CN208135419U - 一种分板机机械手上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分板机机械手上下料装置，包括机箱以及安装于机箱内的轨道传送机构、阻挡顶升定位机构、夹取运动机构和流出输送机构，所述轨道传送机构由传送轨道、输送皮带、步进电机、传动轴、轴承固定座、手轮、同步轮和同步带组成；所述夹取运动机构由机械手、机械手夹手连接座、吸盘固定板、吸盘、真空负压表和读码器组成；所述流出输送机构由输送线固定型材架、输送专用铝型材、主动轴、从动轴、防静电平皮带、交流电机、调速器、光电传感器和深沟球轴承组成。本分板机机械手上下料装置，通过上述机构，使得生产设备的整个上下料过程无需人工操作，具有较高自动化程度，能够大大提高了PCBA板的生产效率。

Description

一种分板机机械手上下料装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA板制造技术领域，具体为一种分板机机械手上下料装置。

背景技术

PCBA板是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制成，国内用印刷电路板为其命名。随着当今电子行业的飞速发展，PCBA板的作用越来越重要，因此，PCBA板的生产量日益增加，但现有PCBA板多采用半自动设备生产，即由人工上料、人工送板，这样造成生产效率不高，而且对技术工人的专业水平要求较高，无法大量聘请普通工人来提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分板机机械手上下料装置，整个上下料过程，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了PCBA板的生产效率，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分板机机械手上下料装置，包括机箱以及安装于机箱内的轨道传送机构、阻挡顶升定位机构、夹取运动机构和流出输送机构，所述轨道传送机构由传送轨道、输送皮带、步进电机、传动轴、固定座、手轮、同步轮和同步带组成，传送轨道的上端安装有轨道挡板，传送轨道的内侧凹槽中安装有输送带轴承，输送皮带活动安装于输送带轴承上，步进电机通过步进电机固定板安装于传送轨道的下端，传动轴位于传送轨道之间，传动轴安装于输送皮带上，固定座安装于传送轨道的两端，固定座之间安装有T形丝杆和第一导杆，手轮与同步轮位于固定座的外侧面，手轮的底部与T形丝杆的一端固定连接，同步轮的底部与T形丝杆的另一端固定连接，同步带安装于同步轮上；

所述阻挡顶升定位机构由顶升气缸、直线法兰轴承、第二导杆、定位柱固定板和定位柱组成，顶升气缸通过气缸固定板安装于定位柱固定板的底部，直线法兰轴承安装于气缸固定板底部的四个边角处，第二导杆插装于直线法兰轴承内，定位柱安装于定位柱固定板板面的开孔上；

所述夹取运动机构由机械手、机械手夹手连接座、吸盘固定板、吸盘、真空负压表和读码器组成，机械手通过机械手固定座安装于轨道传送机构的上端，机械手夹手连接座安装于机械手一端的底部，吸盘固定板吊装于机械手夹手连接座上，吸盘安装于吸盘固定板的底部，真空负压表安装于机箱的板面上，读码器安装于吸盘固定板的外侧壁上；

所述流出输送机构由输送线固定型材架、输送专用铝型材、主动轴、从动轴、防静电平皮带、交流电机、调速器、光电传感器和深沟球轴承组成，输送专用铝型材并列安装于输送线固定型材架上，主动轴与从动轴通过深沟球轴承活动安装于输送专用铝型材两端设有的轴承固定座上，防静电平皮带活动安装于主动轴与从动轴上，交流电机与调速器安装于输送专用铝型材的一端，光电传感器安装于输送专用铝型材的另一端。

优选的，所述步进电机与传动轴传动连接。

优选的，所述交流电机与主动轴传动连接。

优选的，所述轨道传送机构、夹取运动机构与流出输送机构处于同一轴心线上，阻挡顶升定位机构安装于轨道传送机构的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本分板机机械手上下料装置，通过设置的轨道传送机构、阻挡顶升定位机构、夹取运动机构和流出输送机构，原料板经由轨道传送机构运动到分板等待工位由挡块将其阻挡后，通过阻挡顶升定位机构将其顶升定位，而后经由夹取运动机构运动至原料板的条码位置进行读条码识别测试结果并将原料板抓取至等分板治具上进行分板，分板完成后再抓取原料板放到流出输送机构流出，动作依次重复，完成原料板的上料以及分板后的出料；由于整个上下料过程无需人工操作，自动化程度高，因此大大提高了PCBA板的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的上下料机构结构图；

图3为本实用新型的阻挡顶升定位机构结构图。

图中：1机箱、2轨道传送机构、21传送轨道、211输送带轴承、22轨道挡板、23输送皮带、24步进电机、241步进电机固定板、25传动轴、26固定座、261T形丝杆、262第一导杆、27手轮、28同步轮、29同步带、3阻挡顶升定位机构、31顶升气缸、311气缸固定板、32直线法兰轴承、33第二导杆、 34定位柱固定板、35定位柱、4夹取运动机构、41机械手、411机械手固定座、42机械手夹手连接座、43吸盘固定板、44吸盘、45真空负压表、46读码器、5流出输送机构、51输送线固定型材架、52输送专用铝型材、521轴承固定座、53主动轴、54从动轴、55防静电平皮带、56交流电机、57调速器、58光电传感器、59深沟球轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种分板机机械手上下料装置，包括机箱1以及安装于机箱1内的轨道传送机构2、阻挡顶升定位机构3、夹取运动机构4和流出输送机构5，由于轨道传送机构2、夹取运动机构4与流出输送机构5处于同一轴心线上，阻挡顶升定位机构3安装于轨道传送机构2的下端，因此，方便原料板的上料以及分板后的出料，提高了生产效率；轨道传送机构2由传送轨道21、22轨道挡板、输送皮带23、步进电机24、传动轴25、固定座26、手轮27、同步轮28和同步带29组成，传送轨道21的上端安装有轨道挡板22，传送轨道21的内侧凹槽中安装有输送带轴承211，输送皮带23活动安装于输送带轴承211上，步进电机24通过步进电机固定板241安装于传送轨道21 的下端，且步进电机24与传动轴25传动连接，传动轴25位于传送轨道21 之间，传动轴25安装于输送皮带23上，固定座26安装于传送轨道21的两端，固定座26之间安装有T形丝杆261和第一导杆262，手轮27与同步轮 28位于固定座26的外侧面，手轮27的底部与T形丝杆261的一端固定连接，同步轮28的底部与T形丝杆261的另一端固定连接，同步带29安装于同步轮28上；当原料板放置于传动轴25后，经由步进电机24带动传动轴25运动，从而将原料板运输至分板等待工位；

阻挡顶升定位机构3由顶升气缸31、直线法兰轴承32、第二导杆33、定位柱固定板34和定位柱35组成，顶升气缸31通过气缸固定板311安装于定位柱固定板34的底部，直线法兰轴承32安装于气缸固定板311底部的四个边角处，第二导杆33插装于直线法兰轴承32内，定位柱35安装于定位柱固定板34板面的开孔上；通过顶升气缸31动作将工位上的原料板顶升定位；

夹取运动机构4由机械手41、机械手夹手连接座42、吸盘固定板43、吸盘44、真空负压表45和读码器46组成，机械手41通过机械手固定座411安装于轨道传送机构2的上端，机械手夹手连接座42安装于机械手41一端的底部，吸盘固定板43吊装于机械手夹手连接座42上，吸盘44安装于吸盘固定板43的底部，真空负压表45安装于机箱1的板面上，读码器46安装于吸盘固定板43的外侧壁上；通过机械手41运动至原料板的条码位置进行读条码识别测试结果并通过吸盘44将原料板抓取至等分板治具上进行分板；

流出输送机构5由输送线固定型材架51、输送专用铝型材52、主动轴53、从动轴54、防静电平皮带55、交流电机56、调速器57、光电传感器58和深沟球轴承59组成，输送专用铝型材52并列安装于输送线固定型材架51上，主动轴53与从动轴54通过深沟球轴承59活动安装于输送专用铝型材52两端设有的轴承固定座521上，防静电平皮带55活动安装于主动轴53与从动轴54上，交流电机56与调速器57安装于输送专用铝型材52的一端，且交流电机56与主动轴53传动连接，光电传感器58安装于输送专用铝型材52 的另一端；通过流出输送机构5将分板后的原料板输送出。

本分板机机械手上下料装置，通过设置的轨道传送机构2、阻挡顶升定位机构3、夹取运动机构4和流出输送机构5，原料板经由轨道传送机构2运动到分板等待工位由挡块将其阻挡后，通过阻挡顶升定位机构3将其顶升定位，而后经由夹取运动机构4运动至原料板的条码位置进行读条码识别测试结果并将原料板抓取至等分板治具上进行分板，分板完成后再抓取原料板放到流出输送机构5流出，动作依次重复，完成原料板的上料以及分板后的出料；由于整个上下料过程无需人工操作，自动化程度高，因此大大提高了PCBA 板的生产效率。

综上所述：本分板机机械手上下料装置，通过设置的轨道传送机构2、阻挡顶升定位机构3、夹取运动机构4和流出输送机构5，使得生产设备的整个上下料过程无需人工操作，具有较高自动化程度，能够大大提高了PCBA板的生产效率，因而有效的解决了现有技术中的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种分板机机械手上下料装置，包括机箱(1)以及安装于机箱(1)内的轨道传送机构(2)、阻挡顶升定位机构(3)、夹取运动机构(4)和流出输送机构(5)，其特征在于：所述轨道传送机构(2)由传送轨道(21)、轨道挡板(22)、输送皮带(23)、步进电机(24)、传动轴(25)、固定座(26)、手轮(27)、同步轮(28)和同步带(29)组成，传送轨道(21)的上端安装有轨道挡板(22)，传送轨道(21)的内侧凹槽中安装有输送带轴承(211)，输送皮带(23)活动安装于输送带轴承(211)上，步进电机(24)通过步进电机固定板(241)安装于传送轨道(21)的下端，传动轴(25)位于传送轨道(21)之间，传动轴(25)安装于输送皮带(23)上，固定座(26)安装于传送轨道(21)的两端，固定座(26)之间安装有T形丝杆(261)和第一导杆(262)，手轮(27)与同步轮(28)位于固定座(26)的外侧面，手轮(27)的底部与T形丝杆(261)的一端固定连接，同步轮(28)的底部与T形丝杆(261)的另一端固定连接，同步带(29)安装于同步轮(28)上；

所述阻挡顶升定位机构(3)由顶升气缸(31)、直线法兰轴承(32)、第二导杆(33)、定位柱固定板(34)和定位柱(35)组成，顶升气缸(31)通过气缸固定板(311)安装于定位柱固定板(34)的底部，直线法兰轴承(32)安装于气缸固定板(311)底部的四个边角处，第二导杆(33)插装于直线法兰轴承(32)内，定位柱(35)安装于定位柱固定板(34)板面的开孔上；

所述夹取运动机构(4)由机械手(41)、机械手夹手连接座(42)、吸盘固定板(43)、吸盘(44)、真空负压表(45)和读码器(46)组成，机械手(41)通过机械手固定座(411)安装于轨道传送机构(2)的上端，机械手夹手连接座(42)安装于机械手(41)一端的底部，吸盘固定板(43)吊装于机械手夹手连接座(42)上，吸盘(44)安装于吸盘固定板(43)的底部，真空负压表(45)安装于机箱(1)的板面上，读码器(46)安装于吸盘固定板(43)的外侧壁上；

所述流出输送机构(5)由输送线固定型材架(51)、输送专用铝型材(52)、主动轴(53)、从动轴(54)、防静电平皮带(55)、交流电机(56)、调速器(57)、光电传感器(58)和深沟球轴承(59)组成，输送专用铝型材(52)并列安装于输送线固定型材架(51)上，主动轴(53)与从动轴(54)通过深沟球轴承(59)活动安装于输送专用铝型材(52)两端设有的轴承固定座(521)上，防静电平皮带(55)活动安装于主动轴(53)与从动轴(54)上，交流电机(56)与调速器(57)安装于输送专用铝型材(52)的一端，光电传感器(58)安装于输送专用铝型材(52)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种分板机机械手上下料装置，其特征在于：所述步进电机(24)与传动轴(25)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种分板机机械手上下料装置，其特征在于：所述交流电机(56)与主动轴(53)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种分板机机械手上下料装置，其特征在于：所述轨道传送机构(2)、夹取运动机构(4)与流出输送机构(5)处于同一轴心线上，阻挡顶升定位机构(3)安装于轨道传送机构(2)的下端。