CN220534961U - 一种电机pcb板热压铆接及相机检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机PCB板热压铆接及相机检测装置，包括工装板、带动工装板移动的轨道组件、热熔组件和视觉识别组件，热熔组件和视觉识别组件沿工装板的移动轨迹设置；工装板上设置有对电机壳体定位的壳体定位治具以及将电机PCB板压持的壳体定位治具上的电机壳体上的压持单元；电机壳体的尾端端面上设置有多个热熔柱，电机PCB板上设置有与热熔柱配合的通孔；应用本申请的新型结构，采用热熔铆接的方式来加工处理电机PCB板与电机壳体的连接，可以有效的提升加工效率，自动化程度也较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机加工技术领域，更具体地说，涉及一种电机PCB板热压铆接及相机检测装置。
背景技术
在电机加工工序中，会涉及将电机PCB板与电机的壳体进行安装的加工步骤，目前，该步骤通常由人工进行手动锁多颗螺丝完成，效率较为低下，工人劳动强度大；
热压铆接是指采用热熔头和热熔柱的配合来完成两个工件之间铆接的方式，其可以有效的提升加工效率，需要一种能够将该种技术应用到电机PCB板安装工序中的电机PCB板热压铆接及相机检测装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电机PCB板热压铆接及相机检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其中，包括工装板、带动所述工装板移动的轨道组件、热熔组件和视觉识别组件，所述热熔组件和所述视觉识别组件沿所述工装板的移动轨迹设置；所述工装板上设置有对电机壳体定位的壳体定位治具以及将电机PCB板压持在位于所述壳体定位治具上的电机壳体上的压持单元；所述电机壳体的尾端端面上设置有多个热熔柱，所述电机PCB板上设置有与所述热熔柱配合的通孔。
本实用新型所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其中，所述压持单元包括横向的压持所述电机PCB板边缘的压持叉板和带动所述压持叉板升降的升降单元。
本实用新型所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其中，所述轨道组件包括与所述工装板可拆卸连接的滑块、滑动连接所述滑块的滑轨以及驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动单元。
本实用新型所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其中，所述电机壳体治具与所述工装板可拆卸连接，所述工装板上设置有多个对所述电机壳体治具定位的定位靠块。
本实用新型所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其中，所述电机壳体治具在所述工装板上设置有多个。
本实用新型所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其中，所述装置还包括检测所述壳体定位治具电机壳体上是否上料有电机壳体的物料传感器。
本实用新型所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其中，所述热熔组件包括热熔头和第一安装架，所述第一安装架上设置有带动所述热熔头升降的Z轴组件和带动所述Z轴组件沿Y轴横移的第一Y轴组件。
本实用新型所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其中，所述视觉识别组件包括视觉相机和第二安装架，所述第二安装架上设置有带动所述视觉相机沿Y轴横移的第二Y轴组件。
本实用新型的有益效果在于：应用本申请的新型结构，在电机塑胶壳体的尾端端面上设置有多个热熔柱，在电机PCB板上设置有与热熔柱配合的通孔，两者对应装好后放入到工装板上壳体定位治具定位，压持单元将电机PCB板压持的电机壳体上避免热熔时移位，然后轨道组件运行将其送入热熔组件处进行热熔铆接，铆接完成后轨道组件运行将其送入视觉识别组件处进行拍照识别良品和不良品，识别完成后轨道组件运行将其送回初始上料位置，人工或机械手进行下料并分开处理良品和不良品；采用热熔铆接的方式来加工处理电机PCB板与电机壳体的连接，可以有效的提升加工效率，自动化程度也较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的电机PCB板热压铆接及相机检测装置结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的电机PCB板热压铆接及相机检测装置工装板和壳体定位治具结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，如图1所示，同时参阅图2，包括工装板1、带动工装板1移动的轨道组件2、热熔组件3和视觉识别组件4，热熔组件3和视觉识别组件4沿工装板1的移动轨迹设置；工装板1上设置有对电机壳体5定位的壳体定位治具10以及将电机PCB板6压持的壳体定位治具上的电机壳体上的压持单元11；电机壳体5的尾端端面上设置有多个热熔柱50，电机PCB板6上设置有与热熔柱配合的通孔60；
应用本申请的新型结构，在电机壳体(塑胶)的尾端端面上设置有多个热熔柱50，在电机PCB板6上设置有与热熔柱50配合的通孔，两者对应装好后放入到工装板1上壳体定位治具10定位，压持单元11将电机PCB板6压持的电机壳体上避免热熔时移位，然后轨道组件2运行将其送入热熔组件3处进行热熔铆接，铆接完成后轨道组件2运行将其送入视觉识别组件4处进行拍照识别良品和不良品，识别完成后轨道组件2运行将其送回初始上料位置，人工或机械手进行下料并分开处理良品和不良品；采用热熔铆接的方式来加工处理电机PCB板与电机壳体的连接，可以有效的提升加工效率，自动化程度也较高。
优选的，压持单元11包括横向的压持电机PCB板边缘的压持叉板110和带动压持叉板升降的升降单元111；升降单元111可以采用气缸、电动推杆、直线电机等等；由于在后续的热熔铆接过程中会收到热熔柱的挤压力，采用压持单元11方式可以较好的保障电机PCB板与电机壳体的相对位置，降低后续热熔铆接时电机PCB板与电机壳体出现移位的风险。
优选的，轨道组件2包括与工装板1可拆卸连接的滑块、滑动连接滑块的滑轨20以及驱动滑块沿滑轨滑动的驱动单元21；采用现有的部件即可，此处不再赘述。
优选的，电机壳体治具10与工装板1可拆卸连接，工装板1上设置有多个对电机壳体治具定位的定位靠块12；优选的，电机壳体治具10在工装板1上设置有多个；便于进行多工位作业；此外，轨道组件也可以设置有个，进一步提升作业工位；
相应的，还可以设置：热熔组件3包括热熔头30和第一安装架31，第一安装架31上设置有带动热熔头升降的Z轴组件32和带动Z轴组件沿Y轴横移的第一Y轴组件33，通过带动热熔头进行Y轴和Z轴的移动来为多工位作业的热熔铆接提供基础；视觉识别组件4包括视觉相机40和第二安装架，第二安装架上设置有带动视觉相机沿Y轴横移的第二Y轴组件41；以为多工位作业提供视觉识别基础；较佳的，第二安装架可以和第一安装架采用同一个支架；
优选的，装置还包括检测壳体定位治具电机壳体上是否上料有电机壳体的物料传感器7；物料传感器采用现有的部件即可，此处不再赘述。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其特征在于，包括工装板、带动所述工装板移动的轨道组件、热熔组件和视觉识别组件，所述热熔组件和所述视觉识别组件沿所述工装板的移动轨迹设置；所述工装板上设置有对电机壳体定位的壳体定位治具以及将电机PCB板压持在位于所述壳体定位治具上的电机壳体上的压持单元；所述电机壳体的尾端端面上设置有多个热熔柱，所述电机PCB板上设置有与所述热熔柱配合的通孔。
2.根据权利要求1所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其特征在于，所述压持单元包括横向的压持所述电机PCB板边缘的压持叉板和带动所述压持叉板升降的升降单元。
3.根据权利要求1所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其特征在于，所述轨道组件包括与所述工装板可拆卸连接的滑块、滑动连接所述滑块的滑轨以及驱动所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动单元。
4.根据权利要求1所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其特征在于，所述电机壳体治具与所述工装板可拆卸连接，所述工装板上设置有多个对所述电机壳体治具定位的定位靠块。
5.根据权利要求4所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其特征在于，所述电机壳体治具在所述工装板上设置有多个。
6.根据权利要求4所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其特征在于，所述装置还包括检测所述壳体定位治具电机壳体上是否上料有电机壳体的物料传感器。
7.根据权利要求1所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其特征在于，所述热熔组件包括热熔头和第一安装架，所述第一安装架上设置有带动所述热熔头升降的Z轴组件和带动所述Z轴组件沿Y轴横移的第一Y轴组件。
8.根据权利要求1所述的电机PCB板热压铆接及相机检测装置，其特征在于，所述视觉识别组件包括视觉相机和第二安装架，所述第二安装架上设置有带动所述视觉相机沿Y轴横移的第二Y轴组件。
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2023
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