CN114260381A - 一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置及其使用方法，包括中心装置机，所述中心装置机的顶部设置有用于放置料片的放置区，放置区设有比对拆垛位，所述中心装置机的一侧间隔设置有用于对料片进行抓取与运输的第一机器人，另一侧设置有第二机器人,所述的第二机器人设置有定位物料车，所述的定位物料车、第二机器人及中心装置机呈T字型设置。本发明符合快速冲压料片的精确上料，避免人工操作，通过物料车一侧设置的外定位装置机便于对料片进行定位，提高物料上料的定位精确度，通过设置比对拆垛位的放置区对料片进行对比检测与分张，以实现精确比对、拆垛、上料，三功能集一体，其使用方法简单、实用。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置及其使用方法。
背景技术
冲压上料是冲压自动化行业必备的一种装置，一个目前整个冲压行业用的最多是专用双上料台的拆垛专用机构，其设置有很多不足的地方，物料车仅是简单的堆放料，冲压料片是采用人工吊料片上机，或小的料片，用人工搬运上去，功能单一，且设置不符合取料上料自动化加工要求，而目前用机器人在上料台车直接稳定拆垛及检测上料是行业空白，普遍用仅单垛简单上料，因此在上料时存在物料定位不准确、重料的弊端。
发明内容
本发明提出的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，解决了目前普遍简单的上料，有些很小的料片，还需要人工搬运上去且不精确的局限性的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，包括中心装置机，其特征在于，所述中心装置机的顶部设置有用于放置料片的放置区，放置区设有比对拆垛位，所述中心装置机的一侧间隔设置有用于对料片进行抓取与运输的第一机器人，所述中心装置机与第一机器人垂直的一侧间隔设置有第二机器人,所述的第二机器人设置有定位物料车，所述的定位物料车、第二机器人及中心装置机呈T字型设置。
所述第一机器人的底部固定安装有第一安装台，所述第二机器人的底部固定安装有第二安装台，所述第二安装台的两侧对称设置有第一物料车与第二物料车，所述第一物料车与第二物料车与料片相匹配。
所述第一物料车与第二物料车的两侧均设置有限位柱，且所述限位柱与料片相匹配。
所述的第一机器人与第二机器人设有抓取夹具，所述的抓取夹具设置有电磁吸盘与吸盘本体两种吸盘，且内部设置的缓存杆配合缓冲弹簧。
放置区设有比对拆垛位，以料片的实际外形尺寸设计比对位，且设有传感器及磁铁分张器，对料片进行尺寸精确对比与重叠分张。
所述第一物料车与第二物料车的一侧均设置有外定位装置机，且所述外定位装置机安装在限位柱的一侧，形成定位物料车。
一种上述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的使用方法,其特征在于，包括如下:
1)将料片依次码放第一物料车与第二物料车的内部，通过物料车两侧对称设置的限位柱对料片进行限位，同时通过限位柱一侧设置的外定位装置机对料片进行精准定位；
2)当需要进行上料工作时，可启动该装置内部设置的第二机器人，第二机器人对其两侧对称设置的第一物料箱与第二物料箱内部放置的料片抓取并运输至中心装置机顶部设置的放置区处，并通过放置区的比对拆垛位对料片进行对比精确检测、磁铁分张；
3)当料片运输至放置区比对、分张后，启动第一机器人，第一机器人对放置区放置的料片进行抓取与运输，直至第一物料车与第二物料车内部的料片上料完毕。
一种如上述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料检测方法,其特征在于，采用本装置进行料片进行对比精确定位检测。
一种如上述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料拆垛方法,其特征在于，采用本装置进行料片进行对比精确定位检测拆垛。
本发明的有益效果为：
1、定位物料车以对称设置的第一物料车与第二物料车便于放置需要加工的料片，设置的第一机器人与第二机器人便于对料片进行抓取与运输，定位物料车、第二机器人及中心装置机呈T字型设置，符合快速冲压料片的上料，避免人工操作，同时通过第一物料车与第二物料车一侧设置的外定位装置机便于对料片进行定位，提高物料上料的定位精确度，同时通过设置放置区还可对料片进行对比检测与分张。
2、抓取夹具设置电磁吸盘与吸盘本体两种吸盘方式，便于增加该装置的夹取强度，同时该装置内部设置的缓存杆配合缓冲弹簧便于对该装置进行缓冲，从而避免该装置在吸附时损坏料片，可用于任何片材料物料的抓取。
3、放置区设有比对拆垛位，以料片的实际外形尺寸设计比对位，且设有传感器及磁铁分张器，进一步对料片进行尺寸精确对比与重叠分张。
4、其使用方法简单、实用，有效应用于自动机械料片的加工。
综上所述，该装置通过设置第一物料车与第二物料车对料片进行定位与收纳，同时通过设置第一机器人与第二机器人对料片进行抓取与运输，从而避免了人工搬运，大大减少了劳动力，使用起来更加方便，放置区设有比对拆垛位，以料片的实际外形尺寸设计比对位，且设有传感器及磁铁分张器，对料片进行尺寸精确对比与重叠分张，实现精确比对、拆垛、上料，三功能集一体，并且该装置安装简单，更加便于对其进行维护。
附图说明
图1为本发明的结构正式图。
图2为本发明的结构侧视图。
图3为本发明的结构俯视图。
图4为本发明的抓取夹具结构示意图。
图中标号：1、中心装置机；2、放置区；3、第一安装台；4、第一机器人；5、第一物料车；6、第二物料车；7、第二安装台；8、第二机器人；9、限位柱；10、支撑座；11、外定位装置机；314电磁吸盘314；310吸盘本体310。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3所示，一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，所述中心装置机1的顶部设置有用于放置料片的放置区2，所述中心装置机1的一侧间隔设置有用于对料片进行抓取与运输的第一机器人4，所述中心装置机1与第一机器人4垂直的一侧间隔设置有第二机器人8。所述的第二机器人8设置有定位物料车，所述的定位物料车、第二机器人8及中心装置机1呈T字型设置，符合快速上料设计。
如图1、图2所示，所述第一机器人4的底部固定安装有第一安装台3，所述第二机器人8的底部固定安装有第二安装台7，所述第一机器人4与第二机器人8包括六轴机器人与四轴机器人；
第一机器人4与第二机器人8便于对料片进行运输与抓取。
如图1、图3所示，所述第二安装台7的两侧对称设置有第一物料车5与第二物料车6，所述第一物料车5与第二物料车6与料片相匹配所述第一物料车5与第二物料车6的两侧均设置有限位柱9，且所述限位柱9与料片相匹配所述第一物料车5与第二物料车6的一侧均设置有外定位装置机11，且所述外定位装置机11安装在限位柱9的一侧；
第一物料车5与第二物料车6配合限位柱9便于对料片进行限位，同时通过外定位装置机11进行准确定位。
如图2所示，所述中心装置机1的底部阵列安装有支撑座10。
所述的第一机器人4与第二机器人8均设有抓取夹具，在图1中，其第一机器人4与第二机器人8未直接安装图4的抓取夹具，所述的抓取夹具设置有电磁吸盘314与吸盘本体310两种吸盘，且内部设置的缓存杆配合缓冲弹簧。
所述放置区2设有比对拆垛位，以料片的实际外形尺寸设计比对位，且设有传感器及磁铁分张器，对料片进行尺寸精确对比与重叠分张。其传感器及磁铁位置在图中未具体标注出来。
本发明在使用时，将该装置依次安装在适当位置处，同时将该装置与外界电源相连接；
将料片依次码放在该装置内部对称设置的第一物料车5与第二物料车6的内部，通过物料车两侧对称设置的限位柱9对料片进行限位，同时通过限位柱9一侧设置的外定位装置机11对料片进行精准定位；
当需要进行上料工作时，可启动该装置内部设置的第二机器人8，第二机器人8对其两侧对称设置的第一物料箱5与第二物料箱6内部放置的料片抓取并运输至中心装置机1顶部设置的放置区2处，并通过放置区2的比对拆垛位对料片进行对比精确检测、磁铁分张；
当料片运输至放置区2比对、分张后，启动第一机器人4，第一机器人4对放置区2放置的料片进行抓取与运输，直至第一物料车5与第二物料车6内部的料片上料完毕，此时可通过第一物料车5与第二物料车6运输其他所需加工的料片。
一种如上述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的使用方法,包括如下:
1)将料片依次码放第一物料车与第二物料车的内部，通过物料车两侧对称设置的限位柱对料片进行限位，同时通过限位柱一侧设置的外定位装置机对料片进行精准定位；
2)当需要进行上料工作时，可启动该装置内部设置的第二机器人，第二机器人对其两侧对称设置的第一物料箱与第二物料箱内部放置的料片抓取并运输至中心装置机顶部设置的放置区处，并通过放置区的比对拆垛位对料片进行对比精确检测、磁铁分张；
3)当料片运输至放置区比对、分张后，启动第一机器人，第一机器人对放置区放置的料片进行抓取与运输，直至第一物料车与第二物料车内部的料片上料完毕。
同时，上述方法也符合一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料检测方法,即采用本装置进行料片进行对比精确定位检测。
同时，上述方法也符合一种如上述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料拆垛方法,即采用本装置进行料片进行对比精确定位检测与拆垛。
上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，包括中心装置机(1)，其特征在于，所述中心装置机(1)的顶部设置有用于放置料片的放置区(2)，放置区(2)设有比对拆垛位，所述中心装置机(1)的一侧间隔设置有用于对料片进行抓取与运输的第一机器人(4)，所述中心装置机(1)与第一机器人(4)垂直的一侧间隔设置有第二机器人(8),所述的第二机器人(8)设置有定位物料车，所述的定位物料车、第二机器人(8)及中心装置机(1)呈T字型设置。
2.根据权利要求1所述的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，其特征在于，所述第一机器人(4)的底部固定安装有第一安装台(3)，所述第二机器人(8)的底部固定安装有第二安装台(7)，所述第二安装台(7)的两侧对称设置有第一物料车(5)与第二物料车(6)，所述第一物料车(5)与第二物料车(6)与料片相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，其特征在于，所述第一物料车(5)与第二物料车(6)的两侧均设置有限位柱(9)，且所述限位柱(9)与料片相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，其特征在于，所述的第一机器人(4)与第二机器人(8)设有抓取夹具，所述的抓取夹具设置有电磁吸盘与吸盘本体两种吸盘，且内部设置的缓存杆配合缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种带物料车的拆垛冲压料片上料装置，其特征在于，所述放置区(2)设有比对拆垛位，以料片的实际外形尺寸设计比对位，且设有传感器及磁铁分张器，对料片进行尺寸精确对比与重叠分张。
6.根据权利要求3所述的一种用于机械手拆垛夹具结构，其特征在于，所述第一物料车(5)与第二物料车(6)的一侧均设置有外定位装置机(11)，且所述外定位装置机(11)安装在限位柱(9)的一侧，形成定位物料车。
7.一种如权利要求1～6任一所述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的使用方法,其特征在于，包括如下:
1)将料片依次码放第一物料车与第二物料车的内部，通过物料车两侧对称设置的限位柱对料片进行限位，同时通过限位柱一侧设置的外定位装置机对料片进行精准定位；
2)当需要进行上料工作时，可启动该装置内部设置的第二机器人，第二机器人对其两侧对称设置的第一物料箱与第二物料箱内部放置的料片抓取并运输至中心装置机顶部设置的放置区处，并通过放置区的比对拆垛位对料片进行对比精确检测、磁铁分张；
3)当料片运输至放置区比对、分张后，启动第一机器人，第一机器人对放置区放置的料片进行抓取与运输，直至第一物料车与第二物料车内部的料片上料完毕。
8.一种如权利要求1～6任一所述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料检测方法,其特征在于，采用本装置进行料片进行对比精确定位检测。
9.一种如权利要求1～6任一所述的带物料车的拆垛冲压料片上料装置的物料拆垛方法,其特征在于，采用本装置进行料片进行对比精确定位检测拆垛。
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