CN111256968B - 一种开关全自动检测线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种开关全自动检测线，包括上料区、外形检测区、使用检测区与传送带，传送带上设置有能够为汽车开关供电并反馈开关信号的通电检测夹具；使用检测区内设置有按压力度检测机构、按压行程检测机构与快速按压检测机构；传送带输送通电检测夹具依次经过上料区、外形检测区、按压力度检测机构、按压行程检测机构与快速按压检测机构。利用通电检测夹具固定汽车开关并使其处于通电工作状态，再将通电检测夹具经过外形检测区对汽车开关进行外形与尺寸检测，接着经过使用检测区分别对按压力度、按压行程等使用舒适度方面的性能进行检测，并检测汽车开关在快速按压时的反应速度、准确率等性能，从而完成汽车开关的全自动检测。

Description

一种开关全自动检测线
技术领域
本发明涉及检测设备的技术领域，特别涉及一种开关全自动检测线。
背景技术
目前，现有技术中授权公告号为CN208751768U的中国专利文件公开了一种座椅开关按钮操作力检测装置，包括推拉力机，推拉力机一端通过拉杆连接至座椅开关按钮，推拉力机连接在牵拉装置上，牵拉装置一侧连接有可沿竖直方向调节的高度调节装置。通过推拉力机与牵拉装置在座椅开关按钮上进行推拉按钮的操作，实现检测。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：开关在正常生产前需要做大量的各项性能检测，而上述现有技术只对开关进行了操作力检测，且现有的一些检测设备通常也只能进行单方面的性能检测，导致检测进程缓慢，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种开关全自动检测线，具有能够同时对开关的多项性能进行检测的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种开关全自动检测线，包括上料区、外形检测区、使用检测区与传送带，所述传送带上设置有能够为汽车开关供电并反馈开关信号的通电检测夹具；所述使用检测区内设置有按压力度检测机构、按压行程检测机构与快速按压检测机构；所述传送带输送通电检测夹具依次经过上料区、外形检测区、按压力度检测机构、按压行程检测机构与快速按压检测机构。
通过采用上述技术方案，利用通电检测夹具固定汽车开关并使其处于通电工作状态，再将通电检测夹具经过外形检测区对汽车开关进行外形与尺寸检测，接着经过使用检测区分别对按压力度、按压行程等使用舒适度方面的性能进行检测，并检测汽车开关在快速按压时的反应速度、准确率等性能，从而完成汽车开关的全自动检测。
本发明进一步设置为：所述通电检测夹具包括固定连接于传送带上的输送座；所述输送座上端设置有用于放置汽车开关的安装槽，所述安装槽的槽底设置有用于与汽车开关电连接的接触模块；所述安装槽的两侧设置有用于固定汽车开关的夹持气缸，所述夹持气缸与接触模块电连接。
通过采用上述技术方案，利用接触模块与汽车开关底部的连接端子接触并导通，而接触模块与电源连通，并能够接收汽车开关触发时反馈的工作信号，从而在为汽车开关供电的同时，使汽车开关处于正常工作状态；且当接触模块与汽车开关底部的连接端子接通时，夹持气缸收到反馈信号自动伸出活塞杆，对汽车开关实现自动夹持固定。
本发明进一步设置为：所述上料区内设置有用于放置与取下汽车开关的机械臂；所述机械臂的活动端设置有活动夹爪，所述活动夹爪上设置有用于将汽车开关罩住的遮光罩、用于对汽车开关上的背光灯进行检测的灯光检测装置。
通过采用上述技术方案，利用机械臂上的活动夹爪抓取待检测的汽车开关并放置于安装槽内，同时利用遮光罩将汽车开关遮盖，并利用灯光检测装置检测汽车开关上通电常亮的背光灯是否正常亮起，若是检测到未背光灯未亮起则将汽车开关直接取下并放置于不合格区；机械臂同时用于抓取检测完的汽车开关，同样利用灯光检测装置进行灯光检测，检测经过按压测试后的汽车开关的背光灯是否仍然正常亮起，若是背光灯正常工作则将汽车开关放置于合格区，若是未正常工作则放置于不合格区。
本发明进一步设置为：所述外形检测区内于传送带上方设置有图像采集装置与补光装置。
通过采用上述技术方案，利用图像采集装置对汽车开关的外形与尺寸进行拍摄采集，并对采集到的图像进行分析。
本发明进一步设置为：所述按压力度检测机构包括设置于传送带上方的第一升降装置、设置于第一升降装置上的第一压杆、设置于第一压杆端部的压力传感器，所述第一压杆与压力传感器之间设置有弹性缓冲装置。
通过采用上述技术方案，当通电检测夹具运动至按压力度检测机构处时，利用第一升降装置降下第一压杆，并利用第一压杆端部的压力传感器按压汽车开关，当汽车开关被按压至触发时，反馈信号给第一升降装置，从而使第一升降装置重新升起第一压杆，而压力传感器检测得到压力值；若是汽车开关出现故障导致无法触发，则利用弹性缓冲装置对第一压杆的行程进行压缩，防止压力传感器受损。
本发明进一步设置为：所述按压行程检测机构包括设置于传送带上方的第二升降装置、设置于第二升降装置上的第二压杆、设置于第二压杆侧壁上的距离传感器。
通过采用上述技术方案，经过按压力度检测机构检测得知，汽车开关能够被正常按压触发，则当通电检测夹具运动至按压行程检测机构处时，利用第二升降装置降下第二压杆对汽车开关进行按压，当汽车开关被按压至触发时，反馈信号给第二升降装置，从而使第二升降装置重新升起第二压杆，而距离传感器检测得到按压行程。
本发明进一步设置为：所述传送带呈环形；所述传送带上设置有两个通电检测夹具，两个通电检测夹具中心对称设置；所述外形检测区、按压力度检测机构、按压行程检测机构与快速按压检测机构均于传送带两侧对称设置有两组；所述传送带将两组通电检测夹具分别于两侧来回往复输送。
通过采用上述技术方案，利用一个传送带与两组检测机构同时对两个通电检测夹具上的汽车开关进行检测，提高检测效率。
本发明进一步设置为：所述第一升降装置上设置有高速气缸，所述第一压杆固定于高速气缸的活塞杆端部；所述快速按压检测机构与按压力度检测机构为检测不同功能时的同一机构；所述传送带将通电检测夹具于上料区和按压行程检测机构之间来回往复输送；所述高速气缸在通电检测夹具朝上料区方向经过快速按压检测机构时工作。
通过采用上述技术方案，在第一升降装置上安装高速气缸，当通电检测夹具往按压行程检测机构方向第一次经过时，高速气缸不运作，对汽车开关进行按压力度检测；当通电检测夹具往回运动第二次经过时，高速气缸运作，对汽车开关进行快速按压检测。利用一组机构进行两种测试，结构简单，成本低。
本发明进一步设置为：所述上料区与外形检测区之间的距离等于按压力度检测机构与按压行程检测机构之间的距离。
通过采用上述技术方案，当传送带一侧的通电检测夹具由上料区经过通电和灯光检测并运动至外形检测区时，传送带另一侧的通电检测夹具刚好经过按压行程检测机构的检测并第二次运动至快速按压检测机构；同理，当传送带一侧的通电检测夹具第一次经过按压力度检测机构的检测并运动至按压行程检测机构时，传送带另一侧的通电检测夹具刚好第二次经过外形检测区的检测并回到上料区。
综上所述，本发明的有益效果为：
1、利用通电检测夹具固定汽车开关并使其处于通电工作状态，再将通电检测夹具经过外形检测区对汽车开关进行外形与尺寸检测，接着经过使用检测区分别对按压力度、按压行程等使用舒适度方面的性能进行检测，并检测汽车开关在快速按压时的反应速度、准确率等性能，从而完成汽车开关的全自动检测；
2、利用一个传送带与两组检测机构同时对两个通电检测夹具上的汽车开关进行检测，提高检测效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的通电检测夹具的结构示意图；
图3是本发明的机械臂与活动夹爪的结构示意图；
图4是本发明的外形检测区的结构示意图；
图5是本发明的按压力度检测机构与按压行程检测机构的结构示意图。
附图标记：1、机架；11、上料区；12、外形检测区；121、图像采集装置；122、补光装置；13、使用检测区；14、传送带；15、导向杆；16、滑动座；17、调节丝杆；18、调节电机；2、通电检测夹具；21、输送座；22、安装槽；23、接触模块；24、夹持气缸；3、机械臂；31、活动夹爪；32、遮光罩；33、灯光检测装置；4、按压力度检测机构；41、第一升降装置；42、高速气缸；43、第一压杆；44、压力传感器；45、弹性缓冲装置；5、按压行程检测机构；51、第二升降装置；52、第二压杆；53、距离传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例公开了一种开关全自动检测线，如图1所示，包括机架1，机架1上从左到右依次分为上料区11与外形检测区12、使用检测区13，且机架1上设置有一个呈环形的传送带14，传送带14的两侧分别设置有中心对称的两个通电检测夹具2，通电检测夹具2用于固定汽车开关并使其处于通电工作状态。传送带14采用往复运动的方式，使两侧的通电检测夹具2由上料区11依次经过外形检测区12与使用检测区13，再往回经过外形检测区12最终回到上料区11。
如图1、图2所示，通电检测夹具2包括固定连接于传送带14上的输送座21；输送座21上端开设有用于放置汽车开关的安装槽22，安装槽22的槽底安装有用于与汽车开关电连接的接触模块23；安装槽22的两侧则固定安装有朝安装槽22方向设置的夹持气缸24，夹持气缸24与接触模块23电连接。利用接触模块23与汽车开关底部的连接端子接触并导通，而接触模块23与电源连通，并能够接收汽车开关触发时反馈的工作信号，从而在为汽车开关供电的同时，使汽车开关处于正常工作状态；且当接触模块23与汽车开关底部的连接端子接通时，夹持气缸24收到反馈信号自动伸出活塞杆，对汽车开关实现自动夹持固定。
如图1、图3所示，上料区11内固定安装有六轴自由度的机械臂3，机械臂3的活动端固定连接有一个活动夹爪31，利用机械臂3能够抓取待检测的汽车开关并放置于传送带14两侧的安装槽22内。活动夹爪31上固定有遮光罩32和灯光检测装置33，当活动夹爪31放置汽车开关时利用遮光罩32将汽车开关遮盖，并利用灯光检测装置33检测汽车开关上通电常亮的背光灯是否正常亮起，若是检测到未背光灯未亮起则将汽车开关直接取下并放置于不合格区。而机械臂3同时用于抓取检测完的汽车开关，且同样利用灯光检测装置33进行灯光检测，检测经过按压测试后的汽车开关的背光灯是否仍然正常亮起，若是背光灯正常工作则将汽车开关放置于合格区，若是未正常工作则放置于不合格区（合格区与不合格区图中未示出）。
如图1、图4所示，外形检测区12内于传送带14两侧分别安装有一组图像采集装置121与补光装置122，用于分别对两侧输送的汽车开关的外形与尺寸进行拍摄采集，并对采集到的图像进行分析，再对不达标的汽车开关进行筛选。
如图1、图5所示，使用检测区13内沿传送带14从左到右依次设置有按压力度检测机构4与按压行程检测机构5。按压力度检测机构4与按压行程检测机构5均固定安装于一滑动座16上，而机架1上沿垂直于传送带14的方向设置有两根导向杆15，滑动座16滑动连接于导向杆15上，使得按压力度检测机构4与按压行程检测机构5能够于传送带14两侧来回运动，从而对两组通电检测夹具2上的汽车开关进行交替检测。机架1上还转动连接有一根与导向杆15平行的调节丝杆17，调节丝杆17与滑动座16螺纹配合，并通过调节电机18驱动调节丝杆17转动，从而实现自动控制滑动座16的位移。
如图1、图5所示，按压力度检测机构4包括设置于滑动座16上的第一升降装置41，第一升降装置41可以是丝杆升降机。丝杆升降机的伸缩端上固定连接有高速气缸42，高速气缸42的活塞杆竖直向下设置并于端部固定连接有第一压杆43，而第一压杆43的端部则固定安装有一个压力传感器44，第一压杆43与压力传感器44之间设置有活塞式的弹性缓冲装置45。当通电检测夹具2往按压行程检测机构5方向第一次经过按压力度检测机构4时，高速气缸42不运作，对汽车开关进行按压力度检测；当通电检测夹具2往回运动第二次经过时，高速气缸42运作，对汽车开关进行快速按压检测。
如图1、图5所示，按压行程检测机构5包括设置于滑动座16上的第二升降装置51，第二升降装置51同样可以是丝杆升降机，丝杆升降机的伸缩端上固定连接有第二压杆52，第二压杆52的侧壁上固定安装有距离传感器53。经过按压力度检测机构4检测得知，汽车开关能够被正常按压触发，则当通电检测夹具2运动至按压行程检测机构5处时，利用第二升降装置51降下第二压杆52对汽车开关进行按压，当汽车开关被按压至触发时，反馈信号给第二升降装置51，从而使第二升降装置51重新升起第二压杆52，而距离传感器53检测得到按压行程。
如图1所示，上料区11与外形检测区12之间的距离等于按压力度检测机构4与按压行程检测机构5之间的距离。则当传送带14一侧的通电检测夹具2由上料区11经过通电和灯光检测并运动至外形检测区12时，传送带14另一侧的通电检测夹具2刚好经过按压行程检测机构5的检测并第二次运动至按压力度检测机构4；同理，当传送带14一侧的通电检测夹具2第一次经过按压力度检测机构4的检测并运动至按压行程检测机构5时，传送带14另一侧的通电检测夹具2刚好第二次经过外形检测区12的检测并回到上料区11。
本实施例的具体工作流程如下：
利用机械臂3抓取待检测的汽车开关并放置于传送带14两侧的安装槽22内，当活动夹爪31放置汽车开关时利用遮光罩32将汽车开关遮盖，并利用灯光检测装置33检测汽车开关上通电常亮的背光灯是否正常亮起，若是检测到未背光灯未亮起则将汽车开关直接取下并放置于不合格区；
当通电检测夹具2经过外形检测区12时，利用图像采集装置121对汽车开关的外形与尺寸进行拍摄采集，并对采集到的图像进行分析，再对不达标的汽车开关进行筛选；
当通电检测夹具2往按压行程检测机构5方向第一次经过按压力度检测机构4时，高速气缸42不运作，利用第一升降装置41降下第一压杆43，并利用第一压杆43端部的压力传感器44按压汽车开关，当汽车开关被按压至触发时，反馈信号给第一升降装置41，从而使第一升降装置41重新升起第一压杆43，而压力传感器44检测得到压力值；
当通电检测夹具2运动至按压行程检测机构5处时，利用第二升降装置51降下第二压杆52对汽车开关进行按压，当汽车开关被按压至触发时，反馈信号给第二升降装置51，从而使第二升降装置51重新升起第二压杆52，而距离传感器53检测得到按压行程；
当通电检测夹具2往回运动第二次经过按压力度检测机构4时，高速气缸42运作，对汽车开关进行快速按压检测；
当通电检测夹具2第二次经过外形检测区12时，图像采集装置121检测汽车开关经过按压后的外形与尺寸是否发生变化；
最终通电检测夹具2回到上料区11，而机械臂3同时用于抓取检测完的汽车开关，并再次利用灯光检测装置33进行灯光检测，检测经过按压测试后的汽车开关的背光灯是否仍然正常亮起；若是上述步骤一切正常，则机械臂3将汽车开关放置于合格区，若是哪一步骤的检测结果不达标，则机械臂3将汽车开关放置于不合格区。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种开关全自动检测线，其特征在于：包括上料区(11)、外形检测区(12)、使用检测区(13)与传送带(14)，所述传送带(14)上设置有能够为汽车开关供电并反馈开关信号的通电检测夹具(2)；所述使用检测区(13)内设置有按压力度检测机构(4)、按压行程检测机构(5)与快速按压检测机构；所述传送带(14)输送通电检测夹具(2)依次经过上料区(11)、外形检测区(12)、按压力度检测机构(4)、按压行程检测机构(5)与快速按压检测机构，所述上料区(11)内设置有用于放置与取下汽车开关的机械臂(3)；所述机械臂(3)的活动端设置有活动夹爪(31)，所述活动夹爪(31)上设置有用于将汽车开关罩住的遮光罩(32)、用于对汽车开关上的背光灯进行检测的灯光检测装置(33)，所述按压力度检测机构(4)包括设置于传送带(14)上方的第一升降装置(41)、设置于第一升降装置(41)上的第一压杆(43)、设置于第一压杆(43)端部的压力传感器(44)，所述第一压杆(43)与压力传感器(44)之间设置有弹性缓冲装置(45)，所述传送带(14)呈环形；所述传送带(14)上设置有两个通电检测夹具(2)，两个通电检测夹具(2)中心对称设置；所述外形检测区(12)、按压力度检测机构(4)、按压行程检测机构(5)与快速按压检测机构均于传送带(14)两侧对称设置有两组；所述传送带(14)将两组通电检测夹具(2)分别于两侧来回往复输送，当活动夹爪(31)放置汽车开关时利用遮光罩(32)将汽车开关遮盖，并利用灯光检测装置(33)检测汽车开关上通电常亮的背光灯是否正常亮起，若是检测到未背光灯未亮起则将汽车开关直接取下并放置于不合格区；而机械臂(3)同时用于抓取检测完的汽车开关，且同样利用灯光检测装置(33)进行灯光检测，检测经过按压测试后的汽车开关的背光灯是否仍然正常亮起，若是背光灯正常工作则将汽车开关放置于合格区，若是未正常工作则放置于不合格区。
2.根据权利要求1所述的开关全自动检测线，其特征在于：所述通电检测夹具(2)包括固定连接于传送带(14)上的输送座(21)；所述输送座(21)上端设置有用于放置汽车开关的安装槽(22)，所述安装槽(22)的槽底设置有用于与汽车开关电连接的接触模块(23)；所述安装槽(22)的两侧设置有用于固定汽车开关的夹持气缸(24)，所述夹持气缸(24)与接触模块(23)电连接。
3.根据权利要求1所述的开关全自动检测线，其特征在于：所述外形检测区(12)内于传送带(14)上方设置有图像采集装置(121)与补光装置(122)。
4.根据权利要求1所述的开关全自动检测线，其特征在于：所述按压行程检测机构(5)包括设置于传送带(14)上方的第二升降装置(51)、设置于第二升降装置(51)上的第二压杆(52)、设置于第二压杆(52)侧壁上的距离传感器(53)。
5.根据权利要求1所述的开关全自动检测线，其特征在于：所述第一升降装置(41)上设置有高速气缸(42)，所述第一压杆(43)固定于高速气缸(42)的活塞杆端部；所述快速按压检测机构与按压力度检测机构(4)为检测不同功能时的同一机构；所述传送带(14)将通电检测夹具(2)于上料区(11)和按压行程检测机构(5)之间来回往复输送；所述高速气缸(42)在通电检测夹具(2)朝上料区(11)方向经过快速按压检测机构时工作。
6.根据权利要求5所述的开关全自动检测线，其特征在于：所述上料区(11)与外形检测区(12)之间的距离等于按压力度检测机构(4)与按压行程检测机构(5)之间的距离。
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