217)上抬,使卡块(217)之间可以供IC卡经过,而后经过胶块(218)向下扯出,同时电磁铁不工作,卡块(217)依靠重力下摆,使上层的IC卡保持住;当转盘(211)一侧的IC卡全部取出后,松开定位机构(22),横移气缸(219)驱动转盘(211)转动一百八十度,使另一侧的IC卡进行上料;
定位装置包括安装座(41)、吸尘板(42)、升降座(43)、升降气缸(44)、侧过料板(45)、底过料板(46)、垫板(461)、盖板(47)和夹紧机构(48);安装座(41)包括上平板、下平板和连接上、下两平板的立柱,吸尘板(42)安装在安装座(41)的上平板上,上平板上开有矩形孔,吸尘板(42)对应安装在矩形孔上;所述的升降气缸(44)安装在下平板上,升降气缸(44)的伸缩端与升降座(43)相连接;所述的侧过料板(45)相对安装在升降座(43)上,底过料板(46)安装在升降座(43)上,底过料板(46)位于侧过料板(45)之间,底过料板(46)之间留有通道;所述的底过料板(46)的顶面高度低于侧过料板(45),所述的侧过料板(45)相对侧面设置有内翻的凸耳,IC卡(001)位于侧过料板(45)和底过料板(46)之间;所述的垫板(461)通过螺栓固定设置在底过料板(46)上;所述的盖板(47)设置在安装座(41)上平台的下端;所述的夹紧机构(48)通过中间板设置在安装座(41)下平板上;
所述的夹紧机构(48)包括活动转座(4811)、固定转座(4812)、侧转座(4813)、驱动气缸(482)、第一侧夹爪(4831)、第二侧夹爪(4832)、限位块(4833)、端夹爪(484)、升降板(485)、下复位弹簧组(486)和上复位弹簧组(487);所述的升降板(485)通过直线轴承移动配合在安装座板(432)上,驱动气缸(482)设置在安装座板(432)上,驱动气缸(482)的伸缩端与升降板(485)相连接;所述的活动转座(4811)通过下复位弹簧组(486)连接在升降板(485)上,固定转座(4812)固定设置在升降板(485)上;侧转座(4813)安装在升降板(485)的侧方,侧转座(4813)位于活动转座(4811)和固定转座(4812)之间;第一侧夹爪(4831)的转折部通过转轴与升降座(43)相铰接,第一侧夹爪(4831)的端部开有圆孔与固定转座(4812)相铰接;第二侧夹爪(4832)的转折部通过转轴与升降座(43)相铰接,第二侧夹爪(4832)的侧端部开有槽孔与活动转座(4811)形成槽副配合;端夹爪(484)的转折部铰接在升降座(43)底部,端夹爪(484)的端部与侧转座(4813)相铰接;上复位弹簧组(487)连接在升降板(485)上端。
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