CN209125075U

CN209125075U - 一种led灯座的自动上料机构

Info

Publication number: CN209125075U
Application number: CN201821495587.8U
Authority: CN
Inventors: 廖梓龙; 钟守炎; 肖力
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2019-07-19
Anticipated expiration: 2028-09-13

Abstract

本实用新型涉及一种LED灯座的自动上料机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有沿X轴方向输送的输送装置，输送装置的上方设置有与其配合的搬运装置，输送装置包括竖直固定在机架上的送料支架，送料支架的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道，载具输送轨道的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮，输送皮带轮与固定在送料支架上的送料电机配合，且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道滑动配合的载具组件，载具输送轨道的下方于机架上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置；通过送料电机驱动输送皮带轮来带动载具组件，使其沿载具输送轨道进行输送工件，并通过搬运装置将工件搬运至加工工位，自动化上料，操作方便，有利于提高生产效率。

Description

一种LED灯座的自动上料机构

技术领域

本发明涉及电子元件加工领域，尤其涉及一种LED灯座的自动上料机构。

背景技术

在电子行业中，常常需要将各种电子元件进行焊锡操作，焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要步骤，现有电子产品为一种LED灯座74，其结构如图8所示呈“工”形结构，在现有的生产技术中，一般通过人工进行焊锡，由于受灯座较小尺寸的限制，焊锡时工件上下料要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成焊锡缺陷，导致产品报废，并且人工焊接的方式生产效率低，难以满足生产需求；且随着用工成本的日益升高，人工焊锡的方式直接增大了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种LED灯座的自动上料机构，通过送料电机驱动输送皮带轮来带动载具组件，使其沿载具输送轨道进行输送工件，并通过搬运装置将工件搬运至加工工位，自动化上料，操作方便，有利于提高生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种LED灯座的自动上料机构，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有沿X轴方向输送的输送装置2，所述输送装置2的上方设置有与其配合的搬运装置3，所述输送装置2包括竖直固定在机架1上的送料支架19，所述送料支架19的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道25，所述载具输送轨道25的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮，所述输送皮带轮与固定在送料支架19上的送料电机24配合，且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道25滑动配合的载具组件，所述载具输送轨道25的下方于机架1上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置，所述送料电机24和载具限位装置均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板71，所述载具底板71上固定设置有载料座72，所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的料槽，且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76，所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合，且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75，所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79，所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73，所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77。

优选的，所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架1上的限位丝杆21，所述限位丝杆21与固定在机架1上的限位驱动电机20的输出端配合，且限位丝杆21上螺纹配合有限位滑座22，所述限位滑座22上固定设置有与载具输送轨道25滑动配合的限位支撑板23，所述限位支撑板23的上端于载具输送轨道25的两侧对称设置有载具挡板34，且限位支撑板23的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸30，所述挡料气缸30的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的挡料块31，且挡料块31的右侧面嵌入设置有光电传感器，所述限位支撑板23的中间位于载具输送轨道25的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸29，所述下定位气缸29的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的下定位压板32，所述下定位压板32的上端设置有与下定位孔77配合的下定位销33，所述限位支撑板23的上位于载具输送轨道25的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸26，所述上定位气缸26的输出端连接有与载具挡板34上表面活动配合的上定位压板27，所述上定位压板27上固定设置有与上定位孔73配合的上定位销28，所述限位驱动电机20、下定位气缸29、上定位气缸26、挡料气缸30和光电传感器均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述搬运装置3包括竖直固定在机架1上位于输送装置2上方的搬运支架8，所述搬运支架8的上端水平设置有搬运底板9，所述搬运底板9上沿X轴方向设置有搬运传动轴10以及驱动搬运传动轴10的搬运电机，所述搬运传动轴10的两端与设置在搬运底板9上沿Y轴方向设置的搬运同步带11配合，且搬运同步带11与滑动设置在搬运底板9上的搬运平移座12固连，所述搬运平移座12上固定设置有与输送装置2配合的吸料装置13，所述搬运电机和吸料装置13均与配电控制箱电性连接。

优选的，所述吸料装置13包括固定设置在搬运平移座12上的取料固定座14，以及设置在取料固定座14上相互配合的取料驱动电机17和取料传动带，所述取料固定座14上竖直设置有取料升降滑轨18，且取料升降滑轨18上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座15，所述取料升降座15上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座74对应配合的气动吸嘴16，所述气动吸嘴16和取料驱动电机17均与配电控制箱电性连接。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为吸料装置的结构示意图。

图3为输送装置的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为载具限位装置的后部结构示意图。

图6为载具组件的结构示意图。

图7为载具组件的正向剖视图。

图8为LED灯座的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、搬运装置；8、搬运支架；9、搬运底板；10、搬运传动轴；11、搬运同步带；12、搬运平移座；13、吸料装置；14、取料固定座；15、取料升降座；16、气动吸嘴；17、取料驱动电机；18、取料升降滑轨；19、送料支架；20、限位驱动电机；21、限位丝杆；22、限位滑座；23、限位支撑板；24、送料电机；25、载具输送轨道；26、上定位气缸；27、上定位压板；28、上定位销；29、下定位气缸；30、挡料气缸；31、挡料块；32、下定位压板；33、下定位销；34、载具挡板；71、载具底板；72、载料座；73、上定位孔；74、LED灯座；75、电磁铁；76、吸料座；77、下定位孔；78、载具导柱；79、弹簧。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、图3所示，本发明的结构为：一种LED灯座的自动上料机构，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有沿X轴方向输送的输送装置2，所述输送装置2的上方设置有与其配合的搬运装置3，所述输送装置2包括竖直固定在机架1上的送料支架19，所述送料支架19的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道25，所述载具输送轨道25的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮，所述输送皮带轮与固定在送料支架19上的送料电机24配合，且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道25滑动配合的载具组件，所述载具输送轨道25的下方于机架1上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置，所述送料电机24和载具限位装置均与配电控制箱电性连接，通过送料电机24驱动输送皮带轮来带动载具组件，使其沿载具输送轨道25进行输送工件，并通过搬运装置3将工件搬运至加工工位，自动化上料，操作方便，有利于提高生产效率。

如图6、图7所示，所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板71，所述载具底板71上固定设置有载料座72，所述载料座72的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座74配合的料槽，且载料座72的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座76，所述吸料座76与设置在载具底板71上的载具导柱78插套配合，且吸料座76的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁75，所述载具导柱78上位于吸料座76的下方套设有弹簧79，所述载料座72的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔73，所述载具底板71的底部对称开设有下定位孔77，通过在载料座72上开设多个料槽将工件依次排列，并通过电磁铁75吸住工件防止工件脱落，方便自动化上料操作。

如图4、图5所示，所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架1上的限位丝杆21，所述限位丝杆21与固定在机架1上的限位驱动电机20的输出端配合，且限位丝杆21上螺纹配合有限位滑座22，所述限位滑座22上固定设置有与载具输送轨道25滑动配合的限位支撑板23，所述限位支撑板23的上端于载具输送轨道25的两侧对称设置有载具挡板34，且限位支撑板23的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸30，所述挡料气缸30的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的挡料块31，且挡料块31的右侧面嵌入设置有光电传感器，所述限位支撑板23的中间位于载具输送轨道25的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸29，所述下定位气缸29的输出端连接有与载具输送轨道25底部开口穿插配合的下定位压板32，所述下定位压板32的上端设置有与下定位孔77配合的下定位销33，所述限位支撑板23的上位于载具输送轨道25的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸26，所述上定位气缸26的输出端连接有与载具挡板34上表面活动配合的上定位压板27，所述上定位压板27上固定设置有与上定位孔73配合的上定位销28，所述限位驱动电机20、下定位气缸29、上定位气缸26、挡料气缸30和光电传感器均与配电控制箱电性连接，通过挡料气缸30向上顶起挡料块31，并通过光电传感器检测到载具组件后，然后上定位气缸26向下动作使上定位压板27压住载具组件，使上定位销28插入上定位孔73将载具组件卡住，同时下定位气缸29向上顶起下定位压板32，使下定位销33插入下定位孔77内将载具组件定位，实现载具组件的精准定位，方便搬运装置3吸取工件，有利于提高定位精准度。

如图1所示，所述搬运装置3包括竖直固定在机架1上位于输送装置2上方的搬运支架8，所述搬运支架8的上端水平设置有搬运底板9，所述搬运底板9上沿X轴方向设置有搬运传动轴10以及驱动搬运传动轴10的搬运电机，所述搬运传动轴10的两端与设置在搬运底板9上沿Y轴方向设置的搬运同步带11配合，且搬运同步带11与滑动设置在搬运底板9上的搬运平移座12固连，所述搬运平移座12上固定设置有与输送装置2配合的吸料装置13，所述搬运电机和吸料装置13均与配电控制箱电性连接，通过搬运电机驱动搬运同步带11来带动吸料装置13，使其与输送装置2上的载具组件精准定位。

如图2所示，所述吸料装置13包括固定设置在搬运平移座12上的取料固定座14，以及设置在取料固定座14上相互配合的取料驱动电机17和取料传动带，所述取料固定座14上竖直设置有取料升降滑轨18，且取料升降滑轨18上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座15，所述取料升降座15上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座74对应配合的气动吸嘴16，所述气动吸嘴16和取料驱动电机17均与配电控制箱电性连接，通过取料驱动电机17带动取料传动带，使取料升降座15与载具组件上下对齐，然后通过气动吸嘴16吸取工件，自动化上料有利于提高生产效率。

具体使用时，先将LED灯座74依次放置在载具组件上，通过在载料座72上开设多个料槽将工件依次排列，并通过电磁铁75吸住工件防止工件脱落，通过送料电机24驱动输送皮带轮来带动载具组件，使其沿载具输送轨道25进行输送工件，自动化上料，然后通过挡料气缸30向上顶起挡料块31，并通过光电传感器检测到载具组件后，然后上定位气缸26向下动作使上定位压板27压住载具组件，使上定位销28插入上定位孔73将载具组件卡住，同时下定位气缸29向上顶起下定位压板32，使下定位销33插入下定位孔77内将载具组件定位，实现载具组件的精准定位，方便搬运装置3吸取工件，通过取料驱动电机17带动取料传动带，使取料升降座15与载具组件上下对齐，然后通过气动吸嘴16吸取工件，自动化上料有利于提高生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种LED灯座的自动上料机构，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上设置有沿X轴方向输送的输送装置（2），所述输送装置（2）的上方设置有与其配合的搬运装置（3），所述输送装置（2）包括竖直固定在机架（1）上的送料支架（19），所述送料支架（19）的上端沿X轴方向设置有载具输送轨道（25），所述载具输送轨道（25）的底部为开口结构且开口两侧对称设置有输送皮带轮，所述输送皮带轮与固定在送料支架（19）上的送料电机（24）配合，且输送皮带轮上设置有与载具输送轨道（25）滑动配合的载具组件，所述载具输送轨道（25）的下方于机架（1）上活动设置有与载具组件配合的载具限位装置，所述送料电机（24）和载具限位装置均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯座的自动上料机构，其特征在于，所述载具组件包括活动设置在输送皮带轮上的载具底板（71），所述载具底板（71）上固定设置有载料座（72），所述载料座（72）的上表面间隔均匀的开设有与LED灯座（74）配合的料槽，且载料座（72）的内部为空心结构并设置有与内壁滑动配合的吸料座（76），所述吸料座（76）与设置在载具底板（71）上的载具导柱（78）插套配合，且吸料座（76）的内部嵌入设置有与料槽一一对应的电磁铁（75），所述载具导柱（78）上位于吸料座（76）的下方套设有弹簧（79），所述载料座（72）的上表面于料槽的两侧对称开设有上定位孔（73），所述载具底板（71）的底部对称开设有下定位孔（77）。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯座的自动上料机构，其特征在于，所述载具限位装置包括沿X轴方向设置在机架（1）上的限位丝杆（21），所述限位丝杆（21）与固定在机架（1）上的限位驱动电机（20）的输出端配合，且限位丝杆（21）上螺纹配合有限位滑座（22），所述限位滑座（22）上固定设置有与载具输送轨道（25）滑动配合的限位支撑板（23），所述限位支撑板（23）的上端于载具输送轨道（25）的两侧对称设置有载具挡板（34），且限位支撑板（23）的左侧固定设置有竖直朝上的挡料气缸（30），所述挡料气缸（30）的输出端连接有与载具输送轨道（25）底部开口穿插配合的挡料块（31），且挡料块（31）的右侧面嵌入设置有光电传感器，所述限位支撑板（23）的中间位于载具输送轨道（25）的下方固定设置有竖直朝上的下定位气缸（29），所述下定位气缸（29）的输出端连接有与载具输送轨道（25）底部开口穿插配合的下定位压板（32），所述下定位压板（32）的上端设置有与下定位孔（77）配合的下定位销（33），所述限位支撑板（23）的上位于载具输送轨道（25）的右侧固定设置有竖直朝上的上定位气缸（26），所述上定位气缸（26）的输出端连接有与载具挡板（34）上表面活动配合的上定位压板（27），所述上定位压板（27）上固定设置有与上定位孔（73）配合的上定位销（28），所述限位驱动电机（20）、下定位气缸（29）、上定位气缸（26）、挡料气缸（30）和光电传感器均与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯座的自动上料机构，其特征在于，所述搬运装置（3）包括竖直固定在机架（1）上位于输送装置（2）上方的搬运支架（8），所述搬运支架（8）的上端水平设置有搬运底板（9），所述搬运底板（9）上沿X轴方向设置有搬运传动轴（10）以及驱动搬运传动轴（10）的搬运电机，所述搬运传动轴（10）的两端与设置在搬运底板（9）上沿Y轴方向设置的搬运同步带（11）配合，且搬运同步带（11）与滑动设置在搬运底板（9）上的搬运平移座（12）固连，所述搬运平移座（12）上固定设置有与输送装置（2）配合的吸料装置（13），所述搬运电机和吸料装置（13）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种LED灯座的自动上料机构，其特征在于，所述吸料装置（13）包括固定设置在搬运平移座（12）上的取料固定座（14），以及设置在取料固定座（14）上相互配合的取料驱动电机（17）和取料传动带，所述取料固定座（14）上竖直设置有取料升降滑轨（18），且取料升降滑轨（18）上滑动配合有与取料传动带固连的取料升降座（15），所述取料升降座（15）上间隔均匀的设置有与载具组件上LED灯座（74）对应配合的气动吸嘴（16），所述气动吸嘴（16）和取料驱动电机（17）均与配电控制箱电性连接。