CN107470172A - 一种不合格电池筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种不合格电池筛选装置，包括工作台、前进输送带和返回输送带，工作台上前后并排横向安装有前进输送带和返回输送带，前进输送带和返回输送带上安装有若干个沿前进输送带和返回输送带运动的电池输送板，前进输送带的起始端上一次安装有电池观测结构和电池内阻检测结构，前进输送带尾部安装有电池转移机械手和电池翻转结构，工作台前侧面上安装有不合格电池存放机架，电池内阻检测结构靠近前进输送带尾部一侧安装有运输不合格电池至不合格电池存放机架的机械输送臂。本发明具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过自动化生产提高产品的检测效率和质量等特点。

Description

一种不合格电池筛选装置
技术领域
本发明涉及电池片自动组装技术领域，特别是涉及一种不合格电池筛选装置。
背景技术
电池片需要通过组装，形成电池组才能够将产品运用到汽车灯大型装置内，电池组件组装的时候通常需要经过电池筛选，筛选能够保证电池组本身的质量，通常筛选的时候选择人工手动筛选，这种工作方式的生产效率不高，同时会大大提高劳动力成本，为了解决这一问题，设计自动化流水线是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种不合格电池筛选装置，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过自动化生产提高产品的检测效率和质量、通过设计不合格电池存放机架、方便观测统计电池的合格率，以及电池的主要问题等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种不合格电池筛选装置，包括工作台、前进输送带和返回输送带，所述的工作台上前后并排横向安装有前进输送带和返回输送带，所述的前进输送带和返回输送带上安装有若干个沿前进输送带和返回输送带运动的电池输送板，所述的前进输送带的起始端上一次安装有电池观测结构和电池内阻检测结构，所述的前进输送带尾部安装有电池转移机械手和电池翻转结构，所述的工作台前侧面上安装有不合格电池存放机架，所述的电池内阻检测结构靠近前进输送带尾部一侧安装有运输不合格电池至不合格电池存放机架的机械输送臂。
所述的电池观测结构包括底板、蓝光摄像头和竖直支杆，所述的底板安装在工作台台面上，底板靠近前进输送带起始端一侧竖直安装有竖直支杆，所述的竖直支杆上下移动安装有放大镜支架，所述的放大镜支架与电池输送板上的电池对应，所述的底板上安装有与放大镜支架对应的蓝光摄像头。
电池内阻检测结构包括纵向移动座、移动块和接线插头，所述的纵向移动座纵向安装在工作台上，所述的纵向移动座上前后移动安装有移动快，所述的移动块前端安装有前后移动的接线插头，接线插头上布置有与电池相配的插线铜片，插线铜片与计算机相连。
所述的不合格电池存放机架包括输送电机、竖直滑轨和移动座，所述的竖直滑轨上端竖直安装有输送电机，输送电机与安装在竖直滑轨一侧的移动座相连，移动座沿着竖直滑轨移动，所述的移动座上安装有左右移动的推动块，所述的推动块与移动座上的推动气缸相连，所述的工作台前侧、靠近移动座处安装有不合格品收纳支架，所述的不合格品收纳支架上布置有若干层收纳槽。
所述的前进输送带尾端前侧处纵向安装有电池输送板推动结构，所述的电池输送板推动结构包括输送板推动气缸和输送板推动块，所述的输送板推动气缸通过基座纵向安装在工作台上，所述的输送板推动气缸的顶杆朝向前进输送带，所述的输送板推动气缸的顶杆上安装有与电池输送板对应的输送板推动块。
所述的电池转移机械手包括机械手支架、机械手导轨和机械手，所述的机械手支架竖直安装在工作台上，机械手支架上端横向安装有机械手导轨，所述的机械手导轨从前进输送带尾部延伸到电池翻转结构的前方位置上，所述的机械手导轨上左右移动安装有机械手，机械手上安装有上下移动的下移气缸，下移气缸顶杆下部安装有夹持气缸，夹持气缸上安装有朝下的夹持部。
所述的电池翻转结构包括翻转基座、翻转块和夹持头，所述的翻转基座共有两个，横向并排安装在固定在工作台上，翻转基座与电池转移机械手对应，所述的翻转基座之间转动安装有翻转块，所述的翻转块靠近电池转移机械手一侧内安装有夹持气缸，夹持气缸的夹持部朝向前方，且在夹持部上安装有夹持头。
所述的翻转块共有两块，均安装在两个翻转基座之间，所述的翻转基座内安装有主轴与翻转块相连的伺服电机。
所述的电池翻转结构后侧安装有电池移出结构，所述的电池移出结构包括横向滑轨、下移气缸、夹持结构固定块和夹持结构，所述的横向滑轨、通过支撑支架安装在工作台上，所述的横向滑轨靠近电池翻转结构一侧安装有沿横向滑轨移动的下移气缸，所述的下移气缸的顶杆朝下，顶杆下端安装有夹持结构固定块，所述的夹持结构固定块下侧对称安装有两个夹持结构。
所述的电池输送板中部布置有与电池相配的安装槽，电池下部嵌入在安装槽内。
所述的返回输送带的尾端后侧安装有电池板前推结构，所述的电池板前推结构包括下部支架、前推气缸结构和前推块，所述的下部支架安装在返回输送带端部下方并与工作台相连，所述的下部支架内纵向安装有前推气缸结构，前推气缸结构的后端安装有前后移动的推杆，推杆上安装有前推块，前推块与返回输送带上的电池输送板相连。
所述的前进输送带和返回输送带均采用伺服电机作为动力源，前进输送带和返回输送带每输送一个工位后均需要等待，等待后再次移动一个工位。
有益效果：本发明涉及一种不合格电池筛选装置，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过自动化生产提高产品的检测效率和质量、通过设计不合格电池存放机架、方便观测统计电池的合格率，以及电池的主要问题等特点。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明所述的电池观测结构得结构视图；
图3是本发明所述的不合格电池存放机架的结构视图；
图4是本发明所述的电池翻转结构的结构视图；
图5是本发明所述的电池转移机械手的结构视图；
图6是本发明所述的电池内阻检测结构的结构视图。
图示：1、工作台，2、电池观测结构，3、前进输送带，4、返回输送带，5、电池板前推结构，6、电池内阻检测结构，7、不合格电池存放机架，8、电池输送板推动结构，9、电池转移机械手，10、电池翻转结构，11、电池移出结构，12、底板，13、蓝光摄像头，14、放大镜支架，15、电池输送板，16、下部支架，17、前推气缸结构，18、前推块，19、竖直支杆，20、不合格品收纳支架，21、输送电机，22、竖直滑轨，23、移动座，24、推动块，25、机械手，26、机械手支架，27、夹持头，28、翻转基座，29、翻转块，30、夹持结构，31、夹持结构固定块，32、横向滑轨，33、下移气缸，34、机械手导轨，35、输送板推动气缸，36、输送板推动块，37、纵向移动座，38、移动块，39、接线插头。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种不合格电池筛选装置，如图1—6所示，包括工作台1、前进输送带3和返回输送带4，所述的工作台1上前后并排横向安装有前进输送带3和返回输送带4，所述的前进输送带3和返回输送带4上安装有若干个沿前进输送带3和返回输送带4运动的电池输送板15，所述的前进输送带3的起始端上一次安装有电池观测结构2和电池内阻检测结构6，所述的前进输送带3尾部安装有电池转移机械手9和电池翻转结构10，所述的工作台1前侧面上安装有不合格电池存放机架7，所述的电池内阻检测结构6靠近前进输送带3尾部一侧安装有运输不合格电池至不合格电池存放机架7的机械输送臂。
所述的电池观测结构2包括底板12、蓝光摄像头13和竖直支杆19，所述的底板12安装在工作台1台面上，底板12靠近前进输送带3起始端一侧竖直安装有竖直支杆19，所述的竖直支杆19上下移动安装有放大镜支架14，所述的放大镜支架14与电池输送板15上的电池对应，所述的底板12上安装有与放大镜支架14对应的蓝光摄像头13。
电池内阻检测结构6包括纵向移动座37、移动块38和接线插头39，所述的纵向移动座37纵向安装在工作台1上，所述的纵向移动座37上前后移动安装有移动快38，所述的移动块38前端安装有前后移动的接线插头39，接线插头39上布置有与电池相配的插线铜片，插线铜片与计算机相连。
所述的不合格电池存放机架7包括输送电机21、竖直滑轨22和移动座23，所述的竖直滑轨22上端竖直安装有输送电机21，输送电机21与安装在竖直滑轨22一侧的移动座23相连，移动座23沿着竖直滑轨22移动，所述的移动座23上安装有左右移动的推动块24，所述的推动块24与移动座23上的推动气缸相连，所述的工作台1前侧、靠近移动座23处安装有不合格品收纳支架20，所述的不合格品收纳支架20上布置有若干层收纳槽。
所述的前进输送带3尾端前侧处纵向安装有电池输送板推动结构8，所述的电池输送板推动结构8包括输送板推动气缸35和输送板推动块36，所述的输送板推动气缸35通过基座纵向安装在工作台1上，所述的输送板推动气缸35的顶杆朝向前进输送带3，所述的输送板推动气缸35的顶杆上安装有与电池输送板15对应的输送板推动块36。
所述的电池转移机械手9包括机械手支架26、机械手导轨34和机械手25，所述的机械手支架26竖直安装在工作台1上，机械手支架26上端横向安装有机械手导轨34，所述的机械手导轨34从前进输送带3尾部延伸到电池翻转结构10的前方位置上，所述的机械手导轨34上左右移动安装有机械手25，机械手25上安装有上下移动的下移气缸，下移气缸顶杆下部安装有夹持气缸，夹持气缸上安装有朝下的夹持部。
所述的电池翻转结构10包括翻转基座28、翻转块29和夹持头27，所述的翻转基座28共有两个，横向并排安装在固定在工作台1上，翻转基座28与电池转移机械手9对应，所述的翻转基座28之间转动安装有翻转块29，所述的翻转块29靠近电池转移机械手9一侧内安装有夹持气缸，夹持气缸的夹持部朝向前方，且在夹持部上安装有夹持头27。
所述的翻转块29共有两块，均安装在两个翻转基座28之间，所述的翻转基座28内安装有主轴与翻转块29相连的伺服电机。
所述的电池翻转结构10后侧安装有电池移出结构11，所述的电池移出结构11包括横向滑轨32、下移气缸33、夹持结构固定块31和夹持结构30，所述的横向滑轨32、通过支撑支架安装在工作台1上，所述的横向滑轨32靠近电池翻转结构10一侧安装有沿横向滑轨32移动的下移气缸33，所述的下移气缸33的顶杆朝下，顶杆下端安装有夹持结构固定块31，所述的夹持结构固定块31下侧对称安装有两个夹持结构30。
所述的电池输送板15中部布置有与电池相配的安装槽，电池下部嵌入在安装槽内。
所述的返回输送带4的尾端后侧安装有电池板前推结构5，所述的电池板前推结构5包括下部支架16、前推气缸结构17和前推块18，所述的下部支架16安装在返回输送带4端部下方并与工作台1相连，所述的下部支架16内纵向安装有前推气缸结构17，前推气缸结构17的后端安装有前后移动的推杆，推杆上安装有前推块18，前推块18与返回输送带4上的电池输送板15相连。
所述的前进输送带3和返回输送带4均采用伺服电机作为动力源，前进输送带3和返回输送带4每输送一个工位后均需要等待，等待后再次移动一个工位。
实施例
整台设备工作的时候都是通过伺服电机控制，每运动一个工位，需要控制前进输送带3和返回输送带4停止一段时间，用来使得装置上的各个结构对电池进行操作，电池通过电池输送板15用来放置电池，电池需要依次经过电池观测结构2、电池内阻检测结构6、电池转移机械手9、电池翻转结构10和电池移出结构11，才能够顺利进入到电池组组装的下一个装置内。
当电池以及电池输送板15运动到电池观测结构2的时候，通过电池观测结构2上的蓝光摄像头13以及放大镜支架14对电池整体的完整度以及规格进行判断，每种规格的电池只能出现在一道设定好的流水线上，基础判断之后电池以及电池输送板15会运动到电池内阻检测结构6内。
电池内阻检测结构6上的纵向移动座37上的气缸会推动移动块38移动，使得移动块38上的接线插头39与电池相连，使得电池接通，经过一段时间通电后，接线插头39会自动采集电池的数据，对电池是否合格进行判断，如果合格则会通过电池输送板15以及前进输送带3，将电池输送到前进输送带3尾端处，如果不合格，机械输送臂会将电池输送到不合格电池存放机架7内。
不合格电池存放机架7上的不合格品收纳支架20具有若干层收纳槽，每层收纳槽均代表一种电池的不合格参数，方便了电池的合理存放，当不合格电池存放机架7运动时，首先计算机会判断不合格的电池需要存入哪一层收纳槽内，之后通过输送电机21移动移动座23，移动座23移动到选择的收纳槽位置处，之后启动推动气缸，推动气缸推动推动块24，推动块24推动电池，并将电池推送到收纳槽内，完成不合格电池的存放。
当电池合格，并运输到前进输送带3尾部时，首先通过机械手导轨34将机械手25移动到两个经过检测后合格的电池的上方，之后通过机械手25上的下移气缸下移，接着启动夹持气缸，两个夹持头夹住电池，然后上移机械手25，机械手25将电池从电池输送板15脱出，并将两个电池运输到电池翻转结构10一侧上，同时电池的位置与电池翻转结构10上的两个翻转块29对应。
电池翻转结构10启动的时候手下通过翻转块29上的伸出气缸将夹持头27伸出，使得电池处于夹持头27内，之后启动夹持气缸，使得电池一端与夹持头27固定，固定后机械手25会松开，并往前进输送带3尾部移动，之后首先回复伸出气缸，其次启动伺服电机，将翻转块29朝上翻转，使得电池处于竖直状态，方便电池在下一个工序之中进行操作，最后电池通过电池移出结构11移送到下一个工序的装置内。
为了实现回复流水线生产，设计了前进输送带3和返回输送带4，同时为了自动控制电池输送板15循环运动，设计了电池板前推结构5和电池输送板推动结构8，这两个结构能够将电池输送板15在前进输送带3和返回输送带4内移动。

Claims (10)

1.一种不合格电池筛选装置，包括工作台(1)、前进输送带(3)和返回输送带(4)，其特征在于：所述的工作台(1)上前后并排横向安装有前进输送带(3)和返回输送带(4)，所述的前进输送带(3)和返回输送带(4)上安装有若干个沿前进输送带(3)和返回输送带(4)运动的电池输送板(15)，所述的前进输送带(3)的起始端上一次安装有电池观测结构(2)和电池内阻检测结构(6)，所述的前进输送带(3)尾部安装有电池转移机械手(9)和电池翻转结构(10)，所述的工作台(1)前侧面上安装有不合格电池存放机架(7)，所述的电池内阻检测结构(6)靠近前进输送带(3)尾部一侧安装有运输不合格电池至不合格电池存放机架(7)的机械输送臂；
所述的电池观测结构(2)包括底板(12)、蓝光摄像头(13)和竖直支杆(19)，所述的底板(12)安装在工作台(1)台面上，底板(12)靠近前进输送带(3)起始端一侧竖直安装有竖直支杆(19)，所述的竖直支杆(19)上下移动安装有放大镜支架(14)，所述的放大镜支架(14)与电池输送板(15)上的电池对应，所述的底板(12)上安装有与放大镜支架(14)对应的蓝光摄像头(13)；
电池内阻检测结构(6)包括纵向移动座(37)、移动块(38)和接线插头(39)，所述的纵向移动座(37)纵向安装在工作台(1)上，所述的纵向移动座(37)上前后移动安装有移动快(38)，所述的移动块(38)前端安装有前后移动的接线插头(39)，接线插头(39)上布置有与电池相配的插线铜片，插线铜片与计算机相连。
2.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的不合格电池存放机架(7)包括输送电机(21)、竖直滑轨(22)和移动座(23)，所述的竖直滑轨(22)上端竖直安装有输送电机(21)，输送电机(21)与安装在竖直滑轨(22)一侧的移动座(23)相连，移动座(23)沿着竖直滑轨(22)移动，所述的移动座(23)上安装有左右移动的推动块(24)，所述的推动块(24)与移动座(23)上的推动气缸相连，所述的工作台(1)前侧、靠近移动座(23)处安装有不合格品收纳支架(20)，所述的不合格品收纳支架(20)上布置有若干层收纳槽。
3.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的前进输送带(3)尾端前侧处纵向安装有电池输送板推动结构(8)，所述的电池输送板推动结构(8)包括输送板推动气缸(35)和输送板推动块(36)，所述的输送板推动气缸(35)通过基座纵向安装在工作台(1)上，所述的输送板推动气缸(35)的顶杆朝向前进输送带(3)，所述的输送板推动气缸(35)的顶杆上安装有与电池输送板(15)对应的输送板推动块(36)。
4.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的电池转移机械手(9)包括机械手支架(26)、机械手导轨(34)和机械手(25)，所述的机械手支架(26)竖直安装在工作台(1)上，机械手支架(26)上端横向安装有机械手导轨(34)，所述的机械手导轨(34)从前进输送带(3)尾部延伸到电池翻转结构(10)的前方位置上，所述的机械手导轨(34)上左右移动安装有机械手(25)，机械手(25)上安装有上下移动的下移气缸，下移气缸顶杆下部安装有夹持气缸，夹持气缸上安装有朝下的夹持部。
5.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的电池翻转结构(10)包括翻转基座(28)、翻转块(29)和夹持头(27)，所述的翻转基座(28)共有两个，横向并排安装在固定在工作台(1)上，翻转基座(28)与电池转移机械手(9)对应，所述的翻转基座(28)之间转动安装有翻转块(29)，所述的翻转块(29)靠近电池转移机械手(9)一侧内安装有夹持气缸，夹持气缸的夹持部朝向前方，且在夹持部上安装有夹持头(27)。
6.根据权利要求5所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的翻转块(29)共有两块，均安装在两个翻转基座(28)之间，所述的翻转基座(28)内安装有主轴与翻转块(29)相连的伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的电池翻转结构(10)后侧安装有电池移出结构(11)，所述的电池移出结构(11)包括横向滑轨(32)、下移气缸(33)、夹持结构固定块(31)和夹持结构(30)，所述的横向滑轨(32)、通过支撑支架安装在工作台(1)上，所述的横向滑轨(32)靠近电池翻转结构(10)一侧安装有沿横向滑轨(32)移动的下移气缸(33)，所述的下移气缸(33)的顶杆朝下，顶杆下端安装有夹持结构固定块(31)，所述的夹持结构固定块(31)下侧对称安装有两个夹持结构(30)。
8.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的电池输送板(15)中部布置有与电池相配的安装槽，电池下部嵌入在安装槽内。
9.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的返回输送带(4)的尾端后侧安装有电池板前推结构(5)，所述的电池板前推结构(5)包括下部支架(16)、前推气缸结构(17)和前推块(18)，所述的下部支架(16)安装在返回输送带(4)端部下方并与工作台(1)相连，所述的下部支架(16)内纵向安装有前推气缸结构(17)，前推气缸结构(17)的后端安装有前后移动的推杆，推杆上安装有前推块(18)，前推块(18)与返回输送带(4)上的电池输送板(15)相连。
10.根据权利要求1所述的一种不合格电池筛选装置，其特征在于：所述的前进输送带(3)和返回输送带(4)均采用伺服电机作为动力源，前进输送带(3)和返回输送带(4)每输送一个工位后均需要等待，等待后再次移动一个工位。
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