CN210818266U - 自动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动旋转装置，包括气缸、安装板、电机、夹爪气缸和夹头，所述气缸安装于底板上，所述气缸的推杆上连接有安装板，所述安装板滑动连接在底板上，所述安装板与底板相背一侧连接有电机和夹爪气缸，所述电机的输出端连接有主动轮，所述夹爪气缸的外侧套接有从动轮，所述主动轮与从动轮外侧通过皮带连接，所述电机通过皮带带动夹爪气缸旋转，所述夹爪气缸上连接有夹头。本实用新型加工精度高，效率快，替代了现有加工中的人工操作，减少人力成本，实现自动化生产。

Description

自动旋转装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，特别涉及一种自动旋转装置。

背景技术

旋转机构是目前广泛应用于各行业的一项基本生产过程，对于加工、生产及组装工序都需要对产品进行旋转才能完成，而该工序目前依然主要依赖于人工完成，但人工操作存在以下缺陷：1、加工效率低，由于不同操作人员的操作速度有差异，导致加工效率不能保证，严重影响产品的加工效率；2、加工精度低，由于人工操作存在一定误差，导致产品的良率无法保证。因此，如何提供一种高效且能保证加工精度的装置成为本领域技术人员的研究方向。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动旋转装置，包括气缸、安装板、电机、夹爪气缸和夹头，所述气缸安装于底板上，所述气缸的推杆上连接有安装板，所述安装板滑动连接在底板上，所述安装板与底板相背一侧连接有电机和夹爪气缸，所述电机的输出端连接有主动轮，所述夹爪气缸的外侧套接有从动轮，所述主动轮与从动轮外侧通过皮带连接，所述电机通过皮带带动夹爪气缸旋转，所述夹爪气缸上连接有夹头。

进一步的，所述安装板与底板之间设有至少一根滑轨，所述安装板通过滑块滑动连接在滑轨上，所述滑轨安装在底板上。

进一步的，所述底板上下两侧靠近边缘处各设有一限位板，所述限位板上安装有限位柱，所述限位柱与安装板位于同一平面内。

进一步的，所述电机通过电机安装板连接在安装板上，所述夹爪气缸通过气缸安装台连接在安装板上。

进一步的，所述主动轮、从动轮与皮带之间设有一张紧轮，所述张紧轮通过一固定板连接在安装板上。

进一步的，所述电机安装板与气缸安装台通过螺栓连接在安装板上。

进一步的，所述安装板顶部设有一套筒，所述气缸的推杆安装在套筒内。

进一步的，所述气缸安装在位于底板上部的限位板上。

进一步的，所述主动轮安装在电机的输出轴上。

本实用新型所带来的有益效果是：通过设置气缸与滑轨，实现夹爪气缸与夹头的上下移动，同时在夹爪气缸一侧设置电机，并通过皮带的传送，实现夹爪气缸与夹头的转动，气缸与电机的配合结构，实现的夹爪气缸对产品的抓取、旋转及放下，该过程加工精度高，效率快，替代了现有加工中的人工操作，减少人力成本，实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图。

图2是本实用新型结构的另一角度立体图。

图3是本实用新型结构电机与夹爪气缸安装示意图。

图4是本实用新型结构限位板安装结构示意图。

图中标号：

1、气缸；2、底板；3、安装板；4、电机；5、皮带；6、夹爪气缸；7、夹头；8、产品；9、滑轨；10、电机安装板；11、滑块；12、主动轮；13、从动轮；14、气缸安装台；15、套筒；16、限位板；17、张紧轮；18、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-4所示，一种自动旋转装置，包括气缸1、安装板3、电机4、夹爪气缸6和夹头7，所述气缸1安装于底板2上，所述气缸1的推杆上连接有安装板3，所述安装板3滑动连接在底板2上，所述安装板3与底板2相背一侧连接有电机4和夹爪气缸6，所述电机4的输出端连接有主动轮12，所述夹爪气缸6的外侧套接有从动轮13，所述主动轮12与从动轮13外侧通过皮带5连接，所述电机4通过皮带5带动夹爪气缸6旋转，所述夹爪气缸6上连接有夹头7。

所述安装板3与底板2之间设有至少一根滑轨9，所述安装板3通过滑块11滑动连接在滑轨9上，所述滑轨9安装在底板2上。

所述底板2上下两侧靠近边缘处各设有一限位板16，所述限位板16上安装有限位柱18，所述限位柱18与安装板3位于同一平面内。

所述电机4通过电机安装板10连接在安装板3上，所述夹爪气缸6通过气缸安装台14连接在安装板3上。

所述主动轮12、从动轮13与皮带5之间设有一张紧轮17，所述张紧轮17通过一固定板连接在安装板3上。

所述电机安装板10与气缸安装台14通过螺栓连接在安装板3上。

所述安装板3顶部设有一套筒15，所述气缸1的推杆安装在套筒15内。

所述气缸1安装在位于底板2上部的限位板16上。

所述主动轮12安装在电机4的输出轴上。

下面结合附图和工作原理对本实用新型进一步说明。（运行过程及原理）

启动气缸1，气缸1推动安装板3沿滑轨9向下移动，位于安装板3上的电机4与夹爪气缸6一同向下，夹爪气缸6带动夹头7夹取产品，之后气缸1复位，此时电机4工作，通过主动轮12、从动轮13与皮带5配合，带动夹爪气缸6一同旋转至指定位置后，电机4停止转动，此时气缸1再次推动安装板3下降，夹爪气缸6控制夹头7将产品8放下，气缸1复位，重复上述循环过程，实现对产品的旋转，替代现有的人工操作，该装置加工自动化程度高，节省大量人力，同时提高加工精度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动旋转装置，其特征在于，包括气缸（1）、安装板（3）、电机（4）、夹爪气缸（6）和夹头（7），所述气缸（1）安装于底板（2）上，所述气缸（1）的推杆上连接有安装板（3），所述安装板（3）滑动连接在底板（2）上，所述安装板（3）与底板（2）相背一侧连接有电机（4）和夹爪气缸（6），所述电机（4）的输出端连接有主动轮（12），所述夹爪气缸（6）的外侧套接有从动轮（13），所述主动轮（12）与从动轮（13）外侧通过皮带（5）连接，所述电机（4）通过皮带（5）带动夹爪气缸（6）旋转，所述夹爪气缸（6）上连接有夹头（7）。

2.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，所述安装板（3）与底板（2）之间设有至少一根滑轨（9），所述安装板（3）通过滑块（11）滑动连接在滑轨（9）上，所述滑轨（9）安装在底板（2）上。

3.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，所述底板（2）上下两侧靠近边缘处各设有一限位板（16），所述限位板（16）上安装有限位柱（18），所述限位柱（18）与安装板（3）位于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，所述电机（4）通过电机安装板（10）连接在安装板（3）上，所述夹爪气缸（6）通过气缸安装台（14）连接在安装板（3）上。

5.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，所述主动轮（12）、从动轮（13）与皮带（5）之间设有一张紧轮（17），所述张紧轮（17）通过一固定板连接在安装板（3）上。

6.根据权利要求4所述的自动旋转装置，其特征在于，所述电机安装板（10）与气缸安装台（14）通过螺栓连接在安装板（3）上。

7.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，所述安装板（3）顶部设有一套筒（15），所述气缸（1）的推杆安装在套筒（15）内。

8.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，所述气缸（1）安装在位于底板（2）上部的限位板（16）上。

9.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，所述主动轮（12）安装在电机（4）的输出轴上。

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