CN216323438U - 一种通止规螺纹检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通止规螺纹检测设备，其属于螺纹检测设备技术领域；本实用新型设有支撑架和控制系统，支撑架的上端设置有工作台，工作台上连接有上料部和下料部，上料部设有检测传感器，下料部设有下料夹取部和下料运输部；上料部和下料部之间设置有水平传送装置和检测装置，检测装置设置在水平传送装置的上端，水平传送装置设有水平驱动部和支撑部，检测装置设有检测部和竖直驱动部。本实用新型机械化程度高，自动完成螺纹的检测工作，提高了工作效率，节省人工人本。

Description

一种通止规螺纹检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种通止规螺纹检测设备。

背景技术

现有技术中，在零件制作好之后，需要对零件的内螺纹和外螺纹均要使用螺纹通止规进行检测，确保零件螺纹是否符合标准。在目前实际生产螺纹相关产品时，螺纹通止规包括通规和止规，一般需要人工手动操作螺纹通止规进行抽查，需要人工使用螺纹通规和螺纹止规手动旋进旋出，人工操作，检测效率较低，而且费时费力，检测极不方便。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种通止规螺纹检测设备。

为解决上述技术问题，为此本实用新型设有支撑架和控制系统，支撑架的上端设置有工作台，工作台上连接有上料部和下料部，上料部设有检测传感器，下料部设有下料夹取部和下料运输部；上料部和下料部之间设置有水平传送装置和检测装置，检测装置设置在水平传送装置的上端，水平传送装置设有水平驱动部和支撑部，检测装置设有检测部和竖直驱动部。

优选的，工作台为方形板状结构，工作台通过若干个固定螺栓固定设置在支撑架上，上料部和下料部分别设置在工作台同一侧的两端部，水平传送装置和检测装置通过支撑装置设置在工作台上。

优选的，上料部设有上料支撑架和进料轨道，进料轨道安装在上料支撑架上，上料支撑架的上端连接有上料限位板，上料限位板沿着进料轨道的长度方向设置，上料限位板的端部与水平传送装置的端部相邻设置。

优选的，下料部包括良品下料部和不良品下料部，良品下料部包括下料支撑架和下料轨道，下料轨道安装在下料支撑架上，下料支撑架的上端连接有下料限位板，下料限位板沿着下料轨道的长度方向设置，下料限位板的端部与水平传送装置的另一端部相邻设置。

优选的，不良品下料部包括不良品托盘，不良品托盘通过托板支撑架设置在工作台的上端，托板支撑架竖直设置，且托板支撑架的顶部连接有下料气缸，下料气缸的底端连接有下料夹取部。

优选的，水平传送装置包括第一水平驱动部和第二水平驱动部，第二水平驱动部设置在第一水平驱动部的上端，第一水平驱动部包括第一水平滑动组件和第一支撑板，第一支撑板设置在第一水平滑动组件的上端；第二水平驱动部包括第二水平滑动组件和第二支撑板，第二支撑板设置在第二水平滑动组件的上端。

优选的，工作台上连接有第一驱动气缸，第一水平驱动部通过第一驱动气缸驱动，第一支撑板的上端连接有第二驱动气缸，第二水平驱动部通过第二驱动气缸驱动；第二支撑板的上端连接有多个等间距依次设置的夹持板。

优选的，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置与第二检测装置相邻设置，第一检测装置包括第一检测部和第一竖直驱动部，第二检测装置包括第二检测部和第二竖直驱动部，第一竖直驱动部和第二竖直驱动部均通过第三支撑板设置在工作台上。

优选的，第一检测部和第二检测部均通过第四支撑板分别与第一竖直驱动部、第二竖直驱动部连接，第一检测部及第二检测部的底端设置在夹持板的上端，第一检测部包括第一检测电机及设置在第一检测电机底部的第一止规，第二检测部包括第二检测电机及设置在第二检测电机底部的第二通规。

优选的，第三支撑板的底部还连接有夹紧气缸，夹紧气缸靠近夹持板设置，且夹紧气缸的端部连接有夹持部。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的上料部的传感器检测来料，将其运到水平传送装置的端部，水平传送装置上的夹持板将原材料移送到夹紧气缸位置，夹紧气缸动作将原材料夹紧，第一检测电机在第三驱动气缸的推动下，向下动作，电机转动带动第一止规运转到一定位置后，螺纹扭力到上限，如果向下测试时，止规螺纹松，没有到达扭力上限，视为不良品，第一检测电机反转，电机在第三驱动气缸带动下退回原位；之后水平传送装置将原材料移送到第二检测装置的位置，夹紧气缸将原材料夹紧，第二检测电机在第三驱动气缸的推动下，向下动作，电机转动带动第二通规运转到一定深度后，如果向下测试时，通规螺纹紧，到达扭力上限，视为不良品，否则为良品，第二检测电机反转，电机在第三驱动气缸带动下退回原位；最后不良品通过不良品下料部抓取到不良品托盘上，将良品抓取到下料轨道的端部，通过下料轨道输出。本实用新型机械化程度高，自动完成螺纹的检测工作，提高了工作效率，节省人工人本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型部分结构的立体结构示意图；

图3为本实用新型部分结构的主视结构示意图；

图4为本实用新型上料部、下料部的结构示意图；

图5为本实用新型水平传送装置及检测装置的结构示意图。

图中符号标记说明：

1.支撑架；2.工作台；3.上料部；31.上料支撑架；32.进料轨道；33.上料限位板；4.下料部；41.下料支撑架；42.下料轨道；43.下料限位板；44.不良品托盘；45.托板支撑架；46.第一下料气缸；47.第二下料气缸；48.下料夹取气缸；5.水平传送装置；51.第一水平滑动组件；511.第一滑块；512.第一滑轨；52.第一支撑板；53.第一驱动气缸；54.第二水平滑动组件；55.第二支撑板；56.第二驱动气缸；57.夹持板；6.检测装置；7.第一检测装置；71.第一检测部；711.第一检测电机；712.第一止规；72.第一竖直驱动部；8.第二检测装置；81.第二检测部；811.第二检测电机；812.第二通规；82.第二竖直驱动部；9.第三支撑板；10.第四支撑板；11.第三驱动气缸；12.夹紧气缸；13.加工托板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种通止规螺纹检测设备，设有支撑架1和控制系统，控制系统设置在支撑架1内侧；支撑架1的上端设置有方形板状结构的工作台2，工作台2通过若干个固定螺栓固定设置在支撑架1上，螺纹检测设备的各部件即设置在工作台2的上端。

本实施例中，位于工作台2一侧的左右端部分别连接有上料部3和下料部4，上料部3和下料部4分别进行原材料的上料及检测完成后的下料；上料部3和下料部4之间设置有水平传送装置5和检测装置6，水平传送装置5和检测装置6设置在工作台2上，水平传送装置5进行原材料的水平移动，将原材料从上料部3移动到检测装置6下方进行检测，然后将检测完成后的原材料移动到下料部4；检测装置6设置在水平传送装置5的上端，检测装置6对原材料进行螺纹检测。

如图3、图4所示，本实施例中，上料部设有上料支撑架31，上料支撑架31上安装有进料轨道32，进料轨道32通过驱动装置驱动运转进行上料工作，进料轨道32的前端设置有检测传感器，用于检测来料；上料支撑架31的上端设置有上料限位板33，上料限位板33设置有两个，分别设置在原材料的两侧对其进行限位。

更进一步的，本实施例中，上料限位板33为L型板状结构，并且上料限位板33沿着进料轨道32的长度方向设置；通过两个上料限位板33将原材料限制在进料轨道32的上端，不仅可以限制原材料的移动，而且可以有序进行原材料的上料工作。

本实施例中，下料部包括良品下料部和不良品下料部，分别用于接收检测出的良品和不良品；良品下料部与上料部3相互平行设置，良品下料部设有下料支撑架41，下料支撑架41上安装有下料轨道42，下料轨道42通过驱动装置驱动运转进行下料工作；下料支撑架41的上端设置有下料限位板43，下料限位板43设置有两个，分别设置在原材料的两侧对其进行限位。

更进一步的，本实施例中，下料限位板43为L型板状结构，并且下料限位板43沿着下料轨道42的长度方向设置；通过两个下料限位板43将原材料限制在下料轨道42的上端，不仅可以限制原材料的移动，而且可以有序进行原材料的下料工作。

本实施例中，不良品下料部包括不良品托盘44，不良品托盘44用于接收检测出的不良品，不良品托盘44通过托板支撑架45设置在工作台2的上端，托板支撑架45竖直设置，托板支撑架45的底端固定设置在工作台2的上端，且托板支撑架45的顶端连接有下料气缸；下料气缸包括第一下料气缸46和第二下料气缸47，第一下料气缸46水平设置在托板支撑架45的顶端，第二下料气缸47设置在第一下料气缸46的端部，并且第二下料气缸47竖直设置。

更进一步的，本实施例中，第二下料气缸47的底端连接有下料夹取气缸48，下料夹取气缸48的端部设置有下料夹取部，下料夹取部设置在下料轨道42与不良品托盘44之间；下料夹取部用于抓取检测完成的原材料，将良品抓取到下料轨道42的端部，通过下料轨道42运输出，而将不良品抓取到不良品托盘44上。

更进一步的，本实施例中，进料轨道32和下料轨道42均采用传送带运输方式，运料稳定，可以进行有序的上料和下料。

本实施例中，如图5所示，水平传送装置5的两端部分别与进料轨道32、下料轨道42的端部相邻设置，水平传送装置5包括第一水平驱动部和第二水平驱动部，第二水平驱动部设置在第一水平驱动部的上端；第一水平驱动部包括第一水平滑动组件51和第一支撑板52，第一水平滑动组件51包括第一滑块511和第一滑轨512，第一滑轨512固定设置在工作台2上端面，第一滑块511设置在第一滑轨512的上端且与第一滑轨512滑动连接，第一支撑板52固定设置在第一滑块511的上端面；工作台2上固定连接有第一驱动气缸53，第一驱动气缸53的气缸杆与第一支撑板52的侧边固定连接，从而在第一驱动气缸53的作用下，推动第一支撑板52沿着第一滑轨512在水平方向上做前后移动。

本实施例中，第二驱动部包括第二水平滑动组件54和第二支撑板55，第二水平滑动组件54包括第二滑块和第二滑轨，第二滑轨固定设置在第一支撑板52的上端面，第二滑块设置在第二滑轨的上端且与第二滑轨滑动连接，第二支撑板55固定设置在第二滑块的上端面；第一支撑板52的上端还固定连接有第二驱动气缸56，第二驱动气缸56的端部的气缸杆通过固定板与第一支撑板52固定连接，从而在第二驱动气缸56的作用下，推动第二支撑板55沿着第二滑轨在水平方向上做左右移动。

更进一步的，本实施例中，第二支撑板55的上端固定连接有三个等间距依次设置的夹持板57，夹持板57水平设置且向检测装置延伸对应检测装置，夹持板57用于夹持固定原材料，待检测装置进行螺纹检测。

本实施例中，检测装置包括第一检测装置7和第二检测装置8，第一检测装置7和第二检测装置8相邻设置，且均竖直设置在上料部3和下料部4之间；第一检测装置7包括第一检测部71和第一竖直驱动部72，第一检测部71连接在第一竖直驱动部72上，第一竖直驱动部72带动第一检测部71进行竖直方向的移动；第二检测装置8包括第二检测部81和第二竖直驱动部82，第二检测部81连接在第二竖直驱动部82上，第二竖直驱动部82带动第二检测部81进行竖直方向的移动。

本实施例中，第一竖直驱动部72和第二竖直驱动部82均分别通过第三支撑板9设置在工作台2上，第三支撑板9设置有两个，且第三支撑板9的底端固定设置在工作台2上且第三支撑板9与工作台2垂直设置；第一竖直驱动部72和第二竖直驱动部82均设置有滑块和滑轨，滑轨固定设置在第三支撑板9上，滑块与滑轨滑动连接，滑块的外侧固定连接有第四支撑板10，第一检测部71和第二检测部81均通过第四支撑板10分别与第一竖直驱动部72、第二竖直驱动部82上的滑块连接；第三支撑板9的上端通过支撑板连接有第三驱动气缸11，第三驱动气缸11下端的气缸杆与第四支撑板10的侧边固定连接，从而第三驱动气缸11驱动第四支撑板10沿着滑轨的方向上下移动，从而带动检测部进行上下移动。

本实施例中，第一检测部71包括第一检测电机711及安装在第一检测电机711底端的第一止规712，第一检测电机711带动第一止规712进行原材料的螺纹检测；第二检测部81包括第二检测电机811及安装在第二检测电机811底端的第二通规812，第二检测电机811带动第二通规812进行原材料的螺纹检测，并且第一止规712和第二通规812设置在夹持板57的上端。

更进一步的，本实施例中，两个第三支撑板9的底部均连接有夹紧气缸12和加工托板13，加工托板13通过支撑板与第三支撑板9的底部固定连接；夹紧气缸12靠近夹持板57设置，且夹紧气缸12的端部连接有夹持部，夹紧气缸12推动夹持部动作，将原材料夹紧，方便检测部进行检测；加工托板13设置在夹持板57的底部，用于支撑原材料进行螺纹检测。

本实用新型的工作原理为：

首先，上料部3的传感器检测来料，将其运到水平传送装置5的端部，水平传送装置5上的夹持板57将原材料移送到夹紧气缸12位置，夹紧气缸12动作将原材料夹紧，第一检测电机711在第三驱动气缸11的推动下，向下动作，电机转动带动第一止规712运转到一定位置后，螺纹扭力到上限，如果向下测试时，止规螺纹松，没有到达扭力上限，视为不良品，第一检测电机711反转，电机在第三驱动气缸11带动下退回原位；之后水平传送装置5将原材料移送到第二检测装置8的位置，夹紧气缸12将原材料夹紧，第二检测电机811在第三驱动气缸11的推动下，向下动作，电机转动带动第二通规812运转到一定深度后，如果向下测试时，通规螺纹紧，到达扭力上限，视为不良品，否则为良品，第二检测电机811反转，电机在第三驱动气缸11带动下退回原位；最后不良品通过不良品下料部抓取到不良品托盘44上，将良品抓取到下料轨道42的端部，通过下料轨道42输出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通止规螺纹检测设备，其设有支撑架和控制系统，所述支撑架的上端设置有工作台，其特征在于，所述工作台上连接有上料部和下料部，所述上料部设有检测传感器，所述下料部设有下料夹取部和下料运输部；所述上料部和下料部之间设置有水平传送装置和检测装置，所述检测装置设置在所述水平传送装置的上端，所述水平传送装置设有水平驱动部和支撑部，所述检测装置设有检测部和竖直驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述工作台为方形板状结构，所述工作台通过若干个固定螺栓固定设置在所述支撑架上，所述上料部和下料部分别设置在所述工作台同一侧的两端部，所述水平传送装置和检测装置通过支撑装置设置在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述上料部设有上料支撑架和进料轨道，所述进料轨道安装在所述上料支撑架上，所述上料支撑架的上端连接有上料限位板，所述上料限位板沿着所述进料轨道的长度方向设置，所述上料限位板的端部与所述水平传送装置的端部相邻设置。

4.根据权利要求3所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述下料部包括良品下料部和不良品下料部，所述良品下料部包括下料支撑架和下料轨道，所述下料轨道安装在所述下料支撑架上，所述下料支撑架的上端连接有下料限位板，所述下料限位板沿着所述下料轨道的长度方向设置，所述下料限位板的端部与所述水平传送装置的另一端部相邻设置。

5.根据权利要求4所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述不良品下料部包括不良品托盘，所述不良品托盘通过托板支撑架设置在所述工作台的上端，所述托板支撑架竖直设置，且所述托板支撑架的顶部连接有下料气缸，所述下料气缸的底端连接有下料夹取部。

6.根据权利要求2或5所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述水平传送装置包括第一水平驱动部和第二水平驱动部，所述第二水平驱动部设置在所述第一水平驱动部的上端，所述第一水平驱动部包括第一水平滑动组件和第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述第一水平滑动组件的上端；所述第二水平驱动部包括第二水平滑动组件和第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述第二水平滑动组件的上端。

7.根据权利要求6所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述工作台上连接有第一驱动气缸，所述第一水平驱动部通过第一驱动气缸驱动，所述第一支撑板的上端连接有第二驱动气缸，所述第二水平驱动部通过第二驱动气缸驱动；所述第二支撑板的上端连接有多个等间距依次设置的夹持板。

8.根据权利要求7所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置与第二检测装置相邻设置，所述第一检测装置包括第一检测部和第一竖直驱动部，所述第二检测装置包括第二检测部和第二竖直驱动部，所述第一竖直驱动部和第二竖直驱动部均通过第三支撑板设置在所述工作台上。

9.根据权利要求8所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述第一检测部和第二检测部均通过第四支撑板分别与第一竖直驱动部、第二竖直驱动部连接，所述第一检测部及第二检测部的底端设置在所述夹持板的上端，所述第一检测部包括第一检测电机及设置在第一检测电机底部的第一止规，所述第二检测部包括第二检测电机及设置在第二检测电机底部的第二通规。

10.根据权利要求9所述的一种通止规螺纹检测设备，其特征在于，所述第三支撑板的底部还连接有夹紧气缸，夹紧气缸靠近所述夹持板设置，且所述夹紧气缸的端部连接有夹持部。

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