CN105139995B - 一种具有筛选功能的磁片自动充磁机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，工作台(8)端面一端安装有横向布置的进料运输带(1)，进料运输带(1)靠近工作台(8)中部的一端上安装有置料结构(3)，置料结构(3)与进料运输带(1)相对的一侧上安装有转盘(5)，转盘(5)与安装置料结构(3)位置相对侧安装有产品取出结构(7)，转盘(5)具有若干个工位，每个工位处均安装有置料模具(4)，其中一个工位上安装有充磁结构(6)，充磁结构(6)位于置料结构(3)和产品取出结构(7)之间，进料运输带(1)中部两侧均安装有一个筛选结构(2)。本发明具有降低能耗、提高生产效率、同时保证产品质量、大大降低劳动力成本等特点。
Description
技术领域
本发明涉及自动充磁技术领域，特别是涉及一种具有筛选功能的磁片自动充磁机。
背景技术
原本的自动充磁机都是对每一块磁片进行充磁，从此的效率低，同时充磁机的能耗较大，使得生产成本提高，还有磁片充磁之前，还需要进行筛选工序，筛选工序非常复杂，需要消耗一定的劳动力以及时间，非常不利于磁片的生产，将磁片自动充磁结构和筛选结构组合，设计一种全新的自动充磁设备就能够解决上述问题，而普通的筛选结构筛选速度慢、同时还不具备图像处理系统，不方便工人直接观察，所以需要对筛选结构进行进一步的设计。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，具有降低能耗、提高生产效率、同时保证产品质量、大大降低劳动力成本等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，包括工作台、进料运输带和置料结构，所述的工作台端面一端安装有横向布置的进料运输带，进料运输带靠近工作台中部的一端上安装有置料结构，所述的置料结构与进料运输带相对的一侧上安装有转盘，转盘与安装置料结构位置相对侧安装有产品取出结构，所述的转盘具有若干个工位，每个工位处均安装有置料模具，其中一个工位上安装有充磁结构，所述的充磁结构位于置料结构和产品取出结构之间，所述的进料运输带中部两侧均安装有一个筛选结构，通过安装进料运输带用来将没有充磁的磁片运输到整个机器内，通过安装置料结构，将进料运输带上的磁片放置在转盘上的置料模具内，通过安装转盘，使得磁片能够经过不同的工位，通过安装充磁结构，用来给置料模具内的磁片进行充磁，通过安装产品取出结构，将充磁完成后的磁片从置料模具中取出，通过在进料运输带上安装筛选结构用来选择合格磁片。
所述的置料结构包括进料板、产品运输块和第一伺服电机，所述的进料板安装在进料运输带上，其靠近转盘的一端上安装有产品运输块，所述的产品运输块一侧安装有转轴与其相连的第一伺服电机，通过安装进料板用来控制磁片位置，通过安装产品运输块用来将进料运输带上的磁片运输到置料模具内，通过安装第一伺服电机用来控制产品运输块运动。
所述的筛选结构包括感应器、检验结构和吹气管，所述的检验结构靠近进料板一侧安装有落料口，另一侧安装有感应器，所述的吹气管安装在落料口处的相对位置上，吹气管的吹口指向落料口，通过安装检验结构，用来检测进料运输带上的磁片是否合格，通过安装感应器用来起到给予检验结构工作信号的作用，通过安装吹气管，将不合格的磁片从进料运输带上吹落，通过安装落料口，用来起到收集吹落的磁片的作用。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的检验结构包括立柱、CCD相机和延伸部，所述的立柱位于进料运输带侧面，前后移动安装在工作台上，所述的立柱靠近进料运输带一侧安装有位于进料运输带上方的延伸部，延伸部上安装有CCD相机，所述的CCD相机的主体穿过延伸部、相机口朝向进料运输带的CCD相机，通过安装立柱，用来控制CCD相机的位置，使得CCD相机能够与进料运输带上的磁片对应，通过安装CCD相机用来检测磁片的星系转化为图像信号，方便统计和检测。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的进料运输带两侧安装有不良产品输出带，所述的落料口的下端开口位于不良产品输出带的上方，通过安装不良产品输出带，将不合格的磁片运送到不合格产品箱内。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的转盘有四个工位，呈十字分布，所述的转盘呈逆时针转动，所述的转盘第一工位靠近置料结构，第二工位上安装有充磁结构，第三工位上靠近产品取出结构，所述的转盘下方中部与位于转盘下方的第二伺服电机相连，通过安装转盘用来将充磁工序的步骤分开，形成流水作业。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的进料板上安装有指向产品运输块的产品放置槽的有料感应装置，所述的产品运输块包括吸嘴、吸嘴移动块和定位台，所述的吸嘴移动块位于进料运输带上方，吸嘴移动块上布置有两个与产品位置对应的通孔，通孔上安装有吸嘴，所述的吸嘴移动块靠近第一伺服电机的一端与定位台相连，通过安装有料感应装置，来确定产品放置槽内是否有产品，通过安装吸嘴和吸嘴移动块用来控制磁片移动，吸嘴通过吸力将磁片固定在吸嘴移动块上，之后通过第一伺服电机转动，将磁片放置在置料模具内，之后吸嘴打开，放下磁片，同时第一伺服电机将吸嘴移动块回复到原本位置。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的第一伺服电机靠近进料板的一端上布置有固定板，所述的固定板靠近进料板端面安装有两根限位圆柱，两根限位圆柱呈水平并排布置，两根限位圆柱之间布置有与固定板平行的限位杆，所述的限位杆位于两根限位圆柱之间，所述的限位杆中部与第一伺服电机的主轴相连，一端与一根限位圆柱下侧面相靠，另一端与定位台相连，所述的定位台靠近进料板的一侧下部安装有竖直滑轨块，所述的定位台与竖直滑轨块滑动连接，所述的竖直滑轨块下端安装有水平布置的左右滑轨块，所述的竖直滑轨块与左右滑轨块滑动连接。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的置料结构下方安装有第三伺服电机，所述的第三伺服电机的上部安装有顶针滑轨块，所述的顶针滑轨块的滑轨上上下滑动安装有顶针滑块，所述的顶针滑块上安装有两根竖直朝上、并与置料模具的产品孔位对应的顶针，通过安装顶针以及第三伺服电机，用来控制置料模具内的磁片存放准确，避免磁片发生倾斜现象。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的充磁结构包括上推气缸、支架台和下压气缸，所述的支架台位于置料模具下方，支架台端面上安装有上下移动的充磁线圈放置台，所述的上推气缸安装在支架台端面下方，上推气缸的顶杆穿过支架台端面与充磁线圈放置台相连，所述的充磁线圈放置台上放置有充磁线圈，所述的置料模具位于充磁线圈通孔上方，所述的置料模具上方安装有下压气缸，下压气缸的顶杆与压紧块相连，所述的压紧块上对称安装有两根竖直布置的压紧顶针，所述的压紧顶针的下端与置料模具的置料通孔相对应，通过安装上推气缸，用来使得充磁线圈能够围绕置料模具进行充磁，通过安装下压气缸，使得压紧顶针能够紧压置料模具内的的磁片，避免发生磁片在充磁过程中弹出的现象。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的产品取出结构包括主体支架、顶出结构和顶出顶针，所述的主体支架竖直安装在工作台上端面上，所述的主体支架下方、工作台下端面上安装有顶出结构，顶出结构上并排安装有竖直布置的两根顶出顶针，所述的顶出顶针位于最靠近产品取出结构的转盘的一个工位下方，所述的顶出顶针与工位上的置料模具的置料通孔相对应，所述的主体支架上安装有滑轨板，所述的滑轨板靠近置料模具一侧水平移动安装有夹持气缸，所述的夹持气缸下端安装有机械手，所述的主体支架中部安装有一端穿过主体支架安装在靠近置料模具位置处，另一端朝下倾斜的滑道，通过安装顶出结构和顶出顶针，用来将磁片从置料模具中顶出，通过安装夹持气缸和机械手用来将磁片移动到滑道上，通过滑道用来将充磁好的磁片运输到成品框内。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的进料运输带上安装有两组挡料件，一组挡料件安装在置料结构与筛选结构之间的位置，另一组安装在产品进入到筛选结构前的位置，通过安装挡料件，用来修整磁片的位置，使得磁片能够更加准确的进入到进料板内。
有益效果
本发明涉及一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，通过安装进料运输带用来将没有充磁的磁片运输到整个机器内，通过安装置料结构，将进料运输带上的磁片放置在转盘上的置料模具内，通过安装转盘，使得磁片能够经过不同的工位，通过安装充磁结构，用来给置料模具内的磁片进行充磁，通过安装产品取出结构，将充磁完成后的磁片从置料模具中取出，通过在进料运输带上安装筛选结构用来选择合格磁片。本发明具有降低能耗、提高生产效率、同时保证产品质量、大大降低劳动力成本等特点。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明所述的置料结构的局部放大图；
图3是本发明所述的筛选结构的俯视图；
图4是本发明所述的产品运输块的局部放大图；
图5是本发明所述的左右滑轨块和竖直滑轨块的局部放大图；
图6是本发明所述的顶针的结构视图；
图7是本发明所述的挡料件的安装视图；
图8是本发明所述的充磁结构的结构视图；
图9是本发明所述的产品取出结构的结构视图；
图10是本发明所述的检验结构的俯视图；
图11是本发明所述的转盘结构视图。
图示：
1、进料运输带，
2、筛选结构，21、感应器，22、检验结构，23、落料口，24、吹气管，25、立柱，26、CCD相机，27、延伸部；
3、置料结构，30、限位圆柱，31、进料板，32、第一伺服电机，33、产品运输块，34、有料感应装置，35、吸嘴，36、吸嘴移动块，37、定位台，38、限位杆，39、固定板；
4、置料模具，40、竖直滑轨块，41、左右滑轨块，42、第三伺服电机，43、顶针滑轨块，44、顶针滑块，45、顶针；
5、转盘，51、第二伺服电机；
6、充磁结构，61、上推气缸，62、支架台，63、充磁线圈放置台，64、充磁线圈，66、压紧顶针，67、下压气缸，68、压紧块；
7、产品取出结构，71、顶出结构，72、主体支架，73、顶出顶针，74、滑道，75、滑轨板，76、夹持气缸，77、机械手；
8、工作台；
9、不良产品输出带；
10、挡料件。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，如图1—11所示，包括工作台8、进料运输带1和置料结构3，所述的工作台8端面一端安装有横向布置的进料运输带1，进料运输带1靠近工作台8中部的一端上安装有置料结构3，所述的置料结构3与进料运输带1相对的一侧上安装有转盘5，转盘5与安装置料结构3位置相对侧安装有产品取出结构7，所述的转盘5具有若干个工位，每个工位处均安装有置料模具4，其中一个工位上安装有充磁结构6，所述的充磁结构6位于置料结构3和产品取出结构7之间，所述的进料运输带1中部两侧均安装有一个筛选结构2。
所述的置料结构3包括进料板31、产品运输块33和第一伺服电机32，所述的进料板31安装在进料运输带1上，其靠近转盘5的一端上安装有产品运输块33，所述的产品运输块33一侧安装有转轴与其相连的第一伺服电机32。
所述的筛选结构2包括感应器21、检验结构22和吹气管24，所述的检验结构22靠近进料板31一侧安装有落料口23，另一侧安装有感应器21，所述的吹气管24安装在落料口23处的相对位置上，吹气管24的吹口指向落料口23。
所述的检验结构22包括立柱25、CCD相机26和延伸部27，所述的立柱25位于进料运输带1侧面，前后移动安装在工作台8上，所述的立柱25靠近进料运输带1一侧安装有位于进料运输带1上方的延伸部27，延伸部27上安装有CCD相机26，所述的CCD相机26的主体穿过延伸部27、相机口朝向进料运输带1的CCD相机26。
所述的进料运输带1两侧安装有不良产品输出带9，所述的落料口23的下端开口位于不良产品输出带9的上方。
所述的转盘5有四个工位，呈十字分布，所述的转盘5呈逆时针转动，所述的转盘5第一工位靠近置料结构3，第二工位上安装有充磁结构6，第三工位上靠近产品取出结构7，所述的转盘5下方中部与位于转盘5下方的第二伺服电机51相连，通过安装转盘。
所述的进料板31上安装有指向产品运输块33的产品放置槽的有料感应装置34，所述的产品运输块33包括吸嘴35、吸嘴移动块36和定位台37，所述的吸嘴移动块36位于进料运输带1上方，吸嘴移动块36上布置有两个与产品位置对应的通孔，通孔上安装有吸嘴35，所述的吸嘴移动块36靠近第一伺服电机32的一端与定位台37相连。
所述的第一伺服电机32靠近进料板31的一端上布置有固定板39，所述的固定板39靠近进料板31端面安装有两根限位圆柱30，两根限位圆柱30呈水平并排布置，两根限位圆柱30之间布置有与固定板39平行的限位杆38，所述的限位杆38位于两根限位圆柱30之间，所述的限位杆38中部与第一伺服电机32的主轴相连，一端与一根限位圆柱30下侧面相靠，另一端与定位台37相连，所述的定位台37靠近进料板31的一侧下部安装有竖直滑轨块40，所述的定位台37与竖直滑轨块40滑动连接，所述的竖直滑轨块40下端安装有水平布置的左右滑轨块41，所述的竖直滑轨块40与左右滑轨块41滑动连接。
所述的置料结构3下方安装有第三伺服电机42，所述的第三伺服电机42的上部安装有顶针滑轨块43，所述的顶针滑轨块43的滑轨上上下滑动安装有顶针滑块44，所述的顶针滑块44上安装有两根竖直朝上、并与置料模具4的产品孔位对应的顶针45。
所述的充磁结构6包括上推气缸61、支架台62和下压气缸67，所述的支架台62位于置料模具4下方，支架台62端面上安装有上下移动的充磁线圈放置台63，所述的上推气缸61安装在支架台62端面下方，上推气缸61的顶杆穿过支架台62端面与充磁线圈放置台63相连，所述的充磁线圈放置台63上放置有充磁线圈64，所述的置料模具4位于充磁线圈64通孔上方，所述的置料模具4上方安装有下压气缸67，下压气缸67的顶杆与压紧块68相连，所述的压紧块68上对称安装有两根竖直布置的压紧顶针66，所述的压紧顶针66的下端与置料模具4的置料通孔相对应。
所述的产品取出结构7包括主体支架72、顶出结构71和顶出顶针73，所述的主体支架72竖直安装在工作台8上端面上，所述的主体支架72下方、工作台8下端面上安装有顶出结构71，顶出结构71上并排安装有竖直布置的两根顶出顶针73，所述的顶出顶针73位于最靠近产品取出结构7的转盘5的一个工位下方，所述的顶出顶针73与工位上的置料模具4的置料通孔相对应，所述的主体支架72上安装有滑轨板75，所述的滑轨板75靠近置料模具4一侧水平移动安装有夹持气缸76，所述的夹持气缸76下端安装有机械手77，所述的主体支架72中部安装有一端穿过主体支架72安装在靠近置料模具4位置处，另一端朝下倾斜的滑道74。
所述的进料运输带1上安装有两组挡料件10，一组挡料件10安装在置料结构3与筛选结构2之间的位置，另一组安装在产品进入到筛选结构2前的位置。
实施例1
当需要进行大批量磁片充磁的时候，首先在进料运输带1进料端上布置上两个振动盘，振动盘的下料端在进料运输带1上方，振动盘启动，将磁片能够掉落到进料运输带1，同时进料运输带1转动，使得磁片呈直线排列在进料运输带1上，磁片通过进料运输带1运输到筛选结构2处，通过筛选结构2上的感应器21使得检验结构22开始启动，检验磁片是否合格，确定合格后磁片会被进料运输带1运输到置料结构3处，如果不合格，筛选结构2上的吹气管24会将磁片吹入落料口23处，通过落料口23将磁片导出，磁片进入置料结构3的进料板31，通过产品运输块33和第一伺服电机32，将磁片装入置料模具4，置料模具4内布置有两个安装孔，安装孔装满磁片后转盘5会转动一个工位，使得置料模具4和磁片进入到充磁结构6，充磁结构6对磁片进行充磁，充磁完成之后转盘5会再次转动一个工位，置料模具4和磁片会进入到产品取出结构7处，通过产品取出结构7将充磁完成后的磁片取出，本技术方案通过转盘5的转动，使得磁片充磁形成流水线结构，大大提高了磁片充磁的工作效率。
实施例2
为了提高磁片检验的工作效率，同时使得磁片的质量能够得以保证，检验结构22需要进一步设计，检验结构22包括立柱25、CCD相机26和延伸部27，其中，立柱25安装在工作台8，立柱25与进料运输带1之间的距离能够进行调节，立柱25靠近进料运输带1的一侧布置有延伸部27，延伸部27上安装有CCD相机26，CCD相机26能够照到进料运输带1上的磁片，CCD相机26将磁片的面积、数量、位置、长度等信息转变呈数字信号，通过电脑对这些信号进行处理，排出那些不合格的磁片。
实施例3
磁片从振动盘上掉落到进料运输带1时，不会处于同一直线上，这会使得磁片筛选的时候出现失误，为了确保磁片准确进入筛选结构2处，在筛选结构2与进料运输带1的进料端之间安装上一组挡料件10，挡料件10通过自己的挡料臂形成一个适合磁片通过的通道，使得磁片整齐的进入到筛选结构2内进行筛选，筛选结构2处安装有吹气管24，吹气管24有可能影响除不合格磁片外的其他磁片，为了确保磁片整齐的进入到置料结构3的进料板31内，置料结构3的进料板31与吹气管24之间也需要安装上一组挡料件10。
实施例4
当磁片运送到进料板31内时，需要将进料运输带1上的磁片装入到置料模具4内，首先进料板31上的有料感应装置34会感应到磁片进入产品运输块33的产品放置槽内，之后通过吸嘴35，将磁片固定在吸嘴移动块36，之后，启动第一伺服电机32，第一伺服电机32的转轴转动，定位台37会沿着竖直滑轨块40朝上移动，而竖直滑轨块40会沿着左右滑轨块41朝置料模具4方向移动，直到限位杆38绕与其相靠的限位圆柱30转动一圈后，第一伺服电机32停止转动，使得吸嘴移动块36移动到置料模具4上方，同时关闭吸嘴35，使得磁片进入到置料模具4内，完成置料工序，置料模具4上的每个置料孔可以安装八十片磁片，当置料模具4内每个置料孔安装好八十片磁片，置料模具4才能进入到充磁工序，充分合理的利用置料模具4的空间，使得整个装置的生产效率提高。
实施例5
置料模具4在安装磁片的时候，需要使用辅助结构用来避免磁片在进入置料模具4置料孔时发生倾斜的状态，所以在置料结构3下方安装有第三伺服电机42，第三伺服电机42带动顶针滑块44沿着顶针滑轨块43上下滑动，工作时，首先启动第三伺服电机42，第三伺服电机42使得顶针滑块44朝上移动，使得顶针45上端与置料模具4的置料孔顶部齐平，之后通过置料结构3将磁片安装在置料模具4的置料孔，此时顶针45会下降一个工位，之后置料结构3再次将磁片安装在置料模具4的置料孔，而顶针45会再次下降一个工位，直到置料模具4的每个置料孔内都有八十片磁片时，顶针45会完全退出整个置料模具4，而该置料模具4会通过转盘5转动进入到充磁工序内。
实施例6
置料模具4通过转盘5进入到充磁结构6内，进行充磁工序，充磁结构6的上推气缸61启动，将充磁线圈放置台63和充磁线圈64往上推动，置料模具4会进入充磁线圈64中部通孔内，之后启动下压气缸67，下压气缸67推动压紧块68和压紧顶针66下移，压紧顶针66进入置料模具4的置料孔内，紧压磁片，之后充磁线圈64通电，对磁片进行充磁，充磁完成之后，启动上推气缸61，使得充磁线圈放置台63和充磁线圈64回复到原本位置，最后启动下压气缸67，使得压紧块68和压紧顶针66上移，转动转盘5，使得充磁完成之后的磁片进入下一个工序。
实施例7
置料模具4通过转盘5进入到产品取出结构7后，此时置料模具4内的磁片已经完成充磁工序，首先启动产品取出结构7的顶出结构71，使得顶出顶针73上移，将置料模具4内的磁片一起顶出，磁片顶出后，位于机械手77的夹持端内，之后启动夹持气缸76，使得机械手77夹住磁片，之后通过滑轨板75，将夹持气缸76和机械手77移动到滑道74上端位置，之后通过夹持气缸76打开机械手77，使得磁片沿着滑道74滑落，磁片会沿着滑道74进入到成品框内。
Claims (10)
1.一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，包括工作台(8)、进料运输带(1)和置料结构(3)，其特征在于：所述的工作台(8)端面一端安装有横向布置的进料运输带(1)，进料运输带(1)靠近工作台(8)中部的一端上安装有置料结构(3)，所述的置料结构(3)与进料运输带(1)相对的一侧上安装有转盘(5)，转盘(5)与安装置料结构(3)位置相对侧安装有产品取出结构(7)，所述的转盘(5)具有若干个工位，每个工位处均安装有置料模具(4)，其中一个工位上安装有充磁结构(6)，所述的充磁结构(6)位于置料结构(3)和产品取出结构(7)之间，所述的进料运输带(1)中部两侧均安装有一个筛选结构(2)；
所述的置料结构(3)包括进料板(31)、产品运输块(33)和第一伺服电机(32)，所述的进料板(31)安装在进料运输带(1)上，其靠近转盘(5)的一端上安装有产品运输块(33)，所述的产品运输块(33)一侧安装有转轴与其相连的第一伺服电机(32)；
所述的筛选结构(2)包括感应器(21)、检验结构(22)和吹气管(24)，所述的检验结构(22)靠近进料板(31)一侧安装有落料口(23)，另一侧安装有感应器(21)，
所述的吹气管(24)安装在落料口(23)处的相对位置上，吹气管(24)的吹口指向落料口(23)。
2.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的检验结构(22)包括立柱(25)、CCD相机(26)和延伸部(27)，所述的立柱(25)位于进料运输带(1)侧面，前后移动安装在工作台(8)上，所述的立柱(25)靠近进料运输带(1)一侧安装有位于进料运输带(1)上方的延伸部(27)，延伸部(27)上安装有CCD相机(26)，所述的CCD相机(26)的主体穿过延伸部(27)、相机口朝向进料运输带(1)的CCD相机(26)。
3.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的进料运输带(1)两侧安装有不良产品输出带(9)，所述的落料口(23)的下端开口位于不良产品输出带(9)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的转盘(5)有四个工位，呈十字分布，所述的转盘(5)呈逆时针转动，所述的转盘(5)第一工位靠近置料结构(3)，第二工位上安装有充磁结构(6)，第三工位上靠近产品取出结构(7)，所述的转盘(5)下方中部与位于转盘(5)下方的第二伺服电机(51)相连。
5.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的进料板(31)上安装有指向产品运输块(33)的产品放置槽的有料感应装置(34)，所述的产品运输块(33)包括吸嘴(35)、吸嘴移动块(36)和定位台(37)，所述的吸嘴移动块(36)位于进料运输带(1)上方，吸嘴移动块(36)上布置有两个与产品位置对应的通孔，通孔上安装有吸嘴(35)，所述的吸嘴移动块(36)靠近第一伺服电机(32)的一端与定位台(37)相连。
6.根据权利要求5所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的第一伺服电机(32)靠近进料板(31)的一端上布置有固定板(39)，所述的固定板(39)靠近进料板(31)端面安装有两根限位圆柱(30)，两根限位圆柱(30)呈水平并排布置，两根限位圆柱(30)之间布置有与固定板(39)平行的限位杆(38)，所述的限位杆(38)位于两根限位圆柱(30)之间，所述的限位杆(38)中部与第一伺服电机(32)的主轴相连，一端与一根限位圆柱(30)下侧面相靠，另一端与定位台(37)相连，所述的定位台(37)靠近进料板(31)的一侧下部安装有竖直滑轨块(40)，所述的定位台(37)与竖直滑轨块(40)滑动连接，所述的竖直滑轨块(40)下端安装有水平布置的左右滑轨块(41)，所述的竖直滑轨块(40)与左右滑轨块(41)滑动连接。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的置料结构(3)下方安装有第三伺服电机(42)，所述的第三伺服电机(42)的上部安装有顶针滑轨块(43)，所述的顶针滑轨块(43)的滑轨上上下滑动安装有顶针滑块(44)，所述的顶针滑块(44)上安装有两根竖直朝上、并与置料模具(4)的产品孔位对应的顶针(45)。
8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的充磁结构(6)包括上推气缸(61)、支架台(62)和下压气缸(67)，所述的支架台(62)位于置料模具(4)下方，支架台(62)端面上安装有上下移动的充磁线圈放置台(63)，所述的上推气缸(61)安装在支架台(62)端面下方，上推气缸(61)的顶杆穿过支架台(62)端面与充磁线圈放置台(63)相连，所述的充磁线圈放置台(63)上放置有充磁线圈(64)，所述的置料模具(4)位于充磁线圈(64)通孔上方，所述的置料模具(4)上方安装有下压气缸(67)，下压气缸(67)的顶杆与压紧块(68)相连，所述的压紧块(68)上对称安装有两根竖直布置的压紧顶针(66)，所述的压紧顶针(66)的下端与置料模具(4)的置料通孔相对应。
9.根据权利要求1至6中的任意一项所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的产品取出结构(7)包括主体支架(72)、顶出结构(71)和顶出顶针(73)，所述的主体支架(72)竖直安装在工作台(8)上端面上，所述的主体支架(72)下方、工作台(8)下端面上安装有顶出结构(71)，顶出结构(71)上并排安装有竖直布置的两根顶出顶针(73)，所述的顶出顶针(73)位于最靠近产品取出结构(7)的转盘(5)的一个工位下方，所述的顶出顶针(73)与工位上的置料模具(4)的置料通孔相对应，所述的主体支架(72)上安装有滑轨板(75)，所述的滑轨板(75)靠近置料模具(4)一侧水平移动安装有夹持气缸(76)，所述的夹持气缸(76)下端安装有机械手(77)，所述的主体支架(72)中部安装有一端穿过主体支架(72)安装在靠近置料模具(4)位置处，另一端朝下倾斜的滑道(74)。
10.根据权利要求1至6中的任意一项所述的一种具有筛选功能的磁片自动充磁机，其特征在于：所述的进料运输带(1)上安装有两组挡料件(10)，一组挡料件(10)安装在置料结构(3)与筛选结构(2)之间的位置，另一组安装在产品进入到筛选结构(2)前的位置。
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