CN215747620U - 压装装置 - Google Patents

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本实用新型提供了压装装置。该压装装置包括用于输送电枢的电枢输送组件和用于对电枢轴上的蜗杆进行压装的蜗杆压装组件,电枢输送组件穿过蜗杆压装组件的下方;蜗杆压装组件包括压装支架、两个对称设置的蜗杆限位装置、电枢固定件、压装电缸、用于对电枢输送组件内治具盘内电枢轴上蜗杆进行压装的压头和用于对电枢输送组件内治具盘内电枢轴进行固定的顶升固定气缸,两个蜗杆限位装置可滑动式设置在压装机架两侧,其中,电枢输送组件实现了电枢的自动循环上料,蜗杆限位装置和电枢固定件之间相互配合,能够使得压头在对电枢轴进行压装时更加紧固,从而提高了压装的效果,进而实现了蜗杆压装的自动化,从而提高了生产效率。

Description

压装装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,特别是涉及压装装置。
背景技术
目前,电机蜗杆与转子定子壳组件的装配主要釆用人工加单机夹具装配的方式,此方式生产操作者劳动强度大,人员配置多,生产效率低,且易出现错装漏装零件的情况,质量无法得到有效的保障。
然而,近年来随自动化设备行业的大力发展,各种电器产品的日益广泛的应用,电机的产量及质量都在需求一个大的提升,传统人工安装电机蜗杆设备已经无法满足产品效率和产品质量要求,市场因素要求减少人力成本输入,提高生产效率,非常需要自动化程度高的压装装置。
因此迫切地需要重新设计一款新的压装装置以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供了压装装置,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型提供了压装装置,该压装装置包括用于输送电枢的电枢输送组件和用于对电枢轴上的蜗杆进行压装的蜗杆压装组件,电枢输送组件穿过蜗杆压装组件的下方;蜗杆压装组件包括压装支架、两个对称设置的蜗杆限位装置、电枢固定件、压装电缸、用于对电枢输送组件内治具盘内电枢轴上蜗杆进行压装的压头和用于对电枢输送组件内治具盘内电枢轴进行固定的顶升固定气缸,两个蜗杆限位装置可滑动式设置在压装机架两侧,电枢固定件可滑动式连接在蜗杆限位装置一侧,压装电缸固定连接在压装支架上端面,压装电缸的输出端与压头连接,压头朝向电枢输送组件,顶升固定气缸安装在压装支架下端面,且顶升固定气缸另一端朝向电枢输送组件。
可选地,电枢输送组件包括电枢输送支架、双向流道、多个治具盘、用于改变治具盘运动方向的换向拨片、用于驱动换向拨片往复运动的换向气缸和用于驱动治具盘在双向流道内运动的驱动气缸,双向流道安装在电枢输送支架的端部,多个治具盘设置在双向流道内,换向拨片连接在双向流道侧壁上,换向气缸的输出端与换向拨片连接,驱动气缸固定连接在双向流道的一侧。
可选地,双向流道包括正向流道和反向流道,正向流道和反向流道之间保持相互平行设置,治具盘在换向拨片的带动下在正向流道和反向流道内往复运动。
可选地,双向流道侧壁上安装有用于提高治具盘在双向流道内运动缓冲性的缓冲气缸。
可选地,蜗杆限位装置包括限位固定板、电枢轴紧固滑板和限位驱动气缸,限位固定板固定安装在压装支架上,电枢轴紧固滑板滑动连接在限位固定板内,限位驱动气缸固定连接在限位固定板一端,且限位驱动气缸的输出端与电枢轴紧固滑板固定连接。
可选地,两个电枢轴紧固滑板之间抵接形成有用于紧固电枢轴的电枢轴锁紧通孔。
可选地,电枢固定件包括电枢固定夹爪和夹爪往复驱动气缸,电枢固定夹爪设置在限位固定板一侧,夹爪往复驱动气缸与限位固定板固定连接,且夹爪往复驱动气缸的输出端与电枢固定夹爪连接。
可选地,压头侧壁上固定连接有用于检测压头压力大小的压力检测感应器。
可选地,压装支架上固定连接有传感器支架,传感器支架上安装有多个用于检测压头运动位置的位置检测传感器。
本实用新型的有益效果如下:
该压装装置包括用于输送电枢的电枢输送组件和用于对电枢轴上的蜗杆进行压装的蜗杆压装组件,电枢输送组件穿过蜗杆压装组件的下方;蜗杆压装组件包括压装支架、两个对称设置的蜗杆限位装置、电枢固定件、压装电缸、用于对电枢输送组件内治具盘内电枢轴上蜗杆进行压装的压头和用于对电枢输送组件内治具盘内电枢轴进行固定的顶升固定气缸,两个蜗杆限位装置可滑动式设置在压装机架两侧,电枢固定件可滑动式连接在蜗杆限位装置一侧,压装电缸固定连接在压装支架上端面,压装电缸的输出端与压头连接,压头朝向电枢输送组件,顶升固定气缸安装在压装支架下端面,且顶升固定气缸另一端朝向电枢输送组件,其中,电枢输送组件实现了电枢的自动循环上料,同时,蜗杆限位装置和电枢固定件之间相互配合,能够使得压头在对电枢轴进行压装时更加紧固,从而提高了压装的效果,进而实现了蜗杆压装的自动化,从而提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型提供的压装装置的结构示意图;
图2是本实用新型提供的压装装置的一视角结构示意图;
图3是本实用新型提供的压装装置的另一视角结构示意图;
图4是图3中A区域的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1至图4,图1是本实用新型提供的压装装置的结构示意图;图2是本实用新型提供的压装装置的一视角结构示意图;图3是本实用新型提供的压装装置的另一视角结构示意图;图4是图3中A区域的局部放大图。
本实用新型的压装装置包括用于输送电枢的电枢输送组件100和用于对电枢轴上的蜗杆进行压装的蜗杆压装组件200;
电枢输送组件100穿过蜗杆压装组件200的下方;蜗杆压装组件200包括压装支架210、两个对称设置的蜗杆限位装置220、电枢固定件230、压装电缸240、用于对电枢输送组件100内治具盘130内电枢轴上蜗杆进行压装的压头250和用于对电枢输送组件100内治具盘130内电枢轴进行固定的顶升固定气缸260,两个蜗杆限位装置220可滑动式设置在压装机架两侧,电枢固定件230可滑动式连接在蜗杆限位装置220一侧,压装电缸240固定连接在压装支架210上端面,压装电缸240的输出端与压头250连接,压头250朝向电枢输送组件100,顶升固定气缸260安装在压装支架210下端面,且顶升固定气缸260另一端朝向电枢输送组件100。
其中,当本实用新型的压装装置对蜗杆进行压装操作时,首先,外界设备将待压装蜗杆的电枢放置入电枢输送组件100内,特别说明的是,此处放入电枢输送组件100内的电枢已经预装有蜗杆,本实用新型是针对已经预装完成蜗杆的电枢进行进一步地蜗杆压紧动作,放入电枢输送组件100内的待压装电枢循环往复在电枢输送组件100内转动,然后,蜗杆压装组件200对电枢输送组件100内的电枢进行蜗杆压装动作;
压装支架210对蜗杆压装组件200内的各个结构起到固定支撑的作用,同时,当蜗杆压装组件200需要对电枢输送组件100内的电枢进行蜗杆的压装动作时,首先,顶升固定气缸260进入工作状态,顶升固定气缸260的输出端将电枢输送组件100内容置待压装蜗杆的电枢的治具盘130进行顶起动作,从而使得治具盘130脱离双向流道120,从而治具盘130带动电枢同时升起,此时,两个蜗杆限位装置220相对运动,从而对治具盘130内电枢轴进行夹紧,此时,预装在电枢轴上的蜗杆恰好位于蜗杆限位装置220上侧,同时,在蜗杆限位装置220运动的同时,会带动电枢固定件230一起运动,电枢固定件230对治具盘130内固定的电枢进行抵紧固定,即电枢固定件230对电枢起到固定的作用,以提高对蜗杆压装的压装效果,当蜗杆限位装置220和电枢固定件230对电枢进行固定后,此时,压装电缸240进入工作状态,压装电缸240带动压头250向下运动,此时,电枢轴端被压头250下压,从而相当于对蜗杆进行朝上的作用力,进而完成对蜗杆的压装动作。
在本实施例中,电枢输送组件100包括电枢输送支架110、双向流道120、多个治具盘130、用于改变治具盘130运动方向的换向拨片140、用于驱动换向拨片140往复运动的换向气缸150和用于驱动治具盘130在双向流道120内运动的驱动气缸160,双向流道120安装在电枢输送支架110的端部,多个治具盘130设置在双向流道120内,换向拨片140连接在双向流道120侧壁上,换向气缸150的输出端与换向拨片140连接,驱动气缸160固定连接在双向流道120的一侧。
其中,电枢输送支架110主要对电枢输送组件100内的各个结构起到固定支撑的作用,同时,当外界待压装的电枢被放置于电枢输送组件100内时,首先,待压装的电枢被放置于治具盘130内,此时,在驱动气缸160的驱动下,治具盘130带动待压装的电枢在双向流道120内循环运动,同时,驱动气缸160的最优数量为两个,两个驱动气缸160分别设置在双向流道120的两侧,驱动气缸160进入工作状态,且驱动气缸160的输出端伸入双向流道120内,进而驱动气缸160的输出端对容置于双向流道120内的治具盘130进行驱动,从而使得治具盘130在双向流道120内循环往复运动,当然,当治具盘130在双向流道120内运动至双向流道120的侧沿时,换向气缸150与换向拨片140两者相互配合,从而使治具盘130在双向流道120内的运动方向发生改变,具体地,换向气缸150设置在双向流道120的侧壁上,换向气缸150进入工作状态时,换向气缸150的输出端驱动换向拨片140往复运动,从而在换向拨片140的带动下,换向拨片140驱动双向流道120内的电枢发生方向上的改变,同时,换向气缸150和换向拨片140的数量最优均可为两个,且两个换向气缸150和两个换向拨片140分别设置在双向流道120的两侧,以实现电枢在电枢输送组件100内的循环往复运动
在本实施例中,双向流道120包括正向流道121和反向流道122,正向流道121和反向流道122之间保持相互平行设置,治具盘130在换向拨片140的带动下在正向流道121和反向流道122内往复运动。
其中,电枢放置入治具盘130后,治具盘130在双向流道120内作循环运动,即治具盘130在正向流道121内和反向流道122内的运动方向恰好相反,具体地,驱动气缸160驱动电枢在正向流道121和反向流道122内进行运动,而换向气缸150和换向拨片140之间相互配合能够实现电枢在正向流道121和反向流道122之间的换向动作。
在本实施例中,双向流道120侧壁上安装有用于提高治具盘130在双向流道120内运动缓冲性的缓冲气缸123。
其中,当治具盘130在驱动气缸160的驱动下在双向流道120内运动时,当治具盘130抵接在双向流道120内壁上,需要进行转向时,缓冲气缸123的输出端与治具盘130进行反向作用力,从而对治具盘130进行一定的缓冲,以避免治具盘130内电枢造成损坏。
在本实施例中,蜗杆限位装置220包括限位固定板221、电枢轴紧固滑板222和限位驱动气缸223,限位固定板221固定安装在压装支架210上,电枢轴紧固滑板222滑动连接在限位固定板221内,限位驱动气缸223固定连接在限位固定板221一端,且限位驱动气缸223的输出端与电枢轴紧固滑板222固定连接。
其中,当顶升固定气缸260将治具盘130顶升起时,蜗杆限位装置220对治具盘130上放置的电枢的轴端进行固定,首先,限位驱动气缸223驱动所述电枢轴紧固滑板222在限位固定板221内滑动,从而使得电枢轴紧固滑板222对电枢轴完成夹紧固定。
在本实施例中,两个电枢轴紧固滑板222之间抵接形成有用于紧固电枢轴的电枢轴锁紧通孔224。
其中,锁紧通孔的尺寸与电枢轴端的直径相匹配,且锁紧通孔用于容置并固定电枢的轴端,
在本实施例中,电枢固定件230包括电枢固定夹爪231和夹爪往复驱动气缸232,电枢固定夹爪231设置在限位固定板221一侧,夹爪往复驱动气缸232与限位固定板221固定连接,且夹爪往复驱动气缸232的输出端与电枢固定夹爪231连接。
其中,当电枢固定件230进入工作状态对治具盘130内的电枢夹紧固定时,首先,夹爪往复驱动气缸232进入工作状态,从而夹爪往复驱动气缸232驱动电枢固定夹爪231靠近电枢,从而电枢固定夹爪231对电枢完成固定。
在本实施例中,压头250侧壁上固定连接有用于检测压头250压力大小的压力检测感应器251。
其中,压力检测感应器251能够控制压头250下压的压力,即压力检测感应器251能够有效地防止压头250下压压力太大将蜗杆压坏或压头250下压压力太小不能够达到预期的压装效果。
在本实施例中,压装支架210上固定连接有传感器支架252,传感器支架252上安装有多个用于检测压头250运动位置的位置检测传感器253。
其中,位置检测传感器253能够实时对压头250进行检测,能够实时检测压头250的运动位置,从而得知压头250的运动情况。
该压装装置包括用于输送电枢的电枢输送组件100和用于对电枢轴上的蜗杆进行压装的蜗杆压装组件200,电枢输送组件100穿过蜗杆压装组件200的下方;蜗杆压装组件200包括压装支架210、两个对称设置的蜗杆限位装置220、电枢固定件230、压装电缸240、用于对电枢输送组件100内治具盘130内电枢轴上蜗杆进行压装的压头250和用于对电枢输送组件100内治具盘130内电枢轴进行固定的顶升固定气缸260,两个蜗杆限位装置220可滑动式设置在压装机架两侧,电枢固定件230可滑动式连接在蜗杆限位装置220一侧,压装电缸240固定连接在压装支架210上端面,压装电缸240的输出端与压头250连接,压头250朝向电枢输送组件100,顶升固定气缸260安装在压装支架210下端面,且顶升固定气缸260另一端朝向电枢输送组件100,其中,电枢输送组件100实现了电枢的自动循环上料,同时,蜗杆限位装置220和电枢固定件230之间相互配合,能够使得压头250在对电枢轴进行压装时更加紧固,从而提高了压装的效果,进而实现了蜗杆压装的自动化,从而提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种压装装置,其特征在于,包括用于输送电枢的电枢输送组件和用于对电枢轴上的蜗杆进行压装的蜗杆压装组件,所述电枢输送组件穿过所述蜗杆压装组件的下方;
所述蜗杆压装组件包括压装支架、两个对称设置的蜗杆限位装置、电枢固定件、压装电缸、用于对所述电枢输送组件内治具盘内电枢轴上蜗杆进行压装的压头和用于对所述电枢输送组件内治具盘内电枢轴进行固定的顶升固定气缸,两个所述蜗杆限位装置可滑动式设置在所述压装支架两侧,所述电枢固定件可滑动式连接在所述蜗杆限位装置一侧,所述压装电缸固定连接在所述压装支架上端面,所述压装电缸的输出端与所述压头连接,所述压头朝向所述电枢输送组件,所述顶升固定气缸安装在所述压装支架下端面,且所述顶升固定气缸另一端朝向所述电枢输送组件。
2.根据权利要求1所述的压装装置,其特征在于,所述电枢输送组件包括电枢输送支架、双向流道、多个治具盘、用于改变所述治具盘运动方向的换向拨片、用于驱动所述换向拨片往复运动的换向气缸和用于驱动所述治具盘在所述双向流道内运动的驱动气缸,所述双向流道安装在所述电枢输送支架的端部,多个所述治具盘设置在所述双向流道内,所述换向拨片连接在所述双向流道侧壁上,所述换向气缸的输出端与所述换向拨片连接,所述驱动气缸固定连接在所述双向流道的一侧。
3.根据权利要求2所述的压装装置,其特征在于,所述双向流道包括正向流道和反向流道,所述正向流道和所述反向流道之间保持相互平行设置,所述治具盘在所述换向拨片的带动下在所述正向流道和所述反向流道内往复运动。
4.根据权利要求2所述的压装装置,其特征在于,所述双向流道侧壁上安装有用于提高所述治具盘在所述双向流道内运动缓冲性的缓冲气缸。
5.根据权利要求1所述的压装装置,其特征在于,所述蜗杆限位装置包括限位固定板、电枢轴紧固滑板和限位驱动气缸,所述限位固定板固定安装在所述压装支架上,所述电枢轴紧固滑板滑动连接在所述限位固定板内,所述限位驱动气缸固定连接在所述限位固定板一端,且所述限位驱动气缸的输出端与所述电枢轴紧固滑板固定连接。
6.根据权利要求5所述的压装装置,其特征在于,两个所述电枢轴紧固滑板之间抵接形成有用于紧固电枢轴的电枢轴锁紧通孔。
7.根据权利要求5所述的压装装置,其特征在于,所述电枢固定件包括电枢固定夹爪和夹爪往复驱动气缸,所述电枢固定夹爪设置在所述限位固定板一侧,所述夹爪往复驱动气缸与所述限位固定板固定连接,且所述夹爪往复驱动气缸的输出端与所述电枢固定夹爪连接。
8.根据权利要求1所述的压装装置,其特征在于,所述压头侧壁上固定连接有用于检测所述压头压力大小的压力检测感应器。
9.根据权利要求1所述的压装装置,其特征在于,所述压装支架上固定连接有传感器支架,所述传感器支架上安装有多个用于检测所述压头运动位置的位置检测传感器。
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