CN107398589A - 一种剪板机自动上料系统 - Google Patents

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shear
plate
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刘涛
何波
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Shiyan Time Automation Technology Co Ltd
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Shiyan Time Automation Technology Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/006—Accessories for shearing machines or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length, e.g. control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
    • B23D33/02—Arrangements for holding, guiding, and/or feeding work during the operation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种剪板机自动上料系统，包括送料机构、位移机构、机械手和剪板机，所述机械手安装在位移机构上，机械手上安装有取料真空吸盘和电磁吸盘，机械手吸取原料钢板；所述原料钢板放置在上料架上；所述位移机构上安装有提升机构；所述位移机构安装在送料机构上方，送料机构另一端安装有剪板机；解决了剪板时，取板的粘连问题，机械分板；解决了对刀人工繁琐的操作，配合精密的伺服电机进行数字化计算推进，剪板长度数字化，保证了每次剪板的长度的精准控制；实现剪板自动化；减少了人力，减少了工作强度，提高了剪板效率，减少了安全隐患。

Description

一种剪板机自动上料系统
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种剪板机自动上料系统。
背景技术
剪板采用纯人工，由人工将整捆板材分成一张张的，按照需求长度进行送料；有的需要板材过长，剪板机自带的尺寸挡板不满足要求时，就需要人工先划线再按照划线进行送板，人工对刀剪板。遇到热板、厚板一个人人力不足时，还会增加人员和使用航吊配合剪板。冷板由于板和板之间有油，每张板完全贴合，尤其是2mm以下的冷板之间贴合紧密，人工分板取板耗时还不好操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剪板机自动上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种剪板机自动上料系统，包括送料机构、位移机构、机械手和剪板机，所述机械手安装在位移机构上，机械手上安装有取料真空吸盘和电磁吸盘，机械手吸取原料钢板；所述原料钢板放置在上料架上；所述位移机构上安装有提升机构；所述位移机构安装在送料机构上方，送料机构另一端安装有剪板机。
作为本发明进一步的方案：所述取料真空吸盘安装在机械手前端，机械手前端同时安装有电磁吸盘。
作为本发明进一步的方案：所述上料架顶部安装有磁力分张器。
作为本发明进一步的方案：所述提升机构由气缸和导向机构组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、解决了剪板时，取板的粘连问题，机械分板。
2、解决了对刀人工繁琐的操作，配合精密的伺服电机进行数字化计算推进，剪板长度数字化，保证了每次剪板的长度的精准控制。
3、本系统是由航吊将整捆板放在指定的上料架位置，设置好剪板长度、剪板张数后，自动取料送料给剪板机进行剪板，完成设置剪板数量后，停止剪板；实现剪板自动化。
4、减少了人力，减少了工作强度，提高了剪板效率，减少了安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-送料机构、2-位移机构、3-机械手、4-剪板机、5-原料钢板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种剪板机自动上料系统，包括送料机构1、位移机构2、机械手3和剪板机4，所述机械手3安装在位移机构2上，机械手3上安装有取料真空吸盘和电磁吸盘，取料真空吸盘安装在机械手3前端，机械手3前端同时安装有电磁吸盘，机械手3吸取原料钢板5，首先机械手3的取料真空吸盘吸附在原料钢板5上，然后电磁吸盘通电产生的磁力吸附原料钢板5，双重吸附的方式提高了机械手3取料的稳定性；所述原料钢板5放置在上料架上，上料架顶部安装有磁力分张器，磁力分张器将原料钢板5放置区的若干原料钢板5通过磁力分张器分开，不再需要人工进行单张板的搬运；所述位移机构2上安装有提升机构，所述提升机构由气缸和导向机构组成，操作时，经由气缸和导向机构带动提升；所述位移机构2安装在送料机构1上方，送料机构1另一端安装有剪板机4。
本发明的工作原理是：
剪板机送料机工作流程：
机械手3在位移机构2的运动下运动到原料钢板5放置区的上方，机械手3向下运动直到
机械手3压在原料钢板5上，然后机械手3拾取吸附住原料钢板5，机械手3向上运动到指定距离，机械手3跟随位移机构2移动到送料机构1的上方，机械手3向下移动到指定位置放下原料钢板5到送料机构2上，送料机构1开始工作将原料钢板5推送到指定位置进行归正，然后将原料钢板5推送到剪板机4工作区域，剪板机4开始工作，完成剪板。
所述一种剪板机自动上料系统，配合剪板机代替人工上料，进行自动上料；主要用于冷轧板、热板剪板时，自动取料按设定需求长途给剪板机送料，实现剪板自动化；减少了人力，一人可以同时看一台或者多台剪板机剪板；减少了工作强度，将板放在料架上，设置好参数剪板机即可自动工作，不再需要人工进行单张板的搬运、划线、对刀；提高了剪板效率；减少了安全隐患，不需要人工抬板，不会出现人工剪板时，挤压到手脚的情况。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (4)

1.一种剪板机自动上料系统，包括送料机构(1)、位移机构(2)、机械手(3)和剪板机(4)，其特征在于，所述机械手(3)安装在位移机构(2)上，机械手(3)上安装有取料真空吸盘和电磁吸盘，机械手(3)吸取原料钢板(5)；所述原料钢板(5)放置在上料架上；所述位移机构(2)上安装有提升机构；所述位移机构(2)安装在送料机构(1)上方，送料机构(1)另一端安装有剪板机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料系统，其特征在于，所述取料真空吸盘安装在机械手(3)前端，机械手(3)前端同时安装有电磁吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料系统，其特征在于，所述上料架顶部安
装有磁力分张器。
4.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料系统，其特征在于，所述提升机构由气缸和导向机构组成。
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