CN214166575U - 一种转子输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转子输送装置，包括一转子夹具模组，转子夹具模组由一夹具运动组件以及夹具组件构成，夹具组件安装于夹具运动组件上；一转子输送模组，转子输送模组由一转子限位组件以及传送组件构成；转子夹具模组以及转子输送模组均设于一机架上，且转子夹具模组设于转子输送模组上方。本实用新型通过转子夹具模组将上一生产线中的转子夹取，随后放置于转子输送模组中，由转子输送模组将转子输入下一工序中，无需人工上下料，大幅降低了生产成本，同时提高生产效率。

Description

一种转子输送装置

技术领域

本实用新型涉及转子加工技术领域，具体涉及一种转子输送装置。

背景技术

近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快。同时受国内人工成本的上行压力，电机生产厂家对转子绕线机的自动化及生产效率提出了更高的要求。全自动转子绕线机的转子自动上料装置在行业中有着广泛的应用。

现有的全自动转子绕线机的转子上、下料是通过人工进行的，不仅工作效率低，而且工人劳动强度大。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有技术中，将转子放入全自动转子绕线机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转子输送装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种转子输送装置，包括：

一转子夹具模组，所述转子夹具模组由一夹具运动组件以及夹具组件构成，所述夹具组件安装于所述夹具运动组件上；

一转子输送模组，所述转子输送模组由一转子限位组件以及传送组件构成；

所述转子夹具模组以及转子输送模组均设于一机架上，且所述转子夹具模组设于所述转子输送模组上方。

在本实用新型中，所述夹具运动组件包括一气缸支架，以及设于所述气缸支架上的第一气缸构成，所述第一气缸动力端安装有一气缸固定板，所述夹具组件设于所述气缸固定板上，夹具组件包括固定安装于所述气缸固定板上的第二气缸，以及一夹缸固定板设于所述第二气缸动力端，所述夹缸固定板上设有一夹缸，所述夹缸动力端设有夹爪。

进一步，所述第一气缸采用无杆气缸，所述气缸固定板于无杆气缸上横向运动，所述第二气缸采用三轴气缸，所述夹缸采用Y型手指气缸。

更进一步，所述夹缸外侧还固定安装有一光电固定板，所述光电固定板上固定安装有一光电感应器。

在本实用新型中，所述转子限位组件由一组限位板构成，所述限位板上开设有数个凹槽，据以放置转子，所述传送组件设于所述限位板中间，由一传送带构成，所述传送带上设有数个转子卡位，且所述传送带下方设有一升降电机。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过转子夹具模组将上一生产线中的转子夹取，随后放置于转子输送模组中，由转子输送模组将转子输入下一工序中，无需人工上下料，大幅降低了生产成本，同时提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种转子输送装置的整体结构图；

图2为所述转子夹具模组的结构图；

图3为所述转子输送模组的结构图。

附图标记说明如下：

100、转子夹具模组；101、气缸支架；102、第一气缸；103、气缸固定板；104、第二气缸；105、夹缸固定板；106、夹缸；107、夹爪；108、光电固定板；109、光电感应器；200、转子输送模组；201、限位板；202、凹槽；203、传送带；204、转子卡位；205、升降电机；300、机架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种转子输送装置，包括：

一转子夹具模组100，转子夹具模组100由一夹具运动组件以及夹具组件构成，夹具组件安装于夹具运动组件上；

一转子输送模组200，转子输送模组200由一转子限位组件以及传送组件构成；

转子夹具模组100以及转子输送模组200均设于一机架300上，且转子夹具模组100设于转子输送模组200上方。

在本实用新型中，夹具运动组件包括一气缸支架101，以及设于气缸支架101上的第一气缸102构成，第一气缸102动力端安装有一气缸固定板103，夹具组件设于气缸固定板103上，夹具组件包括固定安装于气缸固定板103上的第二气缸104，以及一夹缸固定板105设于第二气缸104动力端，夹缸固定板105上设有一夹缸106，夹缸106动力端设有夹爪107。

进一步，第一气缸102采用无杆气缸，气缸固定板103于无杆气缸上横向运动，第二气缸104采用三轴气缸，夹缸106采用Y型手指气缸。

更进一步，夹缸106外侧还固定安装有一光电固定板108，光电固定板108上固定安装有一光电感应器109。

在本实用新型中，转子限位组件由一组限位板201构成，限位板201上开设有数个凹槽202，据以放置转子，传送组件设于限位板201中间，由一传送带203构成，传送带203上设有数个转子卡位204，且传送带203下方设有一升降电机205。

工作原理：

通过第一气缸102驱动气缸固定板103带动夹具组件移动至气缸支架101靠近上一生产线一端，随后通过第二气缸104驱动夹缸固定板105带动夹缸106以及夹爪107向下运动，并由夹缸106控制夹爪107夹取转子，再由第二气缸104驱动向上移动，随后通过第一气缸102将夹具组件移动至气缸支架101另一端，并通过上述步骤使转子向下运动，最终通过夹爪107将转子放置于限位板201的凹槽内202，再由升降电机205推动传送带向上运动，使转子卡位204与转子卡合，传送带203运动，带动转子向前运动，进入下一生产线，避免了人工介入，降低生产成本，同时提高生产效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种转子输送装置，其特征在于，包括：

一转子夹具模组，所述转子夹具模组由一夹具运动组件以及夹具组件构成，所述夹具组件安装于所述夹具运动组件上；

一转子输送模组，所述转子输送模组由一转子限位组件以及传送组件构成；

所述转子夹具模组以及转子输送模组均设于一机架上，且所述转子夹具模组设于所述转子输送模组上方。

2.根据权利要求1所述的一种转子输送装置，其特征在于，所述夹具运动组件包括一气缸支架，以及设于所述气缸支架上的第一气缸构成，所述第一气缸动力端安装有一气缸固定板，所述夹具组件设于所述气缸固定板上，夹具组件包括固定安装于所述气缸固定板上的第二气缸，以及一夹缸固定板设于所述第二气缸动力端，所述夹缸固定板上设有一夹缸，所述夹缸动力端设有夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种转子输送装置，其特征在于，所述第一气缸采用无杆气缸，所述气缸固定板于无杆气缸上横向运动，所述第二气缸采用三轴气缸，所述夹缸采用Y型手指气缸。

4.根据权利要求2所述的一种转子输送装置，其特征在于，所述夹缸外侧还固定安装有一光电固定板，所述光电固定板上固定安装有一光电感应器。

5.根据权利要求1所述的一种转子输送装置，其特征在于，所述转子限位组件由一组限位板构成，所述限位板上开设有数个凹槽，据以放置转子，所述传送组件设于所述限位板中间，由一传送带构成，所述传送带上设有数个转子卡位，且所述传送带下方设有一升降电机。

Images