CN217626269U - 一种基于直线模组的托盘装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于直线模组的托盘装料装置，包括底架，所述底架上安装有沿X轴方向依次设置的托盘上料组件、装料组件和托盘下料组件，所述装料组件包括安装在所述底架上的Y向直线模组，所述Y向直线模组上安装有X向直线模组，所述X向直线模组上安装有吸盘单元；所述底架上设有位于所述X向直线模组正下方的托盘放置台；所述托盘上料组件包括托盘承载台和其正上方的第一托盘夹取机构，所述托盘下料组件包括托盘收集台和正上方的第二托盘夹取机构。本实用新型基于直线模组进行装料，能够对于批量生产的小型轻便产品进行快速装料，运行稳定可靠性强，大大提高了工作效率。

Description

一种基于直线模组的托盘装料装置

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种基于直线模组的托盘装料装置。

背景技术

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，如上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。能够通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，给多个行业的生产制造提供方便。

在针对小型轻便的产品，如瓶盖、电子元器件等，在生产过程中，往往在生产线上批量生产。在产品生产完成后或生产过程中，为了方便产品的转运，都需要将产品装料收集在托盘内，再进行转运。而现有的生产过程中，产品大多是通过人工手动装料，并放置在托盘内，对于精密产品都需要人工戴上手套抓取，尤其对于轻薄产品手动装料大多不便，影响生产效率，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种基于直线模组的托盘装料装置，能够对于批量生产的小型轻便产品进行快速装料，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一基于直线模组的托盘装料装置，包括底架，所述底架上安装有沿X轴方向依次设置的托盘上料组件、装料组件和托盘下料组件，所述托盘上料组件和所述托盘下料组件分别临近设置在所述装料组件的两侧；

所述装料组件包括安装在所述底架上的Y向直线模组，所述Y向直线模组上安装有沿Y轴向移动的X向直线模组，所述X向直线模组上安装有沿X轴向移动吸盘单元；所述底架上设有位于所述X向直线模组正下方的托盘放置台；

所述托盘上料组件包括托盘承载台和用于夹取并输送托盘的第一托盘夹取机构，所述第一托盘夹取机构固定安装于所述托盘承载台正上方；

所述托盘下料组件包括托盘收集台和用于夹取并输送托盘的第二托盘夹取机构，所述第二托盘夹取机构固定安装于所述托盘收集台正上方。

进一步的，所述第一托盘夹取机构和所述第二托盘夹取机构均包括固定板和移动板，所述移动板上设有夹持部，所述固定板与移动板之间连接有滑轨单元，所述移动板上安装有齿条，所述固定板上固定有用于啮合所述齿条的驱动齿轮，所述齿条和所述滑轨单元均沿X轴方向移动。

进一步的，所述夹持部包括固定在所述移动板上的垂直伸缩气缸和垂直伸缩气缸驱动部连接的连板，所述连板上安装有横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸的驱动部上安装有用于夹持所述托盘外侧的L型卡块。

进一步的，所述夹持部设有两个，并对应设置在所述托盘的两侧，所述连板上均设有两个所述横向伸缩气缸，且所述横向伸缩气缸上均设有所述L型卡块。

进一步的，所述托盘上料组件还包括安装在所述底架上的上料直线模组，所述托盘承载台安装在所述上料直线模组的滑动板上所述托盘上料组件还包括安装在所述底架上的上料直线模组，所述托盘承载台安装在所述上料直线模组的滑动板上。

进一步的，所述Y向直线模组设有2个，且平行对应固定安装在所述底架上，所述X向直线模组横跨安装在2个所述Y向直线模组的滑动板上，2个所述Y向直线模组同步移动。

进一步的，所述托盘下料组件还包括用于驱动所述托盘收集台升降的丝杆单元，所述丝杆单元沿竖直方向固定安装在所述底架上，所述托盘收集台与所述丝杆单元的丝杆螺母固定连接。

进一步的，所述丝杆单元的两侧还设有与其平行设置的导向杆，所述导向杆固定安装在所述底架上，所述导向杆上套装有支撑板，所述支撑板与所述丝杆单元的丝杆螺母固定，所述托盘收集台与所述支撑板固定。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于直线模组的托盘装料装置，其结构简单，使用方便，产品体积小，便于安装及维护；在取料过程中，通过吸盘单元进行取料，同时通过设置2个Y向直线模组和1个X向直线模组对吸盘单元进行X轴和Y轴方向上的移动，便于将产品放置在相应的位置，本装置是在基于直线模组进行装料，速度快，运行稳定且可靠性强；结构紧凑、成本低，稳定性好，大大提高了工作效率。而且，可适用多种负载轻的产品，用途广泛。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的示意图；

图2为本实用新型提供的托盘上料组件结构示意图；

图3为本实用新型提供的装料组件结构示意图；

图4为本实用新型提供的托盘下料组件结构示意图；

图5为本实用新型提供的托盘夹取机构结构示意图。

图中标号：100、托盘；

1、底架；2、托盘上料组件；21、托盘承载台；22、第一托盘夹取机构；23、上料直线模组；3、装料组件；31、Y向直线模组；32、X向直线模组；33、吸盘单元；34、托盘放置台；4、托盘下料组件；41、托盘收集台；42、第二托盘夹取机构；51、固定板；52、移动板；53、滑轨单元；54、齿条；55、驱动齿轮；6、夹持部；61、垂直伸缩气缸；62、连板；63、横向伸缩气缸；64、L型卡块；7、丝杆单元；71、丝杆螺母；72、导向杆；73支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1-图5所示，一种基于直线模组的托盘装料装置，包括底架1，所述底架1上安装有沿X轴方向依次设置的托盘上料组件2、装料组件3和托盘下料组件4，所述托盘上料组件2和所述托盘下料组件4分别临近设置在所述装料组件3的两侧；托盘100能够自托盘上料组件2进入装料组件3，经过装料组件3进行产品装料后，进入托盘下料组件4，完成下料。

其中，所述装料组件3包括安装在所述底架1上的Y向直线模组31，所述Y向直线模组31上安装有沿Y轴向移动的X向直线模组32，所述X向直线模组32上安装有沿X轴向移动吸盘单元33；所述底架1上设有位于所述X向直线模组32正下方的托盘放置台34；

所述托盘上料组件2包括托盘承载台21和用于夹取并输送托盘100的第一托盘夹取机构22，所述第一托盘夹取机构22固定安装于所述托盘承载台21正上方；

所述托盘下料组件4包括托盘收集台41和用于夹取并输送托盘100的第二托盘夹取机构42，所述第二托盘夹取机构42固定安装于所述托盘收集台41正上方。

空托盘放置在托盘上料组件2上，通过托盘上料组件2通过第一托盘夹取机构22将托盘承载台21上托盘移动至装料组件3的托盘放置台34上，方便吸盘单元33将产品装料至位于托盘放置台34上的托盘100中，装料组件3通过吸盘单元33将产品装料完成后，再由托盘下料组件4的第二托盘夹取机构42将托盘放置台34上的托盘移动至托盘收集台41上，完成装有产品料件的托盘下料，方便快捷，提高工作效率。

其中，所述第一托盘夹取机构22和所述第二托盘夹取机构42结构相同，如图5所示，所述第一托盘夹取机构22和所述第二托盘夹取机构42均包括固定板51和移动板52，固定板51与底架1上方的横梁固定，所述移动板52上设有夹持部6，所述固定板51与移动板52之间连接有滑轨单元53，所述移动板52上安装有齿条54，所述固定板51上固定有用于啮合所述齿条54的驱动齿轮55，所述齿条54和所述滑轨单元53均沿X轴方向移动。

第一托盘夹取机构22或所述第二托盘夹取机构42通过夹持部6夹取托盘100后，驱动齿轮55外接常规使用的驱动电机，驱动齿轮55转动后，齿条54沿其延伸的X轴方向移动，进而使得与齿条54固定的移动板52移动，移动板52通过滑轨单元53与固定板51相对移动，第一托盘夹取机构22和所述第二托盘夹取机构42分别位于装料组件3的两侧，并均通过夹持部6夹取托盘后沿X轴方向移动，结构紧凑，整体体积小。

具体的说，所述夹持部6包括固定在所述移动板52上的垂直伸缩气缸61和垂直伸缩气缸61驱动部连接的连板62，所述连板62上安装有横向伸缩气缸63，所述横向伸缩气缸63的驱动部上安装有用于夹持所述托盘100外侧的L型卡块64。由于托盘的外侧均有向外延伸的翻边，通过L型卡块64能够卡住托盘100的外侧，并通过多个L型卡块64配合能够将托盘100夹取。

在本实施例中，所述夹持部6设有两个，并对应设置在所述托盘100的两侧，所述连板62上均设有两个所述横向伸缩气缸63，且所述横向伸缩气缸63上均设有所述L型卡块64，通过两个夹持部6对托盘100两侧进行夹持，两个夹持部6同时工作，垂直伸缩气缸61将连板62伸出至对于托盘的外侧，再通过连板62上的横向伸缩气缸63将L型卡块64伸出至托盘的外侧边缘，同时每个夹持部6均通过两个L型卡块64卡勾住托盘的侧边，保证托盘100夹取的平稳。

再如图2所示，在本实施例中，所述托盘上料组件2还包括安装在所述底架1上的上料直线模组23，所述托盘承载台21安装在所述上料直线模组23的滑动板上。待装料的托盘放置在上料直线模组23的滑动板上，并由上料直线模组23的滑动板将空托盘移动至第一托盘夹取机构22的正下方，方便第一托盘夹取机构22夹取并输送托盘100。

再如图3所示，在本实施例中，所述Y向直线模组31设有2个，且平行对应固定安装在所述底架1上，所述X向直线模组32横跨安装在2个所述Y向直线模组31的滑动板上，2个所述Y向直线模组31同步移动，使得吸盘单元33能够在托盘放置台34上方进行X轴和Y轴方向上移动，吸盘单元33包括现有技术中常规使用的吸嘴和驱动吸嘴上下移动的伸缩气缸，用于吸附产品料件，并放置在托盘承载台21上的托盘100内，进行取料。

再如图4所示，在本实施例中，托盘100经过装料后，通过第二托盘夹取机构42将装料后的托盘放置在托盘收集台41上进行叠摞收集，为了方便托盘收集台41上托盘的叠摞，所述托盘下料组件4还包括用于驱动所述托盘收集台41升降的丝杆单元7，所述丝杆单元7沿竖直方向固定安装在所述底架1上，所述托盘收集台41与所述丝杆单元7的丝杆螺母71固定连接，丝杆单元7通过其顶部的电机驱动，使得丝杆螺母71在丝杆单元7沿竖直方向移动，进而使得托盘收集台41同步移动。

此外，为了方便托盘收集台41的升降精度和托盘收集台41的稳定强度，所述丝杆单元7的两侧还设有与其平行设置的导向杆72，所述导向杆72固定安装在所述底架1上，所述导向杆72上套装有支撑板73，所述支撑板73与所述丝杆单元7的丝杆螺母71固定，所述托盘收集台41与所述支撑板73固定，支撑板73同时与丝杆螺母71的固定连接及导向杆72的套接，用于支撑托盘收集台41，保证了托盘收集台41的承载强度，提高稳固性。

使用过程中，待装料的托盘放置在上料直线模组23的滑动板，并通过上料直线模组23的滑动板将托盘移动至第一托盘夹取机构22正下方，第一托盘夹取机构22夹取托盘后沿X轴方向移动，将托盘放置在托盘放置台34上，吸盘单元33通过Y向直线模组31和X向直线模组32将产品料件逐步装料至托盘内，托盘装料完成后，通过第二托盘夹取机构42继续沿X轴方向将托盘夹取并放置在托盘收集台41上，依次装料并将托盘叠摞在托盘收集台41上，本装置基于多个直线模组直线方向的移动进行装料，运行平稳，速度快，方便快捷，效率高，而且整体结构紧凑，占用体积小。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于直线模组的托盘装料装置，其特征在于，包括底架，所述底架上安装有沿X轴方向依次设置的托盘上料组件、装料组件和托盘下料组件，所述托盘上料组件和所述托盘下料组件分别临近设置在所述装料组件的两侧；

所述装料组件包括安装在所述底架上的Y向直线模组，所述Y向直线模组上安装有沿Y轴向移动的X向直线模组，所述X向直线模组上安装有沿X轴向移动吸盘单元；所述底架上设有位于所述X向直线模组正下方的托盘放置台；

所述托盘上料组件包括托盘承载台和用于夹取并输送托盘的第一托盘夹取机构，所述第一托盘夹取机构固定安装于所述托盘承载台正上方；

所述托盘下料组件包括托盘收集台和用于夹取并输送托盘的第二托盘夹取机构，所述第二托盘夹取机构固定安装于所述托盘收集台正上方。

2.根据权利要求1所述的托盘装料装置，其特征在于，所述第一托盘夹取机构和所述第二托盘夹取机构均包括固定板和移动板，所述移动板上设有夹持部，所述固定板与移动板之间连接有滑轨单元，所述移动板上安装有齿条，所述固定板上固定有用于啮合所述齿条的驱动齿轮，所述齿条和所述滑轨单元均沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的托盘装料装置，其特征在于，所述夹持部包括固定在所述移动板上的垂直伸缩气缸和垂直伸缩气缸驱动部连接的连板，所述连板上安装有横向伸缩气缸，所述横向伸缩气缸的驱动部上安装有用于夹持所述托盘外侧的L型卡块。

4.根据权利要求3所述的托盘装料装置，其特征在于，所述夹持部设有两个，并对应设置在所述托盘的两侧，所述连板上均设有两个所述横向伸缩气缸，且所述横向伸缩气缸上均设有所述L型卡块。

5.根据权利要求1所述的基于直线模组的托盘装料装置，其特征在于，所述托盘上料组件还包括安装在所述底架上的上料直线模组，所述托盘承载台安装在所述上料直线模组的滑动板上。

6.根据权利要求1所述的托盘装料装置，其特征在于，所述Y向直线模组设有2个，且平行对应固定安装在所述底架上，所述X向直线模组横跨安装在2个所述Y向直线模组的滑动板上，2个所述Y向直线模组同步移动。

7.根据权利要求1所述的托盘装料装置，其特征在于，所述托盘下料组件还包括用于驱动所述托盘收集台升降的丝杆单元，所述丝杆单元沿竖直方向固定安装在所述底架上，所述托盘收集台与所述丝杆单元的丝杆螺母固定连接。

8.根据权利要求7所述的托盘装料装置，其特征在于，所述丝杆单元的两侧还设有与其平行设置的导向杆，所述导向杆固定安装在所述底架上，所述导向杆上套装有支撑板，所述支撑板与所述丝杆单元的丝杆螺母固定，所述托盘收集台与所述支撑板固定。

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