CN216889004U - 一种原件测力设备上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种原件测力设备上料装置，属于检测设备技术领域。本实用新型包括基架、上料机构以及托盘输送机构，上料机构设置在基架内部上方，上料机构包括两根平行设置的水平运输架，水平运输架上设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有滑座，两组滑座之间通过横梁相连接，横梁上设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有夹爪机构，两组滑座之间还设置有功能梁，功能梁上均匀间隔设置有若干个真空吸盘，托盘输送机构包括上盘机构和下盘机构，上盘机构和下盘机构沿第一导轨长度方向并排设置在上料机构下方，本实用新型有效提高了部件检测的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了定位精度，且装置结构简单，操作简便。

Description

一种原件测力设备上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种原件测力设备上料装置，属于检测设备技术领域。

背景技术

在电子元件和电子器件中，尤其是带有传感功能的电子器件当中，很多时候需要将带有弹性的导电原件焊接到相应的电子器件上，例如将带有触点的弧形接触簧片焊接到传感器主体上。在焊接完成后，需要对焊接的质量进行检测，检测的方法通常是对接触簧片进行指定方向、指定距离的按压，并对弹簧产生的弹力进行检测，并以弹力指标判断簧片是否符合焊接质量的要求。

在检测过程中，通过专门的检测设备进行检测，而在实际检测过程中，工作人员通常采用手动上料的方式，将待检测的零部件放置到检测装置上进行检测。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种原件测力设备上料装置，用于解决现有技术中现有的检测设备上料方式上料速度慢，工作效率低问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种原件测力设备上料装置包括：基架、上料机构以及托盘输送机构，所述上料机构设置在基架内部上方，上料机构包括两根平行设置的水平运输架，水平运输架上设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有滑座，两组滑座之间通过横梁相连接，横梁上设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有夹爪机构，两组滑座之间还设置有功能梁，功能梁两端分别通过升降气缸与滑座相连接，功能梁上均匀间隔设置有若干个真空吸盘，所述托盘输送机构设置有两组分别为上盘机构和下盘机构，上盘机构和下盘机构沿第一导轨长度方向并排设置在上料机构下方。

于本实用新型的一实施例中，所述托盘输送机构包括丝杆驱动机构，丝杆驱动机构通过支架固定安装在上料机构下方，丝杆驱动机构一侧设置有升降盘，丝杆驱动机构驱动升降盘上下往复运动。

于本实用新型的一实施例中，所述升降盘三个侧边处均设置竖向挡板。

于本实用新型的一实施例中，所述滑座上升降气缸一侧设置有辅助气缸，辅助气缸的伸缩杆上连接辅助吸盘。

于本实用新型的一实施例中，所述第一导轨和第二导轨均采用自带动力的线性导轨。

如上所述，本实用新型的一种原件测力设备上料装置，具有以下有益效果：

本实用新型中通过上料机构和托盘输送机构实现了对部件的全自动上料，上料速度快，精度高，且能够对托盘进行自动码盘，有效提高了部件检测的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了定位精度，且装置结构简单，操作简便。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种原件测力设备上料装置的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种原件测力设备上料装置的主视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种原件测力设备上料装置的图1的局部放大示意图。

其中，1、基架；2、水平运输架；3、上料机构；4、托盘输送机构；5、第一导轨；6、辅助吸盘；7、辅助气缸；8、升降气缸；9、功能梁；10、真空吸盘；11、夹爪机构；12、第二导轨；13、滑座；14、托盘；15、下盘机构；16、上盘机构；17、挡板；18、升降盘；19、丝杆驱动机构；20、横梁。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种原件测力设备上料装置包括：基架1、上料机构3以及托盘输送机构4，所述上料机构3设置在基架1内部上方，上料机构3包括两根平行设置的水平运输架2，水平运输架2上设置有第一导轨5，第一导轨5上滑动设置有滑座13，两组滑座13之间通过横梁20相连接，横梁20上设置有第二导轨12，第二导轨12上滑动设置有夹爪机构11，两组滑座13之间还设置有功能梁9，功能梁9两端分别通过升降气缸8与滑座13相连接，功能梁9上均匀间隔设置有若干个真空吸盘10，滑座13上升降气缸8一侧设置有辅助气缸7，辅助气缸7的伸缩杆上连接辅助吸盘6，所述托盘输送机构4设置有两组分别为上盘机构16和下盘机构15，上盘机构16和下盘机构15沿第一导轨5长度方向并排设置在上料机构3下方，托盘输送机构4包括丝杆驱动机构19，丝杆驱动机构19通过支架固定安装在上料机构3下方，丝杆驱动机构19一侧设置有升降盘18，丝杆驱动机构19驱动升降盘18上下往复运动，升降盘18三个侧边处均设置竖向挡板17。

所述第一导轨5和第二导轨12均采用自带动力的线性导轨。

一种原件测力设备上料装置的工作原理是：首先将需要检测的部件整齐的码放在托盘14当中，并将托盘14沿竖向码放，而后托盘14由叉车从三个挡板空缺的一侧运输进上盘机构16当中，并放置在升降盘18上，丝杆驱动机构19驱动升降盘18逐渐顶升，当托盘14顶升到与上料机构3齐平时停止，横梁20通过滑座13沿第一导轨5运动，夹爪机构11沿第二导轨12运动，从而通过夹爪机构11将部件夹持输送到检测设备，当一个托盘14内的零件全部上料结束后，功能梁9在升降气缸8的驱动下下降，使真空吸盘10与托盘14抵触并对托盘14进行吸附，而后滑座13在第一导轨5上运动至下盘机构15的上方，真空吸盘10停止吸附后托盘14掉落在下盘机构15的升降盘18上，下盘机构15的升降盘18配合防止在其上的托盘14而逐步下降，实现空托盘14的码放，便于工作人员通过叉车等工具快捷方便的对托盘14进行回收。

综上所述，本实用新型中通过上料机构和托盘输送机构实现了对部件的全自动上料，上料速度快，精度高，且能够对托盘进行自动码盘，有效提高了部件检测的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了定位精度，且装置结构简单，操作简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种原件测力设备上料装置，其特征在于，所述一种原件测力设备上料装置包括：基架、上料机构以及托盘输送机构，所述上料机构设置在基架内部上方，上料机构包括两根平行设置的水平运输架，水平运输架上设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有滑座，两组滑座之间通过横梁相连接，横梁上设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有夹爪机构，两组滑座之间还设置有功能梁，功能梁两端分别通过升降气缸与滑座相连接，功能梁上均匀间隔设置有若干个真空吸盘，所述托盘输送机构设置有两组分别为上盘机构和下盘机构，上盘机构和下盘机构沿第一导轨长度方向并排设置在上料机构下方。

2.根据权利要求1所述的一种原件测力设备上料装置，其特征在于：所述托盘输送机构包括丝杆驱动机构，丝杆驱动机构通过支架固定安装在上料机构下方，丝杆驱动机构一侧设置有升降盘，丝杆驱动机构驱动升降盘上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种原件测力设备上料装置，其特征在于：所述升降盘三个侧边处均设置竖向挡板。

4.根据权利要求1所述的一种原件测力设备上料装置，其特征在于：所述滑座上升降气缸一侧设置有辅助气缸，辅助气缸的伸缩杆上连接辅助吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种原件测力设备上料装置，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨均采用自带动力的线性导轨。

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