CN115676384B - 一种印刷电路板制造的检测码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷电路板制造的检测码垛设备，包括冷却上料机构、读码机构、测试机构和输送机构，所述冷却上料机构一侧设置有读码机构，所述读码机构远离冷却上料机构一侧设置有测试机构，所述测试机构远离读码机构一侧设置有输送机构，所述输送机构一端延伸至读码机构和测试机构内；所述输送机构上依次设置有第一翻转机构、第一搬运机构、第二翻转机构和第二搬运机构；所述输送机构上设置有取料机构和治具抽屉；所述输送机构一侧设置有多个输料机构，每个所述输料机构均对应一个存料机构。本发明，通过冷却上料机构可对板材进行冷却和暂存；然后通过读码机构对板材进行读码操作，读码后通过测试机构对板材进行测试；整体智能化程度高。

Description

一种印刷电路板制造的检测码垛设备

技术领域

本发明涉及PCB板加工相关设备技术领域，具体是一种印刷电路板制造的检测码垛设备。

背景技术

随着电子技术及制造技术的发展，PCB板的密度日趋增加，随之而来的是PCB板的检测及修理也愈加困难，导致传统人工检测方法不再可行，无论从检测速度、效率和成本控制方面都不能令人满意。为满足产量要求，就必须研制PCB电路板的自动检测设备，但考虑到每个PCB制造企业并非仅生产单一产品，根据每个产品建设专业化检测生产线投资较大。因此为减少企业投资风险，建设可随产品升级而定制调整的柔性自动化检测生产线，已经成为整个PCB制造行业的共性需求。

公开号为 CN102967782B PCB板柔性全自动检测生产线PCB板自动检测机模块，其可适用不同型号尺寸的PCB板，提高检测效率；但其紧紧只能实现单一的检测，且不能对PCB板进行翻转，且每次只能进行单个板材的检测，检测效率相对较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷电路板制造的检测码垛设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印刷电路板制造的检测码垛设备，包括冷却上料机构、读码机构、测试机构和输送机构，所述冷却上料机构一侧设置有读码机构，所述读码机构远离冷却上料机构一侧设置有测试机构，所述测试机构远离读码机构一侧设置有输送机构，所述输送机构一端延伸至读码机构和测试机构内；

所述输送机构上依次设置有第一翻转机构、第一搬运机构、第二翻转机构和第二搬运机构；所述输送机构上设置有取料机构和治具抽屉；

所述输送机构一侧设置有多个输料机构，每个所述输料机构均对应一个存料机构。

优选的，所述冷却上料机构包括冷却框架，所述冷却框架上设置有风扇；所述冷却框架内设置有第一可调输送模块、滑动组件、第二可调输送模块和驱动机构，所述第一可调输送模块固定在框架内，所述第二可调输送模块通过滑动组件与框架滑动连接，框架内安装有用于驱动第二可调输送模块的驱动机构。

优选的，所述第一可调输送模块包括第一驱动电机、第一丝杆螺母组件、第一顶升架、第一传输带驱动轮、第一传输带驱动电机和第一传输带安装板；所述第一顶升架上安装有第一传输带安装板，第一传输带安装板上安装有多个输送带，输送带上安装有第一传输带驱动轮，第一传输带安装板上安装有用于驱动第一传输带驱动轮的第一传输带驱动电机，所述第一顶升架上安装有第一丝杆螺母组件，所述框架上安装有用于驱动第一丝杆螺母组件的第一驱动电机；

所述第二可调输送模块包括第二驱动电机、第二丝杆螺母组件、第二顶升架、第二传输带驱动轮、第二传输带驱动电机和第二传输带安装板；所述第二顶升架上安装有第二传输带安装板，第二传输带安装板上安装有多个输送带，输送带上安装有第二传输带驱动轮，第二传输带安装板上安装有用于驱动第二传输带驱动轮的第二传输带驱动电机，所述第二顶升架上安装有第二丝杆螺母组件，所述框架上安装有用于驱动第二丝杆螺母组件的第二驱动电机；

所述滑动组件由滑轨和滑块组成，所述滑轨固定在框架上，所述滑块固定在第二可调输送模块上；

所述冷却框架内设置有对第一可调输送模块和第二可调输送模块进行感应的感应组件，所述感应组件由多个等间距设置的光电传感器组成。

优选的，所述测试机构包括测试框架，所述测试框架内安装有上测试模块和下测试模块，所述上测试模块和下测试模块均包括支架、测试件导向机构、测试件驱动机构和测试件，所述支架上安装有测试件驱动机构，所述测试件驱动机构驱动测试件，所述测试件和支架之间还安装有测试件导向机构。

优选的，所述第一翻转机构和第二翻转机构结构相同，第一翻转机构和第二翻转机构均包括翻转框架、传动模组、翻转模组和升降模组，所述翻转框架顶端的两侧均安装有传动模组，两个所述传动模组顶端驱动翻转模组，所述翻转模组上安装有升降模组；所述翻转模组包括翻转气缸、翻转板和两个翻转座，两个所述翻转座上转动安装有翻转板，所述翻转板通过翻转气缸进行驱动，所述升降模组固定在翻转板上。

优选的，所述升降模组包括升降气缸、吸盘固定板和吸盘，所述升降气缸固定在翻转模组的翻转板上，所述升降气缸驱动吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有多个吸盘；

所述升降模组还包括导向杆，所述导向杆安装在吸盘固定板底端，所述翻转板上安装有与导向杆相互配合的导向环；

所述传动模组包括安装座、驱动电机、传动丝杆和滑块，所述安装座上滑动安装有滑块，所述传动丝杆贯穿滑块并通过螺纹配合连接，所述传动丝杆通过驱动电机进行驱动；所述传动模组的安装座上等间距安装有多个光电传感器。

优选的，所述第一搬运机构和第二搬运机构结构相同，第一搬运机构和第二搬运机构均包括机器人框架、搬运机器人和搬运模组，所述搬运机器人安装在机器人框架上，所述搬运机器人驱动搬运模组；

所述搬运模组包括搬运支架，所述搬运支架上安装有多个搬运气缸，所述搬运气缸驱动搬运吸盘固定杆，所述搬运吸盘固定杆上安装有多个搬运吸盘。

优选的，所述输送机构包括依次设置的第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线和第六输送线；

所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线和第六输送线均包括输送线底座、固定模块和移动模块，所述固定模块固定在输送线底座上，所述移动模块通过滑动机构与输送线底座滑动连接，所述固定模块和移动模块之间通过两个输送线丝杆连接，两个所述输送线丝杆之间通过皮带连接，其中一个所述输送线丝杆一端安装有手动轮；所述固定模块上安装有输送线电机，所述输送线电机驱动用于驱动固定模块的传输带和移动模块的传输带的驱动轴；

所述第三输送线和第五输送线还包括安装在输送线底座上的第一顶升机构和第二顶升机构，所述第三输送线和第五输送线还包括安装在固定模块和移动模块上的夹紧气缸。

优选的，所述取料机构包括取料直线模组、取料支架、取料气缸和取料吸盘组件，所述取料直线模组驱动取料支架，所述取料支架上安装有取料气缸，所述取料气缸驱动取料吸盘组件；

所述取料吸盘组件包括固定板，所述固定板四周可调节的安装有多个固定杆，所述固定杆上安装有取料吸盘。

优选的，所述输料机构包括输料升降模组和输料传输线，所述输料传输线通过输料升降模组的驱动进行升降。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过冷却上料机构可对板材进行冷却和暂存；然后通过读码机构对板材进行读码操作，读码后通过测试机构对板材进行测试；通过翻转机构可对板材进行翻转操作，通过搬运机构可对板材进行搬运操作，当板材位于输料机构后，可通过输料机构依次输送到存料机构进行存料；整体智能化程度高；

可通过驱动机构调节第二可调输送模块的位置，从而调节第一可调输送模块和第二可调输送模块之间的距离，达到适应不同宽度电路板的目的；第一可调输送模块和第二可调输送模块上均设置有多个输送带，可陆续上传多个电路板，每放入一块电路板，可调输送模块可向上上升，从而放入下一块电路板；通过框架两侧的多个风扇，可对PCB板进行冷却；

通过传动模组可驱动翻转模组往复移动，通过翻转模组可实现升降模组的翻转，通过升降模组的吸盘可吸取产品，且通过升降模组的升降气缸可实现对产品的升降，通过翻转模组即可实现对产品的翻转，结构相对简单、占用空间较小；传动模组的安装座上等间距安装有多个光电传感器，可对翻转模组移动的位置进行感应。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明内部的结构示意图；

图3为本发明冷却上料机构的结构示意图；

图4是本发明冷却上料机构内部的结构示意图；

图5为本发明图4另一视角的结构示意图；

图6是本发明测试机构的结构示意图；

图7为本发明测试模块的结构示意图；

图8是本发明翻转机构的结构示意图；

图9为本发明传动模组的结构示意图；

图10是本发明翻转模组和升降模组的结构示意图；

图11为本发明图10另一视角的结构示意图；

图12是本发明搬运机构的结构示意图；

图13为本发明搬运模组的结构示意图；

图14是本发明输送机构的结构示意图；

图15为本发明输送线的结构示意图；

图16是本发明取料机构的结构示意图；

图17为本发明输料机构的结构示意图。

图中：1、冷却上料机构；2、读码机构；3、测试机构；4、第一翻转机构；5、第一搬运机构；6、第二翻转机构；8、第二搬运机构；9、输送机构；10、取料机构；11、输料机构；12、存料机构；13、治具抽屉；101、冷却框架；102、风扇；103、第一可调输送模块；104、滑动组件；105、第二可调输送模块；106、驱动机构；1031、第一驱动电机；1032、第一丝杆螺母组件；1033、第一顶升架；1034、第一传输带驱动轮；1035、第一传输带驱动电机；1036、第一传输带安装板；1051、第二驱动电机；1052、第二丝杆螺母组件；1053、第二传输带驱动轮；1054、第二传输带驱动电机；1055、第二传输带安装板；31、测试框架；32、上测试模块；33、下测试模块；321、支架；322、测试件导向机构；323、测试件驱动机构；324、测试件；41、翻转框架；42、传动模组；43、翻转模组；44、升降模组；421、驱动电机；422、传动丝杆；423、滑块；424、光电传感器；431、翻转气缸；432、翻转板；433、翻转座；441、升降气缸；442、导向杆；443、吸盘固定板；444、吸盘；51、机器人框架；52、搬运机器人；53、搬运模组；531、搬运气缸；532、搬运吸盘固定杆；533、搬运吸盘；91、第一输送线；92、第二输送线；93、第三输送线；94、第四输送线；95、第五输送线；96、第六输送线；941、输送线底座；942、输送线丝杆；943、输送线电机；944、第一顶升机构；945、夹紧气缸；946、固定模块；947、手动轮；948、移动模块；949、驱动轴；1001、取料直线模组；1002、取料支架；1003、取料气缸；1004、取料吸盘组件；111、输料升降模组；112、输料传输线。

实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明实施例中，一种印刷电路板制造的检测码垛设备，包括冷却上料机构1、读码机构2、测试机构3和输送机构9，所述冷却上料机构1一侧设置有读码机构2，所述读码机构2远离冷却上料机构1一侧设置有测试机构3，所述测试机构3远离读码机构2一侧设置有输送机构9，所述输送机构9一端延伸至读码机构2和测试机构3内；读码机构2包括位于输送机构9上方和下方的MV-ID5200M-00C-NNN智能读码器；所述输送机构9上依次设置有第一翻转机构4、第一搬运机构5、第二翻转机构6和第二搬运机构8；所述输送机构9上设置有取料机构10和治具抽屉13；所述输送机构9一侧设置有多个输料机构11，每个所述输料机构11均对应一个存料机构12；工作人员将加工的半成品板材依次放入冷却上料机构1上，通过冷却上料机构1可对板材进行冷却和暂存；然后通过读码机构2对板材进行读码操作，读码后通过测试机构3对板材进行测试；通过翻转机构可对板材进行翻转操作，通过搬运机构可对板材进行搬运操作，当板材位于输料机构11后，可通过输料机构11依次输送到存料机构12进行存料。

所述冷却上料机构1包括冷却框架101，所述冷却框架101上设置有风扇102；所述冷却框架101内设置有第一可调输送模块103、滑动组件104、第二可调输送模块105和驱动机构106，所述第一可调输送模块103固定在框架内，所述第二可调输送模块105通过滑动组件104与框架滑动连接，框架内安装有用于驱动第二可调输送模块105的驱动机构106；可通过驱动机构调节第二可调输送模块的位置，从而调节第一可调输送模块和第二可调输送模块之间的距离，达到适应不同宽度电路板的目的；第一可调输送模块和第二可调输送模块上均设置有多个输送带，可陆续上传多个电路板，每放入一块电路板，可调输送模块可向上上升，从而放入下一块电路板；通过框架两侧的多个风扇，可对PCB板进行冷却。

所述第一可调输送模块103包括第一驱动电机1031、第一丝杆螺母组件1032、第一顶升架1033、第一传输带驱动轮1034、第一传输带驱动电机1035和第一传输带安装板1036；所述第一顶升架1033上安装有第一传输带安装板1036，第一传输带安装板1036上安装有多个输送带，输送带上安装有第一传输带驱动轮1034，第一传输带安装板1036上安装有用于驱动第一传输带驱动轮1034的第一传输带驱动电机1035，所述第一顶升架1033上安装有第一丝杆螺母组件1032，所述框架上安装有用于驱动第一丝杆螺母组件1032的第一驱动电机1031；

所述第二可调输送模块105包括第二驱动电机1051、第二丝杆螺母组件1052、第二顶升架、第二传输带驱动轮1053、第二传输带驱动电机1054和第二传输带安装板1055；所述第二顶升架上安装有第二传输带安装板1055，第二传输带安装板1055上安装有多个输送带，输送带上安装有第二传输带驱动轮1053，第二传输带安装板1055上安装有用于驱动第二传输带驱动轮1053的第二传输带驱动电机1054，所述第二顶升架上安装有第二丝杆螺母组件1052，所述框架上安装有用于驱动第二丝杆螺母组件1052的第二驱动电机1051；

所述滑动组件104由滑轨和滑块组成，所述滑轨固定在框架上，所述滑块固定在第二可调输送模块105上；

所述冷却框架101内设置有对第一可调输送模块103和第二可调输送模块105进行感应的感应组件，所述感应组件由多个等间距设置的光电传感器组成，可对输送模块上升的高度进行感应控制。

所述测试机构3包括测试框架31，所述测试框架31内安装有上测试模块32和下测试模块33，所述上测试模块32和下测试模块33均包括支架321、测试件导向机构322、测试件驱动机构323和测试件324，所述支架321上安装有测试件驱动机构323，所述测试件驱动机构323驱动测试件324，所述测试件和支架321之间还安装有测试件导向机构322；当板材移动到测试机构3处的输送机构9上时，通过上测试模块32向下移动，下测试模块33向上移动，可对板材进行测试。

所述第一翻转机构4和第二翻转机构6结构相同，第一翻转机构4和第二翻转机构6均包括翻转框架41、传动模组42、翻转模组43和升降模组44，所述翻转框架41顶端的两侧均安装有传动模组42，两个所述传动模组42顶端驱动翻转模组43，所述翻转模组43上安装有升降模组44；所述翻转模组43包括翻转气缸431、翻转板432和两个翻转座433，两个所述翻转座433上转动安装有翻转板432，所述翻转板432通过翻转气缸431进行驱动，所述升降模组44固定在翻转板432上；通过传动模组可驱动翻转模组往复移动，通过翻转模组可实现升降模组的翻转，通过升降模组的吸盘可吸取产品，且通过升降模组的升降气缸可实现对产品的升降，通过翻转模组即可实现对产品的翻转，结构相对简单、占用空间较小；传动模组的安装座上等间距安装有多个光电传感器，可对翻转模组移动的位置进行感应。

所述升降模组44包括升降气缸441、吸盘固定板443和吸盘444，所述升降气缸441固定在翻转模组43的翻转板432上，所述升降气缸441驱动吸盘固定板443，所述吸盘固定板443上安装有多个吸盘444，可根据需要，在吸盘的吸杆上套设缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别抵在吸盘和吸盘固定板443上；

所述升降模组44还包括导向杆442，所述导向杆442安装在吸盘固定板443底端，所述翻转板432上安装有与导向杆442相互配合的导向环；导向机构的存在，可保证升降时的稳定性；

所述传动模组42包括安装座、驱动电机421、传动丝杆422和滑块423，所述安装座上滑动安装有滑块423，所述传动丝杆422贯穿滑块423并通过螺纹配合连接，所述传动丝杆422通过驱动电机421进行驱动；所述传动模组42的安装座上等间距安装有多个光电传感器424。

所述第一搬运机构5和第二搬运机构8结构相同，第一搬运机构5和第二搬运机构8均包括机器人框架51、搬运机器人52和搬运模组53，所述搬运机器人52安装在机器人框架51上，所述搬运机器人52驱动搬运模组53；

所述搬运模组53包括搬运支架，所述搬运支架上安装有多个搬运气缸531，所述搬运气缸531驱动搬运吸盘固定杆532，所述搬运吸盘固定杆532上安装有多个搬运吸盘533，多个搬运气缸531可分别控制不同的搬运吸盘固定杆532进行升降，从而吸取不同的板材。

所述输送机构9包括依次设置的第一输送线91、第二输送线92、第三输送线93、第四输送线94、第五输送线95和第六输送线96；

所述第一输送线91、第二输送线92、第三输送线93、第四输送线94、第五输送线95和第六输送线96均包括输送线底座941、固定模块946和移动模块948，所述固定模块946固定在输送线底座941上，所述移动模块948通过滑动机构与输送线底座941滑动连接，所述固定模块946和移动模块948之间通过两个输送线丝杆942连接，两个所述输送线丝杆942之间通过皮带连接，其中一个所述输送线丝杆942一端安装有手动轮947；所述固定模块946上安装有输送线电机943，所述输送线电机943驱动用于驱动固定模块946的传输带和移动模块948的传输带的驱动轴949；

所述第三输送线93和第五输送线95还包括安装在输送线底座上的第一顶升机构944和第二顶升机构，所述第三输送线93和第五输送线95还包括安装在固定模块946和移动模块948上的夹紧气缸945。

所述取料机构10包括取料直线模组1001、取料支架1002、取料气缸1003和取料吸盘组件1004，所述取料直线模组1001驱动取料支架1002，所述取料支架1002上安装有取料气缸1003，所述取料气缸1003驱动取料吸盘组件1004；

所述取料吸盘组件1004包括固定板，所述固定板四周可调节的安装有多个固定杆，所述固定杆上安装有取料吸盘。

所述输料机构11包括输料升降模组111和输料传输线112，所述输料传输线112通过输料升降模组111的驱动进行升降。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种印刷电路板制造的检测码垛设备，其特征在于：包括冷却上料机构（1）、读码机构（2）、测试机构（3）和输送机构（9），所述冷却上料机构（1）一侧设置有读码机构（2），所述读码机构（2）远离冷却上料机构（1）一侧设置有测试机构（3），所述测试机构（3）远离读码机构（2）一侧设置有输送机构（9），所述输送机构（9）一端延伸至读码机构（2）和测试机构（3）内；

所述输送机构（9）上依次设置有第一翻转机构（4）、第一搬运机构（5）、第二翻转机构（6）和第二搬运机构（8）；所述输送机构（9）上设置有取料机构（10）和治具抽屉（13）；

所述输送机构（9）一侧设置有多个输料机构（11），每个所述输料机构（11）均对应一个存料机构（12）；

所述冷却上料机构（1）包括冷却框架（101），所述冷却框架（101）上设置有风扇（102）；所述冷却框架（101）内设置有第一可调输送模块（103）、滑动组件（104）、第二可调输送模块（105）和驱动机构（106），所述第一可调输送模块（103）固定在框架内，所述第二可调输送模块（105）通过滑动组件（104）与框架滑动连接，框架内安装有用于驱动第二可调输送模块（105）的驱动机构（106）；

所述第一可调输送模块（103）包括第一驱动电机（1031）、第一丝杆螺母组件（1032）、第一顶升架（1033）、第一传输带驱动轮（1034）、第一传输带驱动电机（1035）和第一传输带安装板（1036）；所述第一顶升架（1033）上安装有第一传输带安装板（1036），第一传输带安装板（1036）上安装有多个输送带，输送带上安装有第一传输带驱动轮（1034），第一传输带安装板（1036）上安装有用于驱动第一传输带驱动轮（1034）的第一传输带驱动电机（1035），所述第一顶升架（1033）上安装有第一丝杆螺母组件（1032），所述框架上安装有用于驱动第一丝杆螺母组件（1032）的第一驱动电机（1031）；

所述第二可调输送模块（105）包括第二驱动电机（1051）、第二丝杆螺母组件（1052）、第二顶升架、第二传输带驱动轮（1053）、第二传输带驱动电机（1054）和第二传输带安装板（1055）；所述第二顶升架上安装有第二传输带安装板（1055），第二传输带安装板（1055）上安装有多个输送带，输送带上安装有第二传输带驱动轮（1053），第二传输带安装板（1055）上安装有用于驱动第二传输带驱动轮（1053）的第二传输带驱动电机（1054），所述第二顶升架上安装有第二丝杆螺母组件（1052），所述框架上安装有用于驱动第二丝杆螺母组件（1052）的第二驱动电机（1051）；

所述滑动组件（104）由滑轨和滑块组成，所述滑轨固定在框架上，所述滑块固定在第二可调输送模块（105）上；

所述冷却框架（101）内设置有对第一可调输送模块（103）和第二可调输送模块（105）进行感应的感应组件，所述感应组件由多个等间距设置的光电传感器组成；

所述第一翻转机构（4）和第二翻转机构（6）结构相同，第一翻转机构（4）和第二翻转机构（6）均包括翻转框架（41）、传动模组（42）、翻转模组（43）和升降模组（44），所述翻转框架（41）顶端的两侧均安装有传动模组（42），两个所述传动模组（42）顶端驱动翻转模组（43），所述翻转模组（43）上安装有升降模组（44）；所述翻转模组（43）包括翻转气缸（431）、翻转板（432）和两个翻转座（433），两个所述翻转座（433）上转动安装有翻转板（432），所述翻转板（432）通过翻转气缸（431）进行驱动，所述升降模组（44）固定在翻转板（432）上；

所述升降模组（44）包括升降气缸（441）、吸盘固定板（443）和吸盘（444），所述升降气缸（441）固定在翻转模组（43）的翻转板（432）上，所述升降气缸（441）驱动吸盘固定板（443），所述吸盘固定板（443）上安装有多个吸盘（444）；

所述升降模组（44）还包括导向杆（442），所述导向杆（442）安装在吸盘固定板（443）底端，所述翻转板（432）上安装有与导向杆（442）相互配合的导向环；

所述传动模组（42）包括安装座、驱动电机（421）、传动丝杆（422）和滑块（423），所述安装座上滑动安装有滑块（423），所述传动丝杆（422）贯穿滑块（423）并通过螺纹配合连接，所述传动丝杆（422）通过驱动电机（421）进行驱动；所述传动模组（42）的安装座上等间距安装有多个光电传感器（424）。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板制造的检测码垛设备，其特征在于：所述测试机构（3）包括测试框架（31），所述测试框架（31）内安装有上测试模块（32）和下测试模块（33），所述上测试模块（32）和下测试模块（33）均包括支架（321）、测试件导向机构（322）、测试件驱动机构（323）和测试件（324），所述支架（321）上安装有测试件驱动机构（323），所述测试件驱动机构（323）驱动测试件（324），所述测试件和支架（321）之间还安装有测试件导向机构（322）。

3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板制造的检测码垛设备，其特征在于：所述第一搬运机构（5）和第二搬运机构（8）结构相同，第一搬运机构（5）和第二搬运机构（8）均包括机器人框架（51）、搬运机器人（52）和搬运模组（53），所述搬运机器人（52）安装在机器人框架（51）上，所述搬运机器人（52）驱动搬运模组（53）；

所述搬运模组（53）包括搬运支架，所述搬运支架上安装有多个搬运气缸（531），所述搬运气缸（531）驱动搬运吸盘固定杆（532），所述搬运吸盘固定杆（532）上安装有多个搬运吸盘（533）。

4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板制造的检测码垛设备，其特征在于：所述输送机构（9）包括依次设置的第一输送线（91）、第二输送线（92）、第三输送线（93）、第四输送线（94）、第五输送线（95）和第六输送线（96）；

所述第一输送线（91）、第二输送线（92）、第三输送线（93）、第四输送线（94）、第五输送线（95）和第六输送线（96）均包括输送线底座（941）、固定模块（946）和移动模块（948），所述固定模块（946）固定在输送线底座上，所述移动模块（948）通过滑动机构与输送线底座滑动连接，所述固定模块（946）和移动模块（948）之间通过两个输送线丝杆（942）连接，两个所述输送线丝杆（942）之间通过皮带连接，其中一个所述输送线丝杆（942）一端安装有手动轮（947）；所述固定模块（946）上安装有输送线电机（943），所述输送线电机（943）驱动用于驱动固定模块（946）的传输带和移动模块（948）的传输带的驱动轴（949）；

所述第三输送线（93）和第五输送线（95）还包括安装在输送线底座上的第一顶升机构（944）和第二顶升机构，所述第三输送线（93）和第五输送线（95）还包括安装在固定模块（946）和移动模块（948）上的夹紧气缸（945）。

5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板制造的检测码垛设备，其特征在于：所述取料机构（10）包括取料直线模组（1001）、取料支架（1002）、取料气缸（1003）和取料吸盘组件（1004），所述取料直线模组（1001）驱动取料支架（1002），所述取料支架（1002）上安装有取料气缸（1003），所述取料气缸（1003）驱动取料吸盘组件（1004）；

所述取料吸盘组件（1004）包括固定板，所述固定板四周可调节的安装有多个固定杆，所述固定杆上安装有取料吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板制造的检测码垛设备，其特征在于：所述输料机构（11）包括输料升降模组（111）和输料传输线（112），所述输料传输线（112）通过输料升降模组（111）的驱动进行升降。