CN216807031U - 自动料盘供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动料盘供料系统，属于自动供料设备技术领域，整体设备包括工作台、定位设于工作台一端的料盘分离装置以及定位设于工作台另一端的空料盘回收装置，工作台上还设有将料盘从所述料盘分离装置处运送至空料盘回收装置处的料盘传送装置。本实用新型能实现供料自动化的同时设备体积较小，占地面积小。此外，通过设置在工作台上的挡板和承载板上的定位板，可以定位并固定料盘；通过各个检测装置可以实时检测料盘工作时位置状态。

Description

自动料盘供料系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料设备技术领域，尤其设计一种自动料盘供料系统。

背景技术

随着技术的进步和社会的发展，自动化设备技术越来越成熟。在实际使用中，自动化设备精度高，环境适应性强，灵活度高，耐久力强，这些优势是人工无法比拟的，都使得自动化设备的应用越来越广泛。

但是在实际制造中，大部分采用的是流水线式送料加工，这种方式生产线较长，占用空间很大，而且自动化效率不高，尤其是在精密零件行业。随后现有技术公开了一种自动循环供料系统，包括双层输料装置和升降机等装置，一定程度上减小了占地面积。但是采用这种双层供料系统，整体设备体积既然较大，且上下层的设计结构复杂操作不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设备体积小且操作简单的自动料盘供料系统。

本实用新型的技术方案是：

一种自动料盘供料系统，定义水平面上料盘移动方向为X方向，水平面上与X垂直的方向为Y方向，其特征在于：包括工作台、定位设于工作台一端的料盘分离装置以及定位设于工作台另一端的空料盘回收装置，所述工作台上还设有将料盘从所述料盘分离装置处运送至空料盘回收装置处的料盘传送装置；

所述料盘传送装置包括用于盛放料盘并且能够沿X方向往复运动的承载板和驱动所述承载板移动的驱动装置；

所述料盘分离装置包括定位设于工作台上的第一夹紧构件)、用于堆放料盘的支撑架以及固设于所述支撑架下方的支撑构件；所述第一夹紧构件位于料盘侧边并且能够沿Y方向往复运动从而夹持或松开料盘；所述支撑构件沿竖直方向往复直线运动并且能够穿过所述承载板，进而托住料盘并带动料盘沿竖直方向运动；

所述空料盘回收装置包括定位设于工作台上的第二夹紧构件；所述第二夹紧构件沿Y方向往复运动进而夹持或松开料盘；所述空料盘回收装置还包括能够带动料盘沿竖直方向运动的升降机架。

优选的，所述承载板上开设有贯穿承载板上下表面以供所述支撑构件通过的通孔。

优选的，所述驱动装置包括驱动气缸和沿X方向对称固设于所述工作台内侧的第一滑轨，所述驱动气缸输出轴上固设有与承载板相连的第一滑动构件，所述承载板还与设置于第一滑轨上的滑块相连；驱动气缸工作带动第一滑动构件沿X方向往返移动，进而带动承载板沿第一滑轨上往返运动。

优选的，所述第一夹紧构件包括对称定位设于所述工作台上的第一分层气缸，该第一分层气缸位于底层料盘侧边；所述第二夹紧构件包括对称定位设于所述工作台上的第二分层气缸。

优选的，所述支撑构件包括对称设置在工作台两侧且沿竖直方向运动的顶升气缸，该顶升气缸输出轴上分别固设有支撑料盘的托盘，该托盘能从所述承载板的通孔内穿过进而托住料盘并带动料盘沿竖直方向直线运动。

优选的，所述升降机架包括可沿竖直方向直线移动的承载支架和驱动该承载支架移动的动力组件。

优选的，所述动力组件包括第二滑轨和电机，该电机的输出轴通过一皮带传动装置与一直线电机相连；该直线电机上设有沿竖直方向运动并且与所述承载支架相连的第二滑动构件；所述承载支架还通过滑块与第二滑轨相连；电机工作带动直线电机和第二滑动构件沿竖直方向直线运动，进而带动承载支架在竖直方向沿第二滑轨直线运动。

优选的，所述第一夹紧构件和第二夹紧构件前端设置有可伸入料盘之间的分离板。

优选的，所述工作台上位于第二夹紧构件旁对称设有挡板，该挡板两端向外侧扩展形成开口。

优选的，所述支撑架和工作台上设有检查料盘是否对齐的检测装置。

本实用新型的有益技术效果是：

1、装置包括工作台以及集成在工作台上的料盘分离装置、料盘输送装置、空料盘回收装置，设备一体化程度高，整体体积小，节省占地面积；

2、本实用新型实现供料全自动化，提高生产效率，降低生产成本；

3、工作台上设置有挡板和定位板，保障料盘供料的稳定性；

4、本使用新型设置有检测装置，自动检查整个工作流程，发现故障并及时报警，便于工作人员检修。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是料盘分离装置结构示意图；

图3是空料盘回收装置结构示意图；

图4是升降机架结构示意图；

图5是料盘传送装置结构示意图；

图6是料盘传送装置结构内部示意图；

图7是第一夹紧构件示意图；

其中：

1、工作台；

2、料盘分离装置；

21、第一夹紧构件；

22、支撑架；

23、支撑构件；231、顶升气缸；232、托盘；

3、空料盘回收装置；

31、第二夹紧构件；

32、升降机架；321、承载支架；322、第二滑轨；323、电机；324、皮带传动装置；325、直线电机；326、第二滑动构件；

4、料盘传送装置；

41、承载板；411、通孔；

42、驱动装置；421、驱动气缸；422、第一滑轨；423、第一滑动构件；

5、分离板；

6、挡板；

7、检测装置。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型公开了一种自动料盘供料系统，定义水平面上料盘移动方向为X方向，水平面上与X垂直的方向为Y方向，该定义仅用于解释说明本实用新型的内容，而不对专利内容、范围进行限缩。

本实施例包括工作台1、定位设于工作台一端的料盘分离装置2以及定位设于工作台另一端的空料盘回收装置3，工作台1上还设有将料盘从所述料盘分离装置2处运送至空料盘回收装置3处的料盘传送装置4。

料盘传送装置4包括能够沿X方向往复运动的承载板41和驱动该承载板 41移动的驱动装置42，承载板41用于盛放料盘并带动料盘在工作台1上沿X 方向移动。

料盘分离装置2包括定位设于工作台1上的第一夹紧构件21、用于堆放料盘的支撑架22以及固设于支撑架22下方的支撑构件23。起初支撑架22上堆放若干料盘，第一夹紧构件21位于料盘侧边并且能够沿Y方向往复运动从而夹持、松开料盘；支撑构件23沿竖直方向往复直线运动并且能够穿过所述承载板 41，进而托住料盘并带动料盘沿竖直方向运动。

空料盘回收装置3包括定位设于工作台1上的第二夹紧构件31。第二夹紧构件31沿Y方向往复运动进而夹持或松开料盘。空料盘回收装置3还包括能够带动料盘沿竖直方向运动的升降机架32。

本实施例中，驱动装置42包括驱动气缸421和沿X方向对称固设于工作台 1内侧的第一滑轨422，驱动气缸421输出轴上固设有与承载板41相连的第一滑动构件423，承载板41还与设置于第一滑轨422上的滑块相连。驱动气缸421 工作带动第一滑动构件423沿X方向往返移动，进而带动承载板41沿第一滑轨422上往返运动。实际生产中，驱动装置42还可以是其他带动承载板41往复移动的结构，例如齿轮齿条传动结构，在承载板41底面沿X方向设置直线齿条，工作台1上安装和直线齿条相啮合的齿轮，外部电源驱动齿轮转动进而带动直线齿条和承载板41直线运动。

本实施例中，第一夹紧构件21包括对称定位设于工作台1上的第一分层气缸，该第一分层气缸位于底层料盘侧边；第二夹紧构件31包括对称定位设于工作台1上的第二分层气缸。第一分层气缸和第二分层气缸均沿Y方向往复移动，进而夹紧、松开料盘。

支撑构件23包括对称设置在工作台1两侧且沿竖直方向运动的顶升气缸 231，该顶升气缸231输出轴上分别固设有支撑料盘的托盘232，承载板41上开设有和托盘232尺寸相对应的通孔411使得该托盘232能从承载板41的通孔 411内穿过进而托住料盘并带动料盘沿竖直方向直线运动。

支撑构件、第一夹紧构件21和第二夹紧构件31还可以采用油缸或电动推杆或电机驱动等方式，具体不做限定。

升降机架包括可沿竖直方向直线移动的承载支架321和驱动该承载支架移动的动力组件。该动力组件包括第二滑轨322和电机323，该电机的输出轴通过一皮带传动装置324与一直线电机325相连；该直线电机上设有沿竖直方向运动并且与承载支架321相连的第二滑动构件326；承载支架321还通过滑块与第二滑轨322相连；电机323工作带动直线电机325和第二滑动构件326沿竖直方向直线运动，进而带动承载支架321在竖直方向沿第二滑轨322直线运动。

实际生产中，动力组件还可以是其他带动承载支架沿竖直方向运动的结构，例如是蜗杆传动结构或者链条传动结构。链条传动结构中，可以在升降机架底部沿X方向设置传动转轴，转轴输出端定位连接沿竖直方向设置的升降链条，升降链条和承载支架相连。传动转轴运转带动升降链条上下移动，进而带动承载支架上下移动。

第一夹紧构件21和第二夹紧构件31前端设置有可伸入物料盘之间的分离板5，分离板5呈薄片状。设置分离板后，第一夹紧构件21和第二夹紧构件31 无需较大的夹紧力就能夹持住料盘，节省能量且稳定可靠。

工作台1上位于第二夹紧构件31旁对称设有挡板6，该挡板两端向外侧扩展形成开口，能够更好的引导料盘移动并固定料盘。承载板41侧边可以设置定位板，用于定位并固定料盘。

支撑架22和工作台1上设有检查料盘是否对齐的检测装置7。检测装置7 包括设置在支撑架22上、工作台上料盘分离装置2处以及工作台上空料盘回收装置3处的红外传感器。通过设置传感器，可以检测料盘位置是否偏移预定轨道，若偏移及时报警提醒工作人员做出相应调整。

本使用新型的工作原理为：初始时支撑架22上堆放若干料盘；第一夹紧构件21夹持住底层料盘；承载板41调整至支撑架22下方相对应位置处；承载支架321调整至升降机架32上部。支撑构件23竖直向上运动穿过承载板41并托住料盘；第一夹紧构件21松开；支撑构件23带动料盘向下运动一个料盘高度的距离，使得底层料盘落在承载板41上；第一夹紧构件21夹持住料盘；驱动装置42带动承载板41和料盘沿X方向移动至空料盘回收装置3处；第二夹紧构件31夹持住料盘；机器人取料，承载板41往回移动至支撑架22处；取料结束后，第二加紧构件松开；空料盘下落至承载支架321上，升降机架32带动承载支架321竖直下移一个料盘高度的距离。如此循环工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动料盘供料系统，定义水平面上料盘移动方向为X方向，水平面上与X垂直的方向为Y方向，其特征在于：包括工作台(1)、定位设于工作台(1)一端的料盘分离装置(2)以及定位设于工作台(1)另一端的空料盘回收装置(3)，所述工作台(1)上还设有将料盘从所述料盘分离装置处运送至空料盘回收装置处的料盘传送装置(4)；

所述料盘传送装置(4)包括用于盛放料盘并且能够沿X方向往复运动的承载板(41)和驱动所述承载板(41)移动的驱动装置(42)；

所述料盘分离装置(2)包括定位设于工作台(1)上的第一夹紧构件(21)、用于堆放料盘的支撑架(22)以及固设于所述支撑架(22)下方的支撑构件(23)；所述第一夹紧构件位于料盘侧边并且能够沿Y方向往复运动从而夹持或松开料盘；所述支撑构件沿竖直方向往复直线运动并且能够穿过所述承载板，进而托住料盘并带动料盘沿竖直方向运动；

所述空料盘回收装置(3)包括定位设于工作台(1)上的第二夹紧构件(31)；所述第二夹紧构件沿Y方向往复运动进而夹持或松开料盘；所述空料盘回收装置(3)还包括能够带动料盘沿竖直方向运动的升降机架(32)。

2.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述承载板(41)上开设有贯穿承载板上下表面以供所述支撑构件通过的通孔(411)。

3.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述驱动装置(42)包括驱动气缸(421)和沿X方向对称固设于所述工作台(1)内侧的第一滑轨(422)，所述驱动气缸(421)输出轴上固设有与承载板(41)相连的第一滑动构件(423)，所述承载板(41)还与设置于第一滑轨(422)上的滑块相连；驱动气缸(421)工作带动第一滑动构件(423)沿X方向往返移动，进而带动承载板(41)沿第一滑轨(422)上往返运动。

4.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述第一夹紧构件(21)包括对称定位设于所述工作台(1)上的第一分层气缸，该第一分层气缸位于底层料盘侧边；所述第二夹紧构件(31)包括对称定位设于所述工作台(1)上的第二分层气缸。

5.根据权利要求2所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述支撑构件(23)包括对称设置在工作台两侧且沿竖直方向运动的顶升气缸(231)，该顶升气缸(231)输出轴上分别固设有支撑料盘的托盘(232)，该托盘能从所述承载板的通孔(411)内穿过进而托住料盘并带动料盘沿竖直方向直线运动。

6.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述升降机架(32)包括可沿竖直方向直线移动的承载支架(321)和驱动该承载支架移动的动力组件。

7.根据权利要求6所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述动力组件包括第二滑轨(322)和电机(323)，该电机的输出轴通过一皮带传动装置(324)与一直线电机(325)相连；该直线电机上设有沿竖直方向运动并且与所述承载支架(321)相连的第二滑动构件(326)；所述承载支架(321)还通过滑块与第二滑轨(322)相连；电机(323)工作带动直线电机(325)和第二滑动构件(326)沿竖直方向直线运动，进而带动承载支架(321)在竖直方向沿第二滑轨(322)直线运动。

8.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述第一夹紧构件和第二夹紧构件(31)前端设置有可伸入料盘之间的分离板(5)。

9.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述工作台(1)上位于第二夹紧构件旁对称设有挡板(6)，该挡板两端向外侧扩展形成开口。

10.根据权利要求1所述的自动料盘供料系统，其特征在于：所述支撑架(22)和工作台(1)上设有检查料盘是否对齐的检测装置(7)。

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