CN109465353A - 一种全自动面壳冲压生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动面壳冲压生产线，包括第一拆垛平台和第二拆垛平台，所述第一拆垛平台和第二拆垛平台中部安装有输送线，所述输送线上侧安装有拆垛机械手，且第一拆垛平台和第二拆垛平台关于输送线对称设置，所述输送线一端上侧安装有伺服对中台，所述输送线旁侧设置有拆垛机器人，所述输送线一端旁侧安装有冲床，所述冲床一侧安装有翻转机，所述翻转机一端设置有搬运机器人，本发明一种全自动面壳冲压生产线，通过拆垛平台及拆垛机械手对原材料料垛进行拆解、上料，经伺服分中台对单张料片进行分钟，然后通过机器人抓取并放置在各序冲床上进行冲压成型，从板料上料到成品下线，可实现全自动操作。

Description

一种全自动面壳冲压生产线
技术领域
本发明涉及燃气散热器面壳生产技术领域，具体是一种全自动面壳冲压生产线。
背景技术
我国燃气供应行业和发达国家相比起步较晚，目前配送的燃气主要包括煤气、液化石油气和天然气三种。我国的燃气供应从上世纪90年代起有了大幅增长。其中，人工煤气供应量经过1990年的大幅增长后，由于其污染较大、毒性较强等缺点，目前处于较为缓慢的增长阶段；液化石油气受到石油价格上涨的影响，供应量维持稳定；目前产生相同热值天然气价格相对汽油和柴油而言，便宜30％－50％，具有明显的经济性，同时国家日益重视环境保护，市场对清洁能源需求持续增长，近年来作为清洁、高效、便宜的能源，天然气消费获得快速发展。燃气使用过程中需要用到燃气机，燃气机工作需要用到散热器。
现有的燃气散热器面壳生产技术中存在一下问题：按照相同的线体布局，传统的人工冲压线至少需要15人同时进行生产操作(不含物料输送人员)，需要大量的人力进行加工，而且工作效率底下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动面壳冲压生产线，以解决现有技术中了弹片的弹力和导电率问题，弹片异常时保护作用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动面壳冲压生产线，包括第一拆垛平台和第二拆垛平台，所述第一拆垛平台和第二拆垛平台中部安装有输送线，所述输送线上侧安装有拆垛机械手，且第一拆垛平台和第二拆垛平台关于输送线对称设置，所述输送线一端上侧安装有伺服对中台，所述输送线旁侧设置有拆垛机器人，所述输送线一端旁侧安装有冲床，所述冲床一侧安装有翻转机，所述翻转机一端设置有搬运机器人，且搬运机器人旁侧安装有皮带输送线，所述冲床、翻转机和搬运机器人配套设置有七组，所述第一拆垛平台旁侧安装有总电柜，所述拆垛机器人和搬运机器人每个配设有独立的机器人控制柜。
进一步的，所述第一拆垛平台和第二拆垛平台一侧均安装有上料架，且上料架下侧安装有台脚座。
进一步的，所述输送线采用辊筒输送线，且辊筒一端通过链条链轮传动连接电机。
进一步的，所述第一拆垛平台、第二拆垛平台、冲床、翻转机和搬运机器人外侧设置有围栏。
进一步的，所述拆垛机器人一端安装有拆垛端拾器，所述搬运机器人一端安装有搬运端拾器。
进一步的，所述总电柜和机器人控制柜内置有PLC控制器，且多个机器人控制柜均与总电柜电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明为全自动生产线，原材料从料片拆垛到成品下线均可实现全自动操作。机械手、机器人等精密移栽设备对板料工件的移栽精度高，工件成型精度高，尺寸稳定。产品换型时，各序冲床上的模具可进行快速更换及重定位，生产工艺及参数信息可直接从控制系统里调用，从而满足快速换型的目的。通过拆垛平台及拆垛机械手对原材料料垛进行拆解、上料，经伺服分中台对单张料片进行分钟，然后通过机器人抓取并放置在各序冲床上进行冲压成型，从板料上料到成品下线，可实现全自动操作，而此自动冲压线正常生产过程中只需1-2人监控和维护，大大减少生产人员数量及劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视图；
图2为本发明的拆垛平台结构俯视图；
图3为本发明的冲床和搬运机器人结构俯视图。
图中：1-第一拆垛平台、2-第二拆垛平台、3-输送线、4-拆垛机械手、5-上料架、6-伺服对中台、7-拆垛机器人、8-拆垛端拾器、9-冲床、10-翻转机、11-搬运机器人、12-皮带输送线、13-搬运端拾器、14-总电柜、15-围栏、16-机器人控制柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种全自动面壳冲压生产线，包括第一拆垛平台1和第二拆垛平台2，所述第一拆垛平台1和第二拆垛平台2中部安装有输送线3，所述输送线3上侧安装有拆垛机械手4，便于将物料堆垛在输送线3上，且第一拆垛平台1和第二拆垛平台2关于输送线3对称设置，便于从两侧进行拆垛物料，所述输送线3一端上侧安装有伺服对中台6，所述输送线3旁侧设置有拆垛机器人7，所述输送线3一端旁侧安装有冲床9，用于进行冲压物料，所述冲床9一侧安装有翻转机10，所述翻转机10一端设置有搬运机器人11，且搬运机器人11旁侧安装有皮带输送线12，所述冲床9、翻转机10和搬运机器人11配套设置有七组，便于连续进行多次冲压，所述第一拆垛平台1旁侧安装有总电柜14，所述拆垛机器人7和搬运机器人11每个配设有独立的机器人控制柜16，便于进行自动化控制。
优选的，所述第一拆垛平台1和第二拆垛平台2一侧均安装有上料架5，且上料架5下侧安装有台脚座，用于支撑第一拆垛平台1和第二拆垛平台2，提高工作稳定性。
优选的，所述输送线3采用辊筒输送线，且辊筒一端通过链条链轮传动连接电机，便于将物料输送到伺服对中台6。
优选的，所述第一拆垛平台1、第二拆垛平台2、冲床9、翻转机10和搬运机器人11外侧设置有围栏15，便于对外侧进行防护。
优选的，所述拆垛机器人7一端安装有拆垛端拾器8，所述搬运机器人11一端安装有搬运端拾器13，用于夹取搬运物料。
优选的，所述总电柜14和机器人控制柜16内置有PLC控制器，且多个机器人控制柜16均与总电柜14电性连接，便于进行自动化控制。
工作原理：本设备通过第一拆垛平台1和第二拆垛平台2及拆垛机械手4对原材料料垛进行拆解、上料，经伺服分中台6对单张料片进行分钟，然后通过拆垛机器人7和搬运机器人11抓取并放置在各序冲床9上进行冲压成型，从板料上料到成品下线，可实现全自动操作。具体流程如下：拆垛→对中→上线→拉伸→落料→整形→冲孔→折弯→下线
⑴拆垛：通过机动叉车把所需板料整垛放置在第一拆垛平台1和第二拆垛平台2上，通过磁性分张器对板料进行分张，把最上面一张板料分离，防止双张粘连；
⑵对中：通过拆垛机械手4把最上面一张板料抓取到伺服对中台6上，通过定位机构对板料实施定位；
⑶上线：通过拆垛机器人7把板料伺服对中台抓取到第一序冲床9上进行冲压；
⑷拉伸→落料→整形→冲孔→折弯：面壳冲压各序一般分为5-7序，两条冲压线分别布置6台和7台冲床，可根据实际情况调用同线上的冲床9完成各工序的冲压。每序冲压完成后，工件通过两工序间的搬运机器人11进行移栽；
⑸下线：所有冲压各序完成后，通过最后一个搬运机器人11把工件移栽到末端皮带输送线12上输出。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动面壳冲压生产线，包括第一拆垛平台(1)和第二拆垛平台(2)，其特征在于:所述第一拆垛平台(1)和第二拆垛平台(2)中部安装有输送线(3)，所述输送线(3)上侧安装有拆垛机械手(4)，且第一拆垛平台(1)和第二拆垛平台(2)关于输送线(3)对称设置，所述输送线(3)一端上侧安装有伺服对中台(6)，所述输送线(3)旁侧设置有拆垛机器人(7)，所述输送线(3)一端旁侧安装有冲床(9)，所述冲床(9)一侧安装有翻转机(10)，所述翻转机(10)一端设置有搬运机器人(11)，且搬运机器人(11)旁侧安装有皮带输送线(12)，所述冲床(9)、翻转机(10)和搬运机器人(11)配套设置有七组，所述第一拆垛平台(1)旁侧安装有总电柜(14)，所述拆垛机器人(7)和搬运机器人(11)每个配设有独立的机器人控制柜(16)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动面壳冲压生产线，其特征在于：所述第一拆垛平台(1)和第二拆垛平台(2)一侧均安装有上料架(5)，且上料架(5)下侧安装有台脚座。
3.根据权利要求1所述的一种全自动面壳冲压生产线，其特征在于：所述输送线(3)采用辊筒输送线，且辊筒一端通过链条链轮传动连接电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动面壳冲压生产线，其特征在于：所述第一拆垛平台(1)、第二拆垛平台(2)、冲床(9)、翻转机(10)和搬运机器人(11)外侧设置有围栏(15)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动面壳冲压生产线，其特征在于：所述拆垛机器人(7)一端安装有拆垛端拾器(8)，所述搬运机器人(11)一端安装有搬运端拾器(13)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动面壳冲压生产线，其特征在于：所述总电柜(14)和机器人控制柜(16)内置有PLC控制器，且多个机器人控制柜(16)均与总电柜(14)电性连接。
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