CN113601157A - 一种智能手环组装线自动锁螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，包括机台、皮带输送机、手环载具、机械手、螺丝排列机、自动锁螺丝机、识别相机、载具顶托机构、无杆气缸、下压气缸、压装板，所述机台上设置有皮带输送机，所述皮带输送机承载若干手环载具，所述皮带输送机旁配套布置有机械手和螺丝排列机，所述机械手前端设置有自动锁螺丝机和识别相机。通过上述方式，本发明提供一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，使用压装板和载具顶托机构双面夹持并提供负压吸附协同工作，从而极大提高手环载具稳定性；采用视觉方式识别NG物料，从而压缩无效的锁螺丝工时，提高生产线良品率和加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及手环组装设备领域，尤其涉及一种智能手环组装线自动锁螺丝设备。
背景技术
智能手环主要由外壳、主板、电池等部件组成，外壳和主板之间由螺丝安装固定，现有的手环加工流水线采用人工实现手环装配，人工作业存在效率低、装配质量不稳定、人工成本高等问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，使用压装板和载具顶托机构双面夹持并提供负压吸附协同工作，从而极大提高手环载具稳定性；采用视觉方式识别NG物料，从而压缩无效的锁螺丝工时，提高生产线良品率和加工效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，包括机台、皮带输送机、手环载具、机械手、螺丝排列机、自动锁螺丝机、识别相机、载具顶托机构、无杆气缸、下压气缸、压装板，所述机台上设置有皮带输送机，所述皮带输送机承载若干手环载具，所述皮带输送机旁配套布置有机械手和螺丝排列机，所述机械手前端设置有自动锁螺丝机和识别相机，所述皮带输送机内配合手环载具设置有载具顶托机构，所述皮带输送机外侧同向设置有无杆气缸，所述无杆气缸架设有由竖直向上的下压气缸驱动的压装板，所述压装板水平悬浮在载具顶托机构正上方。
在本发明一个较佳实施例中，所述皮带输送机运行方向的尾端设置有挡停气缸，所述挡停气缸与手环载具相配合，每个所述挡停气缸匹配一光电传感器，所述光电传感器配合手环载具设置在皮带输送机外侧。
在本发明一个较佳实施例中，所述皮带输送机边缘对称设置有两对限高挡板，所述限高挡板布置在载具顶托机构的正上方、压装板的正下方。
在本发明一个较佳实施例中，所述压装板开设有若干适配自动锁螺丝机的螺丝装配孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述压装板开设有若干适配识别相机的扫码窗，所述手环载具上设置有匹配扫码窗的条码贴。
在本发明一个较佳实施例中，所述载具顶托机构由顶升气缸和同步升降台组成，所述皮带输送机底部倒置竖直吊挂顶升气缸，所述顶升气缸上连同步升降台，所述同步升降台与手环载具大小形状相匹配。
在本发明一个较佳实施例中，所述手环载具开设有让位孔，所述同步升降台表面竖直设置有负压吸盘，所述负压吸盘与让位孔相配合。
在本发明一个较佳实施例中，所述手环载具开设定位销孔，所述同步升降台表面设置有定位板，所述定位板上设置有匹配定位销孔的定位pin。
在本发明一个较佳实施例中，所述机台上还设置有进料暂存流水线，所述进料暂存流水线下行衔接所述皮带输送机，所述进料暂存流水线运行方向的尾端设置有暂存挡停气缸，所述暂存挡停气缸与手环载具相配合，每个所述暂存挡停气缸匹配一暂存光电传感器，所述暂存光电传感器配合手环载具设置在进料暂存流水线的外侧。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，使用压装板和载具顶托机构双面夹持并提供负压吸附协同工作，从而极大提高手环载具稳定性；采用视觉方式识别NG物料，从而压缩无效的锁螺丝工时，提高生产线良品率和加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种智能手环组装线自动锁螺丝设备的一较佳实施例的结构图；
图2 是本发明一种智能手环组装线自动锁螺丝设备的一较佳实施例的皮带输送机结构图；
图3 是本发明一种智能手环组装线自动锁螺丝设备的一较佳实施例的皮带输送机正视图；
图4 是本发明一种智能手环组装线自动锁螺丝设备的一较佳实施例的压装板结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明实施例包括：
一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，包括机台1、皮带输送机2、手环载具3、机械手4、螺丝排列机5、自动锁螺丝机6、识别相机7、载具顶托机构8、无杆气缸9、下压气缸10、压装板11，所述机台1上设置有皮带输送机2，所述皮带输送机2承载若干手环载具3，所述皮带输送机2旁配套布置有机械手4和螺丝排列机5，所述机械手4前端设置有自动锁螺丝机6和识别相机7，所述皮带输送机2内配合手环载具3设置有载具顶托机构8，所述皮带输送机2外侧同向设置有无杆气缸9，所述无杆气缸9架设有由竖直向上的下压气缸10驱动的压装板11，所述压装板11水平悬浮在载具顶托机构8正上方。
其中，所述皮带输送机2运行方向的尾端设置有挡停气缸21，所述挡停气缸21与手环载具3相配合，每个所述挡停气缸21匹配一光电传感器22，所述光电传感器22配合手环载具3设置在皮带输送机2外侧。
进一步的，所述皮带输送机2边缘对称设置有两对限高挡板23，所述限高挡板23布置在载具顶托机构8的正上方、压装板11的正下方。
进一步的，所述压装板11开设有若干适配自动锁螺丝机6的螺丝装配孔111。
进一步的，所述压装板11开设有若干适配识别相机7的扫码窗112，所述手环载具3上设置有匹配扫码窗112的条码贴31。
进一步的，所述载具顶托机构8由顶升气缸81和同步升降台82组成，所述皮带输送机2底部倒置竖直吊挂顶升气缸81，所述顶升气缸81上连同步升降台82，所述同步升降台82与手环载具3大小形状相匹配。
进一步的，所述手环载具3开设有让位孔32，所述同步升降台82表面竖直设置有负压吸盘83，所述负压吸盘83与让位孔32相配合。
进一步的，所述手环载具3开设定位销孔33，所述同步升降台82表面设置有定位板84，所述定位板84上设置有匹配定位销孔33的定位pin85。
进一步的，所述机台1上还设置有进料暂存流水线12，所述进料暂存流水线12下行衔接所述皮带输送机2，所述进料暂存流水线12运行方向的尾端设置有暂存挡停气缸21，所述暂存挡停气缸21与手环载具3相配合，每个所述暂存挡停气缸21匹配一暂存光电传感器22，所述暂存光电传感器22配合手环载具3设置在进料暂存流水线12的外侧。
本设备的工作原理是，将带有物料的手环载具3经上游流水线流转至进料暂存流水线12实施挡停并逐一放行，每一流入皮带输送机2的手环载具3被光电传感器22检测到，进而由挡停气缸21阻挡流转动作；
接着，载具顶托机构8顶起手环载具3，吸盘加载负压固定吸附物料底面，无杆气缸9带动压装板11平移到手环载具3上，所述手环载具3的底部被顶升气缸81顶压在限高挡板23上，手环载具3的上表面被压装板11整面下压覆盖；
随后，机械手4向手环载具3上载，识别相机7对手环载具3内每一手环物料进行身份识别，身份识别主要采用扫描二维码的方式实现，二维码印在条码贴31上，集成了补光灯的识别相机7在机械手4的驱动下将手环载具3上的一批物料逐个扫描记录，区分NG产品和合格产品；
最后，机械手4换位，自动锁螺丝机6伸入螺丝装配孔111，对合格产品进行锁螺丝操作，然后整机复位。
综上所述，本发明提供了一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，使用压装板11和载具顶托机构8双面夹持并提供负压吸附协同工作，从而极大提高手环载具3稳定性；采用视觉方式识别NG物料，从而压缩无效的锁螺丝工时，提高生产线良品率和加工效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，包括机台、皮带输送机、手环载具、机械手、螺丝排列机、自动锁螺丝机、识别相机、载具顶托机构、无杆气缸、下压气缸、压装板，所述机台上设置有皮带输送机，所述皮带输送机承载若干手环载具，所述皮带输送机旁配套布置有机械手和螺丝排列机，所述机械手前端设置有自动锁螺丝机和识别相机，所述皮带输送机内配合手环载具设置有载具顶托机构，所述皮带输送机外侧同向设置有无杆气缸，所述无杆气缸架设有由竖直向上的下压气缸驱动的压装板，所述压装板水平悬浮在载具顶托机构正上方。
2.根据权利要求1 所述的智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，所述皮带输送机运行方向的尾端设置有挡停气缸，所述挡停气缸与手环载具相配合，每个所述挡停气缸匹配一光电传感器，所述光电传感器配合手环载具设置在皮带输送机外侧。
3.根据权利要求1所述的智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，所述皮带输送机边缘对称设置有两对限高挡板，所述限高挡板布置在载具顶托机构的正上方、压装板的正下方。
4.根据权利要求1所述的智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，所述压装板开设有若干适配自动锁螺丝机的螺丝装配孔。
5.根据权利要求1所述的智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，所述压装板开设有若干适配识别相机的扫码窗，所述手环载具上设置有匹配扫码窗的条码贴。
6.根据权利要求1所述的智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，所述载具顶托机构由顶升气缸和同步升降台组成，所述皮带输送机底部倒置竖直吊挂顶升气缸，所述顶升气缸上连同步升降台，所述同步升降台与手环载具大小形状相匹配。
7.根据权利要求6所述的智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，所述手环载具开设有让位孔，所述同步升降台表面竖直设置有负压吸盘，所述负压吸盘与让位孔相配合。
8.根据权利要求6所述的智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，所述手环载具开设定位销孔，所述同步升降台表面设置有定位板，所述定位板上设置有匹配定位销孔的定位pin。
9.根据权利要求2所述的智能手环组装线自动锁螺丝设备，其特征在于，所述机台上还设置有进料暂存流水线，所述进料暂存流水线下行衔接所述皮带输送机，所述进料暂存流水线运行方向的尾端设置有暂存挡停气缸，所述暂存挡停气缸与手环载具相配合，每个所述暂存挡停气缸匹配一暂存光电传感器，所述暂存光电传感器配合手环载具设置在进料暂存流水线的外侧。
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