CN214237010U - 一种转子入料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转子入料装置，包括：一夹具运动组件，夹具运动组件由安装板、同步带、拖链以及滑动轨道构成，同步带设于安装板一侧，拖链与同步带连接，滑动轨道设于安装板另一侧；一夹具组件，夹具组件由第一气缸、第二气缸、第三气缸以及夹爪构成，夹具组件还包括一拖链固定板，拖链固定板与拖链连接，且夹具组件整体滑动安装于滑动轨道上；且夹具运动组件以及夹具组件设于一安装架上，本实用新型通过数组气缸的配合，控制夹爪实现对转子的夹取，同时配合同步带以及拖链使转子能够在水平以及垂直方向上运动，实现对转子的运送，过程中无需人工参与，大幅提升工作效率的同时降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子加工技术领域，具体涉及一种转子入料装置。
背景技术
近些年来，受下游应用行业的需求拉动，我国微特电机制造行业的发展速度较快。同时受国内人工成本的上行压力，电机生产厂家对转子绕线机的自动化及生产效率提出了更高的要求。全自动转子绕线机的转子自动上料装置在行业中有着广泛的应用。
现有的全自动转子绕线机的转子上、下料是通过人工进行的，不仅工作效率低，而且工人劳动强度大。
可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有技术中，将转子放入全自动转子绕线机上是通过人工进行的，不仅安装效率低，工人劳动强度大，而且随着人工成本的不断增加，对电机制造企业的经营成本造成很大压力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转子入料装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种转子入料装置，包括：
一夹具运动组件，所述夹具运动组件由安装板、同步带、拖链以及滑动轨道构成，所述同步带设于所述安装板一侧，所述拖链与所述同步带连接，所述滑动轨道设于所述安装板另一侧；
一夹具组件，所述夹具组件由第一气缸、第二气缸、第三气缸以及夹爪构成，所述夹具组件还包括一拖链固定板，所述拖链固定板与上述拖链连接，且所述夹具组件整体滑动安装于上述滑动轨道上；
且所述夹具运动组件以及所述夹具组件设于一安装架上。
在本实用新型中，所述安装板上安装有同步带一侧，两端分别设有一主动同步带轮以及一从动同步带轮，所述同步带通过主动同步带轮以及从动同步带轮连接，且所述主动同步带轮通过一伺服电机驱动，所述伺服电机穿设于所述安装板靠近所述主动同步带轮一端。
在本实用新型中，所述拖链通过一同步带压板以及一同步带用金属件固定安装于所述同步带上，并由同步带拖动。
在本实用新型中，所述滑动轨道上滑动安装有一气缸固定板，所述第一气缸固定安装于所述气缸固定板上，且所述第一气缸动力端连接第二气缸，所述第二气缸动力端设有一夹缸固定板，所述夹缸固定板上固定安装有第三气缸，且所述第三气缸动力端上设有夹爪。
在本实用新型中，所述安装板靠近所述滑动轨道一侧还设有一微型光电开关，所述微型光电开关通过一光电固定块固定安装于所述安装板上。
在本实用新型中，所述安装板顶部还设有一组保护罩。
在本实用新型中，所述第一气缸采用三轴气缸，所述第二气缸采用旋转气缸，所述第三气缸采用手指气缸。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过数组气缸的配合，控制夹爪实现对转子的夹取，同时配合同步带以及拖链使转子能够在水平以及垂直方向上运动，实现对转子的运送，过程中无需人工参与，大幅提升工作效率的同时降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种转子入料装置的结构图；
图2为所述转子入料装置的另一角度结构图。
附图标记说明如下：
101、安装板；102、同步带；103、拖链；104、滑动轨道；105、主动同步带轮；106、从动同步带轮；107、伺服电机；108、同步带压板；109、同步带用金属件；110、微型光电开关；111、光电固定块；112、保护罩；201、第一气缸；202、第二气缸；203、第三气缸；204、夹爪；205、拖链固定板；206、气缸固定板；207、夹缸固定板；300、安装架。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种转子入料装置，包括：
一夹具运动组件，夹具运动组件由安装板101、同步带102、拖链103以及滑动轨道104构成，同步带102设于安装板101一侧，拖链103与同步带102连接，滑动轨道104设于安装板101另一侧；
一夹具组件，夹具组件由第一气缸201、第二气缸202、第三气缸203以及夹爪204构成，夹具组件还包括一拖链固定板205，拖链固定板205与拖链103连接，且夹具组件整体滑动安装于滑动轨道104上；
且夹具运动组件以及夹具组件设于一安装架300上。
在本实施例中，安装板101上安装有同步带102一侧，两端分别设有一主动同步带轮105以及一从动同步带轮106，同步带102通过主动同步带轮105以及从动同步带轮106连接，且主动同步带轮105通过一伺服电机驱动107，伺服电机107穿设于安装板101靠近主动同步带轮105一端。
在本实施例中，拖链103通过一同步带压板108以及一同步带用金属件109固定安装于同步带102上，并由同步带102拖动。
在本实施例中，滑动轨道104上滑动安装有一气缸固定板206，第一气缸201固定安装于气缸固定板206上，且第一气缸201动力端连接第二气缸202，第二气缸202动力端设有一夹缸固定板207，夹缸固定板207上固定安装有第三气缸203，且第三气缸动203力端上设有夹爪204。
在本实施例中，安装板101靠近滑动轨道104一侧还设有一微型光电开关110，微型光电开关110通过一光电固定块固定111安装于安装板101上。
在本实施例中，安装板101顶部还设有一组保护罩112。
优选的，第一气缸201采用三轴气缸，第二气缸202采用旋转气缸，第三气缸203采用手指气缸。
工作原理：
通过伺服电机107驱动主动同步带轮105带动同步带102以及从动同步带轮106，由于拖链103通过同步带压板108以及同步带金属件109固定于同步带102上，当同步带102运动时带动拖链103，并通过拖链固定板205带动转子夹具组件整体于滑动轨道104上运动，第一气缸201驱动第二气缸202以及夹缸固定板207带动夹爪204向下运动，同时第二气缸202驱动夹缸固定板207旋转，带动夹爪204旋转向下，通过第三气缸203驱动夹爪204完成对转子的夹具，再通过上述步骤将转子运送至预定位置。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种转子入料装置，其特征在于，包括：
一夹具运动组件，所述夹具运动组件由安装板、同步带、拖链以及滑动轨道构成，所述同步带设于所述安装板一侧，所述拖链与所述同步带连接，所述滑动轨道设于所述安装板另一侧；
一夹具组件，所述夹具组件由第一气缸、第二气缸、第三气缸以及夹爪构成，所述夹具组件还包括一拖链固定板，所述拖链固定板与上述拖链连接，且所述夹具组件整体滑动安装于上述滑动轨道上；
且所述夹具运动组件以及所述夹具组件设于一安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种转子入料装置，其特征在于，所述安装板上安装有同步带一侧，两端分别设有一主动同步带轮以及一从动同步带轮，所述同步带通过主动同步带轮以及从动同步带轮连接，且所述主动同步带轮通过一伺服电机驱动，所述伺服电机穿设于所述安装板靠近所述主动同步带轮一端。
3.根据权利要求1所述的一种转子入料装置，其特征在于，所述拖链通过一同步带压板以及一同步带用金属件固定安装于所述同步带上，并由同步带拖动。
4.根据权利要求1所述的一种转子入料装置，其特征在于，所述滑动轨道上滑动安装有一气缸固定板，所述第一气缸固定安装于所述气缸固定板上，且所述第一气缸动力端连接第二气缸，所述第二气缸动力端设有一夹缸固定板，所述夹缸固定板上固定安装有第三气缸，且所述第三气缸动力端上设有夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种转子入料装置，其特征在于，所述安装板靠近所述滑动轨道一侧还设有一微型光电开关，所述微型光电开关通过一光电固定块固定安装于所述安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种转子入料装置，其特征在于，所述安装板顶部还设有一组保护罩。
7.根据权利要求1所述的一种转子入料装置，其特征在于，所述第一气缸采用三轴气缸，所述第二气缸采用旋转气缸，所述第三气缸采用手指气缸。
Priority Applications (1)
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| CN202023341368.4U CN214237010U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种转子入料装置 |
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Publications (1)
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| CN214237010U true CN214237010U (zh) | 2021-09-21 |
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ID=77723435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023341368.4U Active CN214237010U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种转子入料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN214237010U (zh) |
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023341368.4U patent/CN214237010U/zh active Active
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