CN207448363U - 一种卡扣安装涂胶设备 - Google Patents

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赵刚
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Abstract

本实用新型一种卡扣安装涂胶设备,包括机架,机架上设有产品固定工装、送料模组、机器人工装、涂胶模组、检测模组和控制面板;产品固定工装包括转轴,转轴连接有产品固定台,产品固定台与机架之间连接有第一压力缸,产品固定台上设有仿形定位板和定位销;送料模组包括振动盘、直震轨道、滑板和第一光电传感器;机器人工装包括底座和机械手,机械手与底座之间设有电缸,机械手连接有夹紧气缸;涂胶模组包括涂胶头,涂胶头与底座之间设有直线电机;检测模组包括若干光源和镜头;第一压力缸、振动盘、直震轨道、第二压力缸、第一光电传感器、电缸、夹紧气缸和直线电机均与控制面板电连接,本实用新型解决现有卡扣安装方式精度较差等缺陷。

Description

一种卡扣安装涂胶设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化卡扣安装设备领域,具体涉及一种卡扣安装涂胶设备。
背景技术
[0002] 汽车是由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载车辆,主要用于:载运人 员和(或)货物;牵引载运人员和(或)货物的车辆;特殊用途。汽车包括大量的零部件,在一 些零部件上经常需要安装很多卡扣,传统的安装方法为手动装配,效率很低,且装配精度较 差,在狭小空间内安装很不方便,容易损坏卡扣,且现有技术将卡扣的安装和涂胶分为两个 工序,通常在安装后采用手动涂胶,工作人员长时间暴露在该环境下不利于身体健康,因 此,我公司自行研发了一种卡扣安装涂胶设备。
发明内容
[0003]为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供了一种卡扣安装涂胶设备,以 解决现有卡扣安装方式精度较差等缺陷。
[0004]为实现上述目的,本实用新型之一种卡扣安装涂胶设备,包括机架,所述机架上设 有产品固定工装、送料模组、机器人工装、涂胶模组、检测模组和控制面板;
[0005]所述产品固定工装包括与机架转动连接的转轴,所述转轴连接有产品固定台,所 述产品固定台与机架之间连接有第一压力缸,所述产品固定台上设有仿形定位板和若干定 位销;
[0006]所述送料模组包括设置于机架上的振动盘,所述振动盘连接有直震轨道,所述送 料模组还包括与机架滑动连接的用于承接由直震轨道输送的卡扣的滑板,所述滑板连接有 驱动其滑动的第二压力缸,所述直震轨道在靠近滑板的一端设有第一光电传感器;
[0007] 所述机器人工装包括设置在机架上的底座,所述底座上滑动连接有机械手,所述 机械手与底座之间设有电缸,所述机械手连接有驱动其夹取和释放卡扣的夹紧气缸;
[0008] 所述涂胶模组包括与底座滑动连接的涂胶头,所述涂胶头与底座之间设有直线电 机;
[0009] 所述检测模组包括设置于底座上的若干光源和镜头;
[0010] 所述第一压力缸、振动盘、直震轨道、第二压力缸、第一光电传感器、电缸、夹紧气 缸和直线电机均与控制面板电连接。
[0011]优选地,所述机架包括焊框和设置于焊框内的工作台,所述产品固定工装、送料模 组和机器人工装均设于工作台上,所述焊框上设有安全光幕。
[0012] 优选地,所述工作台前设有两个手动按钮,两个手动按钮串联在控制面板的电路 内。
[0013] 优选地,所述产品固定台的下端设有防夹手钣金,所述仿形定位板上设有若干真 空吸盘。
[0014] 优选地,所述直震轨道在靠近振动盘的一端设有第二光电传感器,所述第二光电 传感器与控制面板电连接。
[0015]本实用新型与现有技术相比,其有益效果是:
[00、16]设置产品固定工装、送料模组、机器人工装、涂胶模组、检测模组和控制面板,这样 可以在一台设备上实现自动的卡扣的安装、涂胶和检测,大大提升了装配效率,并且提升了 装配精度;设置第一压力缸,这样可以将产品固定台翻转一定角度,方便涂胶,且可以避免 污损电镀面。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型一种卡扣安装涂胶设备的正视图;
[0018] 图2是本实用新型一种卡扣安装涂胶设备的左视图;
[0019] 图3是本实用新型一种卡扣安装涂胶设备的俯视图;
[0020]图4是本实用新型一种卡扣安装涂胶设备的轴测图。
[0021 ]图中:1、机架;2、产品固定工装;3、送料模组;4、机器人工装;5、涂胶模组;6、检测 模组;7、控制面板;8、转轴;9、产品固定台;10、第一压力缸;U、仿形定位板;12、定位销;13、 振动盘;14、直震轨道;15、滑板;16、第一光电传感器;17、底座;18、机械手;19、涂胶头;20、 镜头;21、焊框;22、工作台;23、安全光幕;24、手动按钮;25、防夹手钣金;26、真空吸盘;27、 第二光电传感器。
具体实施方式
[0022]为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效,以下兹例举实 施例并配合附图详予说明。
[0023]在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、 1 左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用 新型保护范围的限制。
[0024]本实用新型提供一种卡扣安装涂胶设备,包括机架1,所述机架1上设有产品固定 工装2、送料模组3、机器人工装4、涂胶模组5、检测模组6和控制面板7;
[0025]所述产品固定工装2包括与机架1转动连接的转轴8,所述转轴8连接有产品固定台 9,所述产品固定台9与机架1之间连接有第一压力缸10,所述产品固定台9上设有仿形定位 板11和若干定位销12;
[0026]所述送料模组3包括设置于机架1上的振动盘13,所述振动盘13连接有直震轨道 14, 所述送料模组3还包括与机架1滑动连接的用于承接由直震轨道14输送的卡扣的滑板 15, 所述滑板15连接有驱动其滑动的第二压力缸,所述直震轨道14在靠近滑板15的一端设 有第一光电传感器16;
[0027] 所述机器人工装4包括设置在机架1上的底座17,所述底座17上滑动连接有机械手 18,所述机械手18与底座17之间设有电缸,所述机械手18连接有驱动其夹取和释放卡扣的 夹紧气缸;
[0028] 所述涂胶模组5包括与底座17滑动连接的涂胶头19,所述涂胶头19与底座17之间 设有直线电机;
[0029]所述检测模组6包括设置于底座17上的若干光源和镜头2〇;
[0030]所述第一压力缸10、振动盘13、直震轨道14、第二压力缸、第一光电传感器16、电 缸、夹紧气缸和直线电机均与控制面板7电连接。
[0031]通过采用上述技术方案,设置产品固定工装2、送料模组3、机器人工装4、涂胶模组 5、检测模组6和控制面板7,这样可以在一台设备上实现自动的卡扣的安装、涂胶和检测,大 大提升了装配效率,并且提升了装配精度;设置第一压力缸10,这样可以将产品固定台9翻 转一定角度,方便涂胶,且可以避免污损电镀面。
[0032]操作时,先将待安装卡扣的产品放在仿形定位板11上,并由若干定位销12辅助定 位和固定,然后启动带振动器的振动盘13 (装有若干卡扣)和直震轨道14,振动盘13将卡扣 振动送至直震轨道14,接着直震轨道14将卡扣一个个顺序振动送上滑板15,滑板15上的第 一光电传感器16检测到有指定数量的卡扣时,直震轨道14停止振动,第二压力缸启动将滑 板15送向机器人工装4,随后,电缸启动带动机械手18滑动接近滑板15,夹紧气缸启动,机械 手18夹取卡扣并向产品固定工装2滑动,到达指定位置后进行卡扣的安装,安装完成后,涂 胶头19向产品固定工装2滑动以涂胶,涂胶结束后,若干镜头20在光源的辅助下对卡扣安装 区域进行拍照检测,至此整个卡扣安装涂胶检测流程执行完毕。
[0033]本实施例优选地,所述机架1包括焊框21和设置于焊框21内的工作台22,所述产品 固定工装2、送料模组3和机器人工装4均设于工作台22上,所述焊框21上设有安全光幕23。 [0034]通过采用上述技术方案,安全光幕23有利于保护操作人员的人身安全和卡扣的装 配质量,在自动操作时,若安全光幕23检测到有异物(如人的肢体等),则停止自动操作,并 报警提醒。
[0035] 本实施例优选地,所述工作台22前设有两个手动按钮24,两个手动按钮24串联在 控制面板7的电路内。
[0036] 通过采用上述技术方案,两个手动按钮24的设置保证双手操作,防止误触启动,有 利于保护操作人员的人身安全和卡扣的装配质量。
[0037] 本实施例优选地,所述产品固定台9的下端设有防夹手钣金25,所述仿形定位板11 上设有若干真空吸盘26。
[0038] 通过采用上述技术方案,防夹手钣金25可以阻挡手伸入,有利于保护操作人员的 人身安全;真空吸盘26用于固定产品,提升产品固定的可靠性。
[0039] 本实施例优选地,所述直震轨道14在靠近振动盘13的一端设有第二光电传感器 27,所述第二光电传感器27与控制面板7电连接。
[0040] 通过采用上述技术方案,第二光电传感器27用于检测直震轨道14内是否排满卡 扣,当卡扣排满直震轨道14后,振动盘13停止振动送料,防止卡扣堆积。
[0041] 综上所述,仅为本实用新型之较佳实施例,不以此限定本实用新型的保护范围,凡 依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆为本实用新型专利涵盖的 范围之内。

Claims (5)

1.一种卡扣安装涂胶设备, 其特征在于:包括机架,所述机架上设有产品固定工装、送料模组、机器人工装、涂胶模 组、检测模组和控制面板; 所述产品固定工装包括与机架转动连接的转轴,所述转轴连接有产品固定台,所述产 品固定台与机架之间连接有第一压力缸,所述产品固定台上设有仿形定位板和若干定位 销; 所述送料模组包括设置于机架上的振动盘,所述振动盘连接有直震轨道,所述送料模 组还包括与机架滑动连接的用于承接由直震轨道输送的卡扣的滑板,所述滑板连接有驱动 其滑动的第二压力缸,所述直震轨道在靠近滑板的一端设有第一光电传感器; 所述机器人工装包括设置在机架上的底座,所述底座上滑动连接有机械手,所述机械 手与底座之间设有电缸,所述机械手连接有驱动其夹取和释放卡扣的夹紧气缸; 所述涂胶模组包括与底座滑动连接的涂胶头,所述涂胶头与底座之间设有直线电机; 所述检测模组包括设置于底座上的若干光源和镜头; 所述第一压力缸、振动盘、直震轨道、第二压力缸、第一光电传感器、电缸、夹紧气缸和 直线电机均与控制面板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种卡扣安装涂胶设备,其特征在于:所述机架包括焊框和设 置于焊框内的工作台,所述产品固定工装、送料模组和机器人工装均设于工作台上,所述焊 框上设有安全光幕。
3.根据权利要求2所述的一种卡扣安装涂胶设备,其特征在于:所述工作台前设有两个 手动按钮,两个手动按钮串联在控制面板的电路内。
4.根据权利要求3所述的一种卡扣安装涂胶设备,其特征在于:所述产品固定台的下端 设有防夹手钣金,所述仿形定位板上设有若干真空吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种卡扣安装涂胶设备,其特征在于:所述直震轨道在靠近振 动盘的一端设有第二光电传感器,所述第二光电传感器与控制面板电连接。
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CN110653603A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 武汉振佳宇恒机电设备有限公司 汽车轮眉、雾灯罩装卡扣、涂胶、打螺丝三合一机构
WO2020155886A1 (zh) * 2019-01-30 2020-08-06 山东龙昶智能科技有限公司 一种汽车内饰面板卡扣的自动安装装置

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