CN102455197A - 后视镜镜面驱动器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后视镜镜面驱动器检测装置，包括台架（1），所述的台架（1）上设置有多个容置待检测产品（3）的治具（2），所述的台架（1）上设有供治具（2）移动的输送装置和用于操作的控制面板（5），所述的输送装置的上方设置有检测仪器、机械手（12），所述的检测仪器、机械手（12）通过辅助装置安装在台架（1）上；它还包括PLC的控制电路，所述的检测仪器、机械手（12）与控制面板（5）电连接并均与PLC的控制电路电连接。该检测装置能有效减少人为因素造成的漏检和错检、提高产品检测的效率和准确性、降低检测人员的劳动强度。

Description

后视镜镜面驱动器检测装置

技术领域

本发明属于车辆配件领域，特别是涉及一种对汽车后视镜镜面驱动器进行检测的检测装置。

背景技术

现有技术的后视镜镜面驱动器组成零件较多，装配繁杂，产品在生产线上生产、装配完成传下来后，还需经过多道检测工序。所需检测的项目主要包括零件的检验和产品特性的测试，零件的检验包括检验零件有没有错装、漏装，焊锡有没有虚焊，产品特性方面的测试包括测试产品的运行电流、手动力矩、电动有效力矩、运行角度等。但现有的技术在后视镜镜面驱动器检测过程中采用人工检测，根据检测的工序配备检测人员和检测仪器。现有技术存在的缺点是：检测岗位所需配备的人员多，容易因为人为因素造成漏检、错检等，造成产品检测效率和准确性得不到提高，产品品质得不到保证，且检测人员的劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效减少人为因素造成的漏检和错检、提高产品检测的效率和准确性、降低检测人员的劳动强度的后视镜镜面驱动器检测装置。

本发明采用的技术方案是提供一种具有如下结构的后视镜镜面驱动器检测装置，包括台架，所述的台架上设置有多个容置待检测产品的治具，所述的台架上设有供治具移动的输送装置和用于操作的控制面板，所述的输送装置的上方设置有检测仪器、机械手，所述的检测仪器、机械手通过辅助装置安装在台架上，它还包括PLC的控制电路，所述的检测仪器、机械手与控制面板电连接并均与PLC的控制电路电连接。

所述的检测仪器包括与显示器电连接的摄像头、电流测试仪、手动力矩测试仪、电动有效力矩测试仪、角度测试仪。

所述的输送装置为环形的输送滑道，所述的检测仪器、机械手安装在输送滑道其中一条直边的正上方，所述的输送滑道的四个拐角处设有推动容置待检测产品的治具沿滑道移动的推板，所述的推板由PLC的控制电路控制气缸来推动产品沿着滑道顺时针方向移动。

 

所述的检测仪器按照从左至右依次排列为摄像头、电流测试仪、手动力矩测试仪、电动有效力矩测试仪、角度测试仪，所述的机械手安装在检测仪器中的角度测试仪右边。

所述的摄像头前端设置有检测产品是否处于水平状态的平板，所述的平板上设置有与摄像头相配合的孔，所述的平板与摄像头固定连接并由PLC的控制电路控制气缸来推动。

所述的检测装置还包括一个控制箱，所述的PLC的控制电路设在控制箱内，所述的控制箱设在台架下面。

所述的控制面板上设有报警装置，所述的控制面板安装在台架的左侧面，所述的显示器设置在输送装置的后上方。

所述的台架上还倾斜固定有与机械手配合的滑槽，所述的滑槽连接不良品箱。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的后视镜镜面驱动器检测装置通过PLC的控制电路和控制面板来控制检测仪器进行后视镜镜面驱动器产品的检测，大大的减少了检测岗位人员数量，也就减少了因为人为因素造成的漏检和错检。所述的检测仪器中的摄像头，通过对待检测产品进行照片拍摄，将照片通过显示器显示，并与PLC的控制电路和控制面板连接，与存储的照片进行比对，可以检验出后视镜镜面驱动器的零件的错装、漏装及焊锡有没有虚焊，并在检验出不良品时报警提醒；所述的检测仪器中的电流测试仪、手动力矩测试仪、电动有效力矩测试仪、角度测试仪可依次测试产品的运行电流、手动力矩、电动有效力矩、运行角度是否在设置的范围内，若其中的一项测试显示超出设定的范围，与PLC的控制电路连接的控制面板会发出警报的声音，并最终通过机械手将检验和测试不符合要求的产品夹出来，通过滑槽进入不良品箱。也就是说，所述的检测仪器可以很准确的检验出后视镜镜面驱动器的零件的错装、漏装，并精确的测试出镜面驱动器产品的特性是否在设置的范围内，并且将待检测产品的特性通过显示器和控制面板显示出来，对于检测出的不良产品和装置出现的故障，所述的检测设备能及时通过报警提醒检测人员，提高了产品检测的效率和准确性。整个检测过程通过PLC的控制电路来实现控制，通过控制面板进行设置、操作和显示，检测人员只需将更多的精力放置在装置是否出现故障并及时排除，启动后整个检测系统会自动运行，大大降低了检测人员的劳动强度，将工人从繁杂和机械化的流水线工作中解放出来。

附图说明

图1所示为本发明的后视镜镜面驱动器检测装置的主视图。

图2所示为本发明的后视镜镜面驱动器检测装置的侧视图。

图3所示为本发明的后视镜镜面驱动器检测装置的俯视图。

图中所示：1、台架，2、治具， 3、产品，4、气缸，5、控制面板，6、摄像头，7、显示器， 8、电流测试仪，9、手动力矩测试仪，10、电动有效力矩测试仪，11、角度测试仪，12、机械手，13、滑槽，14、箱体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参照图1、图2及图3所示，本发明的后视镜镜面驱动器检测装置包括台架1，所述的台架1上设置有多个容置待检测产品3的治具2，所述的台架1上设有供治具2移动的输送装置和用于操作的控制面板5，所述的输送装置的上方设置有检测仪器、机械手12，所述的检测仪器、机械手12通过辅助装置安装在台架1上；它还包括PLC的控制电路，所述的检测仪器、机械手12与控制面板5电连接并均与PLC的控制电路电连接。

本实施例中，所述的检测仪器包括与显示器7电连接的摄像头6、电流测试仪8、手动力矩测试仪9、电动有效力矩测试仪10、角度测试仪11。所述的电流测试仪8、手动力矩测试仪9、电动有效力矩测试仪10、角度测试仪11依次检测产品的运行电流、手动力矩、电动有效力矩、运行角度，均为现有技术，此处不再展开阐述。

所述的输送装置为环形的输送滑道，所述的检测仪器、机械手12安装在输送滑道其中一条直边的正上方，所述的输送滑道的四个拐角处设有推动容置待检测产品3的治具2沿滑道移动的推板，所述的推板由PLC的控制电路控制气缸推动产品3沿着滑道顺时针方向移动。所述的推板由PLC的控制电路控制气缸来推动产品3沿着滑道顺时针方向移动是指，PLC的控制电路与电磁阀如三位四通电磁阀电连接，所述的三位四通电磁阀安装在管路上，与气缸的进气口和排气口连接，所述的气缸的活塞杆与推板连接，通过活塞杆的伸缩来实现推板15沿滑道一条直边的移动。所述的气缸在环形的输送滑道的每一条直边上均设置有一个，所述的推板设置在滑道的四个拐角处，气缸推动推板，设置在一条直边治具2后面的推板推动产品3沿所述的直边方向移动，到下一拐角处，由设在此拐角的气缸推动推板推动产品3移动，在所述的环形轨道上按照顺时针方向推动产品3移动。

所述的检测仪器按照从左至右依次排列为摄像头6、电流测试仪8、手动力矩测试仪9、电动有效力矩测试仪10、角度测试仪11，所述的机械手12安装在检测仪器中的角度测试仪11右边。

所述的摄像头6前端设置有检测产品3是否处于水平状态的平板，所述的平板上设置有与摄像头6相配合的孔，所述的平板与摄像头6固定连接并由PLC的控制电路控制气缸4来推动。所述的平板与摄像头6固定连接并由PLC的控制电路控制气缸4来推动是指，PLC的控制电路与电磁阀如三位四通电磁阀电连接，所述的三位四通电磁阀安装在管路上，与气缸4的进气口和排气口连接，所述的气缸4的活塞杆与摄像头6前面的平板固定连接，通过活塞杆的伸缩来实现摄像头6在垂直方向的移动。所述的检测产品3是否处于水平状态的平板是指，所述的平板上设有感应器，所述的感应器为深圳市盈利自动化设备有限公司生产的红外线探测器，型号为CX441。当感应器感应到产品3到此摄像头正下方位置时，可以感测到产品3通电时运行到水平状态，若放置在治具2上的产品3不是处于水平状态，所述的平板在气缸4推动下将放置在治具2上的产品3压到水平状态，便于后续工位产品通电的检测。

所述的检测装置还包括一个控制箱14，所述的PLC的控制电路设在控制箱14内，所述的控制箱14设在台架1下面。

所述的控制面板5上设有报警装置，所述的控制面板5安装在台架1的左侧面，所述的显示器7设置在输送装置的后上方。所述的控制面板5上设有触摸按钮，所有按钮集成在触摸屏上，为了安全和直观，在控制面板触摸屏的下方特别设有启动、停止按钮和报警装置。工作时，按下启动键，当需要停止工作时，直接按下停止键，所述的报警装置是本发明的检测装置在检测过程中发现有不良品或者检测仪器出现故障时，发出警报的声音。

所述的台架1上还倾斜固定有与机械手12配合的滑槽13，所述的滑槽13连接不良品箱。所述的机械手12设置在角度测试仪11之后，通过辅助装置固定在台架上，所述的辅助装置上设置有供机械手移动的轨道，本实施例中所述的机械手12的工作行程是从角度测试仪11的工位末端到滑槽13的起始端。

在本发明的实施例中，所述的台架1上设有环形的输送滑道，所述的环形滑道的长短视生产的流水线的节拍设置，产品3容置于专用治具2上，为了适合生产流水线的节拍，所述的专用治具2有多个且有方向性。为了便于后续工位产品通电的检测，所述的输送滑道的四个拐角处设有推板，所述的推板由PLC的控制电路控制气缸来推动，如图2所示产品3连同治具2一起被推板推着在滑道上沿顺时针移动，当容置有产品3的专用治具2移动到拐角1a处时，感应器感应到产品3到了该位置，这时拐角1a处的推板将在气缸的推动下，推动容置有产品3的专用治具2从右至左移动，移动到下一拐角1b处，此拐角1b处的感应器感应到产品3到了该位置，拐角1b处的推板将在气缸的推动下推着产品3移动去1c, 拐角1c处的推板推着产品3移动到第一工位，第一工位是摄像头6，摄像头6的前端设有一块平板，所述的平板上设有感应器，当感应器感应到产品3到此摄像头正下方位置时，通电时可以感测到产品3是否运行到水平状态，若放置在治具2上的产品3不是处于水平状态，所述的平板在气缸4的推动下将放置在治具2上的产品3压到水平状态，以便产品3后续的一个正常检测。所述的检测仪器中的摄像头，通过对待检测产品进行照片拍摄，将照片通过显示器显示，并与PLC的控制电路和控制面板连接，与存储的照片进行比对，可以检验出后视镜镜面驱动器的零件的错装、漏装及焊锡有没有虚焊，并在检验出不良品时报警提醒；经过第一工位后，推板推动产品3进入第二工位电流测试仪8进行运行电流和到位电流的测试，通过控制面板5上电流的显示数据与设置的电流值的比较可以确定产品3运行电流是否符合要求，若不符合要求报警提醒；经过第二工位后，推板推动产品进入第三工位手动力矩测试仪9进行手动力矩的测试，通过此环节的一系列的感应模拟检测后，控制面板5显示的数据与设置的数据比较可以确定产品3是否符合要求，若不符合要求报警提醒；经过第三工位后，产品3被推动进入第四工位电动有效力矩测试仪10进行有效力矩的测试，通过一系列的感应模拟检测后，控制面板5显示的数据与设置的数据比较可以确定产品3是否符合要求，若不符合要求报警提醒；经过第四工位后，产品3进入第五工位角度测试仪11进行运行角度的测试，通过一系列的感应模拟检测后，可以通过显示的数据确定产品3是否符合要求，若不符合要求报警提醒；推板推动产品3继续运行，在小机械手12工位处，小机械手12会将不良品夹起放入滑槽13，滑入不良品箱。

上述的所有移动和检测项目都通过PLC的控制电路和控制面板5控制并通过显示屏或控制面板5的触摸屏显示出来，使得所述的移动和检测与显示达到同步的结果。

所述的控制面板5上的触摸屏上设置设置按钮，检测人员可以根据需要进行修改和重新设置待检测的特征，当一种型号的产品检测完成需要进行另一种型号的产品的检测时，将待检测的产品的型号和特征通过触摸屏输入，所述的检测装置就会按照需要检测的此种型号的产品的特征进行检测。

以上为本发明的具体实施例，本发明不限于以上实施例，还可做多种变化，如：在手动力矩测试仪9后面、电动有效力矩测试仪10后增加各增加一个小机械手12，或者将小机械手12做成可在整个台架1上来回移动，不良产品出现后，小机械手在不良品进入下一工位时将不良品夹起放入滑槽13滑入不良品箱。

并且在符合后视镜镜面驱动器标准的前提下，所述的检测装置与整个生产线的节拍相吻合，换言之，所述的检测装置可以根据被放置在输送滑道上的产品3的数量和速度来调整所述检测仪器的检测速度和输送滑道的输送速度。

Claims (8)

1.一种后视镜镜面驱动器检测装置，包括台架（1），所述的台架（1）上设置有多个容置待检测产品（3）的治具（2），其特征在于：所述的台架（1）上设有供治具（2）移动的输送装置和用于操作的控制面板（5），所述的输送装置的上方设置有检测仪器、机械手（12），所述的检测仪器、机械手（12）通过辅助装置安装在台架（1）上；它还包括PLC的控制电路，所述的检测仪器、机械手（12）与控制面板（5）电连接并均与PLC的控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的检测仪器包括与显示器（7）电连接的摄像头（6）、电流测试仪（8）、手动力矩测试仪（9）、电动有效力矩测试仪（10）、角度测试仪（11）。

3.根据权利要求2所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的输送装置为环形的输送滑道，所述的检测仪器、机械手（12）安装在输送滑道其中一条直边的正上方，所述的输送滑道的四个拐角处设有推动容置待检测产品（3）的治具（2）沿滑道移动的推板，所述的推板由PLC的控制电路控制气缸推动产品（3）沿着滑道顺时针方向移动。

4.根据权利要求3所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的检测仪器按照从左至右依次排列为摄像头（6）、电流测试仪（8）、手动力矩测试仪（9）、电动有效力矩测试仪（10）、角度测试仪（11），所述的机械手（12）安装在检测仪器中的角度测试仪（11）右边。

5.根据权利要求2所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的摄像头（6）前端设置有检测产品（3）是否处于水平状态的平板，所述的平板上设置有与摄像头（6）相配合的孔，所述的平板与摄像头（6）固定连接并由PLC的控制电路控制气缸（4）来推动。

6.根据权利要求1所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的检测装置还包括一个控制箱（14），所述的PLC的控制电路设在控制箱（14）内，所述的控制箱（14）设在台架（1）下面。

7.根据权利要求1所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的控制面板（5）上设有报警装置，所述的控制面板（5）安装在台架（1）的左侧面，所述的显示器（7）设置在输送装置的后上方。

8.根据权利要求1所述的后视镜镜面驱动器检测装置，其特征在于：所述的台架（1）上还倾斜固定有与机械手（12）配合的滑槽（13），所述的滑槽（13）连接不良品箱。

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