CN101770845B - 磁片双极自动充磁的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁片双极自动充磁的装置和方法，所述充磁装置包括：主机架，用于支撑所述装置的各部分；上料部分，安装在所述主机架上，用于存放待充磁的磁片；送料部分，安装在所述主机架上，用于将待充磁的磁片从上料部分送到充磁区域；装料磁头固定部分，安装在所述主机架上，设置有下磁头，在下磁头的中部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域；上磁头固定部分，设置有上磁头，用于将送料部分送来的磁片压在上磁头和下磁头之间，在此状态下能够对待充磁的磁片进行充磁；取料部分，通过取料装置把充完磁的磁片取出，并放到装料磁头固定部分的放料器中。本发明实现了磁片双极自动充磁，提高了生产效率，节省人力，节约成本。

Description

磁片双极自动充磁的装置和方法

技术领域

本发明属于永磁体充磁领域，更加具体地说，本发明涉及一种对磁片进行双极自动充磁的装置及采用该装置的充磁方法。

背景技术

近年来，钕铁硼(NdFeB)永磁材料的应用和发展十分迅速。钕铁硼永磁材料主要是由稀土金属钕(Nd)、铁和硼等元素通过粉末冶金工艺制备而成。作为目前最强的磁性材料，已经广泛应用于电镀器件、机械、医疗、汽车等诸多领域，应用前景十分广阔。

在钕铁硼永磁体充磁领域，现有技术对永磁体的充磁一般采用手工充磁的方式，一般是需要3个人，1个人负责充磁，1个负责一片片地检验充磁的磁片是否合格，还需要1个人负责提取已经充磁合格的磁片，现有技术不仅许多工人，而且劳动强度比较高、生产效率低。

为了提高生产效率，自动充磁机已经得到广泛应用，自动充磁是充磁领域的发展方向。

发明内容

鉴于目前充磁领域的发展方向，本发明提供了一种磁片双极自动充磁的装置，包括：

主机架6，用于支撑所述装置的各部分；

上料部分1，安装在所述主机架6上，用于存放待充磁的磁片；

送料部分2，安装在所述主机架6上，用于将待充磁的磁片从上料部分1送到充磁区域43；

装料磁头固定部分4，安装在所述主机架6上，设置有下磁头41，在下磁头41的中部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域43；

上磁头固定部分3，设置有上磁头31，用于将送料部分2送来的磁片压在上磁头31和下磁头41之间，在此状态下能够对待充磁的磁片进行充磁；

取料部分5，通过取料装置50把充完磁的磁片取出，并放到装料磁头固定部分4的放料器44中。

根据本发明，所述上料部分1包括：直线振料器12，该直线振料器的下部固定在所述主机架6上；直线导轨11，该直线导轨通过螺栓固定在所述直线振料器12的上部；环形振料器14，该环形振料器14与所述直线导轨11的一端相通；其中，在充磁操作时，磁片被放入环行振料器14，通过环行振料器14和直线振料器12将待充磁的磁片在所述直线导轨内振动成一条直线。

优选地，所述上料部分1还包括挡片15，该挡片设置在所述直线导轨11的一端，用于挡住待充磁的磁片。

根据本发明，所述送料部分2包括：送料柱固定器25，该送料柱固定器通过螺丝固定在板P1上；直线导轨23，该直线导轨通过螺丝固定在板P4上；垂直运动的汽缸C1，该汽缸的两端通过螺丝分别固定在板P3和P5上；水平运动的汽缸C2，该汽缸通过螺丝固定在板P6上；送料柱22，该送料柱安装在所述送料柱固定器25上，用于将待充磁的磁片送到装料磁头固定部分4的充磁区域43。

其中，所述送料柱22通过垂直运动的汽缸C1和水平运动的汽缸C2的推动而能够将直线导轨11上的多个磁片从上料部分送到装料磁头固定部分4的充磁区域43，并且所述送料柱22能够进入待充磁的磁片的内孔中，所述送料柱22为多个送料柱，该送料柱22的个数由磁片尺寸确定。

根据本发明，所述装料磁头固定部分4包括：下磁头41，所述下磁头固定在板P15上；用于存放待充磁的磁片的放料器44，所述放料器通过放料器固定块固定在板P15上，所述放料器通过一个滑板47与下磁头41连接，并且所述滑板47的上表面与下磁头41的上表面处于一个平面；汽缸C4，所述汽缸通过螺丝固定在板P12上；在下磁头41的中部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域43。

其中，所述放料器44内存放有与被充磁磁片外圆直径相同的铁棒。

根据本发明，所述上磁头固定部分3包括：上磁头31，所述上磁头固定在板P10上；汽缸C3，所述汽缸的活塞杆通过螺栓固定在板P7上；一对直线轴承33，33’，所述一对直线轴承的轴端固定在板P7上，用于对上磁头的上升和下降运动进行引导，以使上磁头准确地落在待充磁的磁片上。其中，所述上磁头31通过汽缸的活塞杆的运动而能够使上磁头31上升或下降，在下降时能够将待充磁的磁片压紧在上磁头31和下磁头41中间。

根据本发明，所述取料部分5包括：取料装置50，该取料装置包括多个取料夹52、多个固定棒53、取料夹固定块54、两个套筒55、多个汽缸及其活塞杆、多个固定架、直线导轨51；所述取料夹52通过固定棒53固定在取料夹固定块54上，取料夹固定块54通过两个套筒55固定在板P28上，板P28固定在汽缸C9的活塞杆上，汽缸C9固定在固定架上，固定架固定在直线导轨30，31上；其中，在对磁片充磁后通过取料夹52夹紧磁片，并通过汽缸的驱动能够将上磁头31和下磁头41中间的磁片放到所述装料磁头固定部分4的放料器44中。

其中，所述多个汽缸包括取料夹汽缸C9、水平汽缸C7、水平汽缸C8、垂直汽缸C5、和垂直汽缸C6；其中，所述取料夹汽缸C9固定在固定架56上，用于带动取料夹52在沿着直线导轨51、51’在水平方向上运动；所述水平汽缸C7和水平汽缸C8分别固定在汽缸架60’、60上，汽缸架60’、60分别固定在板P18、P19上，板P18、P19分别固定在直线轴承61’、62’、61、62的上端，直线轴承61’、62’、61、62的轴下端分别固定在板P26、P27上，板P27固定安装在垂直汽缸C6的活塞杆上；所述垂直汽缸C6固定在板P24上，板P24固定在板P22上，板P22固定在主机架6上；板P26固定安装在垂直汽缸C5的活塞杆上；所述垂直汽缸C5固定在板P25上，板P25固定在板P23上，板P23固定在主机架6上；直线轴承61’、62’、61、62的轴承套固定在主机架6上。

优选地，所述磁片是圆环形的、中间带有内孔的、厚度0.5～2mm的钕铁硼永磁片。

优选地，所述磁片双极自动充磁的装置还包括一个可编程逻辑控制器，用于控制磁片双极自动充磁装置的操作，使磁片双极自动充磁装置对磁片进行自动充磁。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种使用所述磁片双极自动充磁的装置对磁片进行充磁的方法，所述方法包括如下步骤：

将待充磁的圆环形磁片放进上料部分的环形振料器；

通过上料部分的环形振料器、直线振料器和送料部分将磁片送到装料磁头固定部分的下磁头上；

上磁头固定部分的上磁头通过其上的汽缸向下移动而压到下磁头上，由此将待充磁圆环形磁片压在上磁头和下磁头中间；

接通充磁电源对待充磁圆环形磁片进行充磁；和

充磁后，上磁头通过其上的汽缸向上移动，取料部分通过取料装置将充磁的圆环形磁片取出，放到装料磁头固定部分的放料器上。

本发明实施例通过中央控制器实现了待充磁的圆环形永磁体的自动排列、放置、充磁和提取过程的自动化，并且充磁与吸片合为一体，提高了充磁稳定性，一致性好，不需要一片片检验是否合格，只需要抽检即可，效率相当于3台手动充磁的，因此可以节省8，9个人。因此提高了圆环形永磁体生产效率，降低了工人的劳动强度，节省了人力资本和生产成本，有利于大量圆环形永磁体的充磁。

附图说明

本发明的上述和/或其它目的和优点通过下述结合附图对优选实施例的详细说明将变得显而易见，其中：

图1A为本发明磁片双极自动充磁的装置的正视图；

图1B为本发明磁片双极自动充磁的装置的侧视图；

图1C为本发明磁片双极自动充磁的装置的俯视图；

图2A为本发明磁片双极自动充磁的装置的上料部分的俯视图；

图2B为本发明磁片双极自动充磁的装置的上料部分的正视图；

图3A为本发明磁片双极自动充磁的装置的送料部分的正视图；

图3B为本发明磁片双极自动充磁的装置的送料部分的左视图；

图3C为本发明磁片双极自动充磁的装置的送料部分的俯视图；

图4A为本发明磁片双极自动充磁的装置的上磁头固定部分的正视图；

图4B为本发明磁片双极自动充磁的装置的上磁头固定部分的左视图；

图4C为本发明磁片双极自动充磁的装置的上磁头固定部分的俯视图；

图5A为本发明磁片双极自动充磁的装置的装料磁头固定部分的正视图；

图5B为本发明磁片双极自动充磁的装置的装料磁头固定部分的左视图；

图5C为本发明磁片双极自动充磁的装置的装料磁头固定部分的俯视图；

图6A为本发明磁片双极自动充磁的装置的取料部分的正视图；

图6B为本发明磁片双极自动充磁的装置的取料部分的左视图；

图6C为本发明磁片双极自动充磁的装置的取料部分的俯视图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明做进一步说明，但应该注意，本发明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

需要特别指出的，下面的说明是以圆环形钕铁硼永磁体为例进行说明的，例如优选的，圆环形永磁体的外径为13.4mm，内径为5.8mm，厚度为0.5～2mm。但本领域技术人员应该意识到本发明并不局限于此，本发明的装置和方法也可对其他任意形状的永磁体进行充磁，例如矩形、三角形、梯形或其他不规则形状等。当然本发明也可应用于除了钕铁硼之外的其他永磁体。

图1A为本发明磁片双极自动充磁的装置的正视图；图1B为本发明磁片双极自动充磁的装置的侧视图；图1C为本发明磁片双极自动充磁的装置的俯视图。

如图1A、1B、1C所示，根据本发明的对磁片进行双极自动充磁的装置主要包括上料部分1、送料部分2、上磁头固定部分3、装料磁头固定部分4、取料部分5、主机架6。

下面将详细说明根据本发明的对磁片进行自动充磁的装置的各组成部分的详细结构。

图2A为本发明磁片双极自动充磁的装置的上料部分的俯视图；图2B为本发明磁片双极自动充磁的装置的上料部分的正视图。如图2A、2B所示，直线导轨11通过螺栓(未示)固定安装在直线振料器12的上部，而直线振料器12下部固定在主机架6上。在直线导轨11的一端设置有一个环行振料器14，环行振料器14也固定安装在主机架6上。将待充磁圆环形磁片放入环行振料器14，通过环行振料器14和直线振料器12的振动，使待充磁圆环形磁片在直线导轨内排成一条直线。直线导轨最前面的待充磁圆环形磁片被挡片挡住。

上文中所述的环行振料器14和直线振料器12在本领域是公知的，可以在市场上购买得到。所以在此省略了对它们的详细说明。

图3A为本发明磁片双极自动充磁的装置的送料部分的正视图；图3B为本发明磁片双极自动充磁的装置的送料部分的左视图；图3C为本发明磁片双极自动充磁的装置的送料部分的俯视图。如图3A、3B、3C所示，送料部分2通过左支撑块B1、右支撑块B2固定支撑在主机架6上，在发明实施例，送料部分2包括有送料柱22、以及分别使送料柱水平运动的汽缸C2和垂直运动的汽缸C1，送料柱22固定在送料柱固定器25上，送料柱22的数量可以根据待充磁的圆环形永磁体的数量进行调整，送料柱固定器25通过连接件与汽缸C1的活塞杆耦接，汽缸C1固定在主机架6上；同时，送料固定器25还通过连接件与能够发生水平移动的汽缸C2的活塞杆耦接，汽缸C2的固定端与主机架6固接。

更加具体的说，送料柱固定器25固定在板P1上，板P1固定在板P2上，板P2固定在直线导轨23上，直线导轨23固定在板P4上，直线导轨23为送料柱固定器25上下运动的轨道，板P4固定在板P6上，板P6与汽缸C2的活塞杆耦接，汽缸C1的活塞杆与板P5耦接，板P5固定在板P4上；汽缸C1与板P3固定，板P3固定在板P2上；以上例如可通过螺丝来固定。本领域技术人员应该理解，上面虽然是以板材件为例来说明汽缸C1、汽缸C2与其他结构的连接方式，但本发明并不局限于此，只要是能够使送料柱22进行水平和垂直移动的结构都可满足要求，并且进行这样的结构设计对本领域技术人员来说是显而易见的。

因此，汽缸C1上下移动，就带动送料柱22上下移动。送料柱22在右端时下降，送料柱22正好进入22导轨最前面的待充磁圆环形磁片的内孔(14片，根据磁片尺寸变化可更改送料柱个数)，这时，挡片下降，汽缸C2移动到左端，当挡片上升时，14片待充磁圆环形磁片被送料柱送到下磁头中间的充磁区域。汽缸C1上升，汽缸C2移动到右端。

图4A为本发明磁片双极自动充磁的装置的上磁头固定部分的正视图；图4B为本发明磁片双极自动充磁的装置的上磁头固定部分的左视图；图4C为本发明磁片双极自动充磁的装置的上磁头固定部分的俯视图。如图4A、4B、4C所示，上磁头31(该上磁头结构公知，可以从市场上购买得到)固定在板P10上，板P7通过螺栓固定在汽缸C3的活塞杆上，直线轴承32、32’的轴端固定在板P7上，汽缸C3的活塞杆可以带动上磁头31通过直线轴承32、32’上下运动，板P7固定在板P8，P8’上，板P8，P8’固定在板P9上，板P11固定在板P9上，支柱S1，S2下端固定在主机架6上，上端固定在板P11上，支柱S3，S4下端固定在主机架6上，上端固定在板P9上。

汽缸C3向下推出，上磁头31下降到14片待充磁圆环形磁片上，压紧后开启充磁电源，上磁头和下磁头相配合给电充磁。充磁结束后，汽缸C3向上拉起，上磁头31被拉到上升位置。

上面虽然是以板形件为例来说明上磁头31、汽缸C3的安装方式的，但应该理解本发明并不局限于此，只要能够将上磁头31悬挂起来，在使用时能够将其落下压在待充磁磁片的任意结构都能满足要求，这对于本领域技术人员来说是容易做到的，因此在这里将不再做进一步的说明。

图5A为本发明磁片双极自动充磁的装置的装料磁头固定部分的正视图；图5B为本发明磁片双极自动充磁的装置的装料磁头固定部分的左视图；图5C为本发明磁片双极自动充磁的装置的装料磁头固定部分的俯视图。如图5A、5B、5C所示，下磁头41(该下磁头结构公知，可以从市场上购买得到)固定安装在板P15上，在下磁头41的中部有用于给磁片进行充磁的充磁区域43，板P15通过支板P13、P14固定在水平安装的板P12上，板P12固定在主机架6上；进一步，挡片15的下端固定在支杆42的上端，支杆42下端固定在汽缸C4的活塞杆上，挡片15在汽缸C4的活塞杆的带动下沿着直线导轨48上下运动，挡片15在上升位置挡住直线振料器12上的待充磁的磁片不能被放置到下磁头上表面，挡片15在下降位置使直线振料器12上的待充磁的磁片能被放置到下磁头上表面。

直线导轨48固定安装在板P15上，汽缸C4通过螺丝或螺栓等固定在板P12上，用于存放圆环形的永磁体的放料器44固定在放料器固定块46上，放料器44内设置有与圆环形的永磁体的数目和外径相同的铁棒，所充磁的放料器固定块46固定安装在板P16、P17上，板P16、P17能带动放料器固定块46在双轨道的滑轨45上，滑轨45的双轨道分别固定安装在支板P13、P14上，支板P13、P14固定在板P12上，板P12固定在主机架6上，滑板47固定在放料器44上，滑板47上表面与下磁头41的上表面处于一个平面，这样，在充完磁之后就可通过后面所述的取料部分5将已经充磁的圆环形的磁片从下磁头41经过滑板47送到放料器44中。安装直线导轨，使挡片在直线导轨上上下移动，挡片在上升位置挡住直线振料器的未充磁磁片进入下磁头上表面，挡片在下降位置使直线振料器的未充磁磁片进入下磁头上表面。

根据本发明，上磁头31和下磁头41分别具有不同的极性，从而能够对圆环形磁片同时进行双极充磁。上磁头下磁头是一对充磁磁头，在厂家购买，充完磁的磁片为双极状态。

图6A为本发明磁片双极自动充磁的装置的取料部分的正视图；图6B为本发明磁片双极自动充磁的装置的取料部分的左视图；图6C为本发明磁片双极自动充磁的装置的取料部分的俯视图。如图6A、6B、6C所示，取料部分5上的取料装置50包括取料夹52、取料夹汽缸C9、直线导轨51、51’和取料夹固定块54。14个取料夹52通过14个固定棒53固定在取料夹固定块54上，取料夹固定块54通过两个套筒55固定在板P28上，板P28固定与取料夹汽缸C9的活塞杆耦接，取料夹汽缸C9固定在固定架56上，用于带动取料夹52在沿着导轨51、51’在水平方向上运动，取料装置50上的直线导轨51、51’固定安装在支杆58上，支杆57、57’上的被打孔，孔直径比支杆58的外径大，所以支杆57，57’可以通过自身的孔在支杆58上滑动。装在支杆58上，支杆59的两端分别固定在支杆57和水平汽缸C8的活塞杆的端点上，支杆59’的两端分别固定在支杆57’和水平汽缸C7的活塞杆的端点，水平汽缸C8和水平汽缸C7分别固定在汽缸架60、60’上，汽缸架60、60’分别固定在板P19、P18上，板P18、P19分别通过螺丝固定在直线轴承61’直线轴承62’和直线轴承61、直线轴承62的上端，直线轴承61’、直线轴承62’和直线轴承61、直线轴承62的轴下端分别固定在板P26和P27上，板P27固定安装在垂直汽缸C6的活塞杆上，垂直汽缸C6固定在板P24上，板P24固定在板P22上，板P22固定在主机架6上；板P26固定安装在垂直汽缸C5的活塞杆上，垂直汽缸C5固定在板P25上，板P25固定在板P23上，板P23固定在主机架6上；直线轴承61’、直线轴承62’和直线轴承61、直线轴承62的轴承套固定在主机架6上。以上固定均可用螺丝固定。

本发明磁片双极自动充磁装置的工作过程具体为：在充磁操作时，待充磁的圆环形永磁体被放入上料部分1的环行振料器14上，通过环行振料器14和直线振料器12的振动，使待充磁圆环形永磁体在直线导轨11内紧密的排列成一条直线，设定待充磁的圆环形永磁体的数量为14片，等到直线导轨11排列14片待充磁的圆环形永磁体时，最前面的待充磁的圆环形永磁体被挡片15挡住，环行振料器14和直线振料器12停止提取待充磁的圆环形永磁体，挡片15下降；接着，送料部分2上的14个送料柱22在汽缸C2的带动下从左端位置运动到右端，到达直线导轨11的上方，再在汽缸C1的带动下沿着直线导轨26向下运动，14个送料柱22到达直线导轨11并提取待充磁的圆环形永磁体，提取有待充磁的圆环形永磁体的送料柱22在汽缸24汽缸C1的带动下沿着直线导轨26向上运动到直线导轨11的上方，然后再在汽缸C2的带动下从右端位置运动到装料磁头固定部分4的放料器44上；然后，放料器44沿着滑轨45运动到下磁头41的充磁区域43，接着上磁头固定部分3的上磁头31在汽缸32汽缸C3的活塞杆带动下从初始位置向下移动，下降到14片待充磁的圆环形永磁体上并压紧，然后开启充磁电源就能够给圆环形永磁体充磁；当充磁完毕，上磁头31被汽缸32汽缸C3拉升到初始位置，14片充完磁的圆环形永磁体留在了下磁头的充磁区域；取料部分5的取料夹汽缸C9、水平汽缸C7、水平汽缸C8和垂直汽缸C5、垂直汽缸C6同时把活塞杆拉回汽缸，取料装置50在垂直汽缸C5和垂直汽缸6的带动下上升到下磁头41的上方位置，同时水平汽缸C7和水平汽缸C8顶出活塞杆，使取料装置50运动到充磁区域的上方，然后取料装置50又在垂直汽缸C5和垂直汽缸C6的带动下运动到充磁区域的上表面，取料夹汽缸C9顶出活塞杆，带动14个取料夹52向前移动，14个取料夹52运动到下磁头41的充磁区域，把14片充完磁的圆环形永磁体夹紧，然后取料装置50又在垂直汽缸C5和垂直汽缸C6的带动下上升一段距离，再在水平汽缸C7和水平汽缸C8的带动下沿着下磁头41的上表面和滑板47的上表面，拉到放料器44上方，取料夹汽缸C9的活塞杆拉回汽缸内，接着将圆环形永磁体放置到放料器内的铁棒上，松开取料夹52，充磁的圆环形永磁体就会吸附到放料器44的铁棒上，此时，可以取出已经充磁的圆环形永磁体，自动充磁完毕。下一个循环圆环形永磁体就会吸到上一次吸到磁片的铁棒上上。

本发明实施例通过中央控制器实现了待充磁的圆环形永磁体的自动排列、放置、充磁和提取过程的自动化，提高了圆环形永磁体生产效率，降低了工人的劳动强度，节省了人力资本和生产成本，有利于大量圆环形永磁体的充磁。

下面将说明各组成部分的动作过程以及利用上述的充磁装置对圆环形永磁体进行充磁的方法。

磁片双极自动充磁方法实施例

采用上述实施例中磁片双极自动充磁设备进行充磁的方法，其具体步骤如下：

步骤1：将圆环形永磁体排成一直线。

磁片双极自动充磁设备的上料装置，通过直线振料器和环形振料器的振动使待充磁的圆环形永磁体成单层直线排列。

步骤2：将直线排列的待充磁的圆环形永磁体放置到磁片双极充磁装置上。

磁片双极自动充磁设备上的送料装置，通过送料柱夹持住待充磁的圆环形永磁体，并在运动杆上的带动下传送到双极充磁装置上。

步骤3磁片：磁片双极充磁装置对待充磁的圆环形永磁体进行充磁。

磁片双极充磁装置上的放料柱将待充磁的圆环形永磁体放置在下磁头的充磁区域，上磁头与下磁头将压紧二者之间的待充磁的圆环形永磁体并进行充磁。

步骤4：提取充磁后的圆环形永磁体。

取料装置上的取料夹将充磁的圆环形永磁体放置到磁片双极充磁装置上的放料柱上，然后提取出来。

另外，通过设置一个PLC(可编程逻辑控制器)来控制充磁装置的各个部分的操作，能够使根据本发明的充磁装置对磁片进行自动充磁。由于这样的内容对于本领域技术人员是公知的，所以这里省略了对其的详细说明。

本发明实施例通过中央控制器实现了待充磁的圆环形永磁体的自动排列、放置、充磁和提取过程的自动化，提高了圆环形永磁体生产效率，降低了工人的劳动强度，节省了人力资本和生产成本，有利于大量圆环形永磁体的充磁。

虽然上面已经结合附图详细说明了本发明，但熟悉本领域的技术人员应该意识到上述说明仅仅是对具体实施方式的示意阐述，本发明的范围并不限制于上述的特定实施例。例如，本发明并不局限于实施例中所给出的钕铁硼永磁体，而是可以应用于其它任意永磁体材料，也能够对任意形状的磁体进行充磁。通过本发明的教导，本领域技术人员能够对本发明做出各种变化和修改，这些变化和修改也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁片双极自动充磁的装置，其特征在于包括：

主机架(6)，用于支撑所述装置的各部分；

上料部分(1)，安装在所述主机架(6)上，用于存放待充磁的磁片；

送料部分(2)，安装在所述主机架(6)上，用于将待充磁的磁片从上料部分(1)送到充磁区域，所述送料部分(2)包括：送料柱固定器(25)，该送料柱固定器通过螺丝固定在板P1上；直线导轨D23，该直线导轨D23通过螺丝固定在板P4上；垂直运动的汽缸C1，该垂直运动的汽缸C1的两端通过螺丝分别固定在板P3和板P5上；水平运动的汽缸C2，该水平运动的汽缸C2通过螺丝固定在板P6上；送料柱(22)，该送料柱安装在所述送料柱固定器(25)上，用于将待充磁的磁片送到装料磁头固定部分(4)的充磁区域(43)；其中，所述送料柱(22)通过垂直运动的汽缸C1和水平运动的汽缸C2的推动而能够将直线导轨D11上的多个磁片从上料部分(1)送到装料磁头固定部分(4)的充磁区域(43)，并且所述送料柱(22)能够进入待充磁的磁片的内孔中；

装料磁头固定部分(4)，安装在所述主机架(6)上，所述装料磁头固定部分(4)包括：下磁头(41)，所述下磁头固定在板P15上；用于存放待充磁的磁片的放料器(44)，所述放料器(44)通过放料器固定块固定在板P15上，所述放料器通过一个滑板(47)与下磁头(41)连接，并且所述滑板(47)的上表面与下磁头(41)的上表面处于一个平面；汽缸C4，所述汽缸C4通过螺丝固定在板P12上；在下磁头(41)的中部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域(43)；

上磁头固定部分(3)，设置有上磁头(31)，用于将送料部分(2)送来的磁片压在上磁头(31)和下磁头(41)之间，在此状态下能够对待充磁的磁片进行充磁；

取料部分(5)，所述取料部分(5)包括：取料装置(50)，该取料装置包括多个取料夹(52)、多个固定棒(53)、取料夹固定块(54)、两个套筒(55)、多个汽缸及其活塞杆、多个固定架、直线导轨D51；所述取料夹(52)通过固定棒(53)固定在取料夹固定块(54)上，取料夹固定块(54)通过两个套筒(55)固定在板P28上，板P28固定在取料夹汽缸C9的活塞杆上，取料夹汽缸C9固定在固定架上，固定架固定在直线导轨D30和直线导轨D31上；其中，在对磁片充磁后通过取料夹(52)夹紧磁片，并通过取料夹汽缸C9的驱动能够将上磁头(31)和下磁头(41)中间的磁片放到所述装料磁头固定部分(4)的放料器(44)中；

其中，所述充磁装置还包括一个可编程逻辑控制器，用于控制磁片双极自动充磁装置的操作，使磁片双极自动充磁装置对磁片进行自动充磁。

2.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述上料部分(1)包括：

直线振料器(12)，该直线振料器的下部固定在主机架(6)上；

直线导轨D11，该直线导轨D11通过螺栓固定在直线振料器(12)的上部；

环形振料器(14)，该环形振料器与直线导轨D11的一端相通；

其中，在充磁操作时，磁片被放入环行振料器(14)，通过环行振料器(14)和直线振料器(12)将待充磁的磁片在直线导轨D11内振动成一条直线。

3.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述上料部分(1)还包括挡片(15)，该挡片设置在直线导轨D11的一端，用于挡住待充磁的磁片。

4.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述送料柱(22)为多个送料柱，送料柱(22)的个数由磁片尺寸确定。

5.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述放料器(44)内存放有与被充磁磁片外圆直径相同的铁棒。

6.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述上磁头固定部分(3)包括：

上磁头(31)，所述上磁头固定在板P10上；

汽缸C3，所述汽缸C3的活塞杆通过螺栓固定在板P7上；

一对直线轴承Z33、Z33’，直线轴承Z33、直线轴承Z33’的轴端固定在板P7上，用于对上磁头(31)的上升和下降运动进行引导，以使上磁头(31)准确地落在待充磁的磁片上；

其中，上磁头(31)通过汽缸的活塞杆的运动而能够使上磁头上升和下降，在下降时能够将待充磁的磁片压紧在上磁头(31)和下磁头(41)中间。

7.根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述多个汽缸包括取料夹汽缸C9、水平汽缸C7、水平汽缸C8、垂直汽缸C5和垂直汽缸C6；

其中，所述取料夹汽缸C9固定在固定架(56)上，用于带动取料夹(52)在沿着直线导轨D51、直线导轨D51’在水平方向上运动；

所述水平汽缸C8固定在汽缸架Q60上，水平汽缸C7固定在汽缸架Q60’上，汽缸架Q60固定在板P18上，汽缸架Q60’固定在板P19上，板P18固定在直线轴承Z61’、直线轴承Z62’的上端，板P19固定在直线轴承Z61、直线轴承Z62的上端，直线轴承Z61’、直线轴承Z62’的轴下端固定在板P26上，直线轴承Z61、直线轴承Z62的轴下端固定在板P27上，板P27固定安装在垂直汽缸C6的活塞杆上；

所述垂直汽缸C6固定在板P24上，板P24固定在板P22上，板P22固定在主机架(6)上；板P26固定安装在垂直汽缸C5的活塞杆上；

所述垂直汽缸C5固定在板P25上，板P25固定在板P23上，板P23固定在主机架(6)上；直线轴承Z61’、直线轴承Z62’、直线轴承Z61、直线轴承Z62的轴承套固定在主机架(6)上。

8.根据权利要求1～7任一所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述磁片是圆环形的、中间带有内孔的、厚度0.5～2mm的钕铁硼永磁片。

9.一种使用权利要求1～8中任一项所述的磁片双极自动充磁装置对磁片进行充磁的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

将待充磁的圆环形磁片放进上料部分的环形振料器；

通过上料部分的环形振料器、直线振料器和送料部分将磁片送到装料磁头固定部分的下磁头上；

上磁头固定部分的上磁头通过其上的汽缸向下移动而压到下磁头上，由此将待充磁圆环形磁片压在上磁头和下磁头中间；

接通充磁电源对待充磁圆环形磁片进行充磁；和

充磁后，上磁头通过其上的汽缸向上移动，取料部分通过取料装置将充磁的圆环形磁片取出，放到装料磁头固定部分的放料器上。

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