CN105590717B - 继电器自动充磁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种继电器自动充磁机，包括上料机构、充磁机构、送料机构及下料机构。充磁机构包括：充磁仓、往复移动以使继电器出入于充磁仓的充磁移送平台；下料机构包括：扩距装置、驱动扩距装置旋转的旋转装置；扩距装置包括：中心板、一级滑块、二级滑块、一级限位螺栓、二级限位螺栓及扩距动力部，一级限位螺栓设于二级滑块上，二级限位螺栓设于中心板上，一级滑块滑动设于一级限位螺栓上，二级滑块滑动设于二级限位螺栓上，扩距动力部驱动一级滑块沿一级限位螺栓往复运动。本发明的继电器自动充磁机通过设置下料机构，将充磁后紧密相连着的继电器旋转合适的位置，并彼此分开一定的距离，以便更好的将继电器放置于下一个工位的治具中。

Description

继电器自动充磁机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种继电器自动充磁机。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。而传统的手工生产方式，会造成生产效率及生产合格率的降低，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在继电器的生产过程中，需要对其进行充磁。如何实现对断电器进行自动充磁；如何将充磁后紧密相连着的继电器旋转一个合适的位置，并彼此分开一定的距离，以便更好的将继电器放置于下一个工位的治具中。上述问题，均是机械自动化设备开发人员在实际工作中需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种继电器自动充磁机，将充磁后紧密相连着的继电器旋转一个合适的位置，并彼此分开一定的距离，以便更好的将继电器放置于下一个工位的治具中。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种继电器自动充磁机，包括：用于对继电器进行上料的上料机构、用于对继电器进行充磁的充磁机构、用于将上料机构处的继电器转移至充磁机构处的送料机构及用于将充磁机构处的继电器转移至下一工位的下料机构；

所述充磁机构包括：充磁仓、往复移动以使继电器出入于所述充磁仓的充磁移送平台；

所述下料机构包括：扩距装置、驱动所述扩距装置旋转的旋转装置；

所述扩距装置包括：中心板、一级滑块、二级滑块、一级限位螺栓、二级限位螺栓及扩距动力部，所述一级限位螺栓设于所述二级滑块上，所述二级限位螺栓设于所述中心板上，所述一级滑块滑动设于所述一级限位螺栓上，所述二级滑块滑动设于所述二级限位螺栓上，所述扩距动力部驱动所述一级滑块沿所述一级限位螺栓往复运动。

在其中一个实施例中，所述旋转装置为气缸设置。

在其中一个实施例中，所述扩距动力部为气缸设置。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料机械手及上料流水线，所述上料流水线衔接于所述上料机械手与所述送料机构之间。

在其中一个实施例中，所述上料机械手包括升降气缸、上料夹具及推送滑轨，所述上料夹具与所述升降气缸驱动连接，所述升降气缸滑动设于所述推送滑轨处。

在其中一个实施例中，所述充磁移送平台包括充磁移送动力部以及设于所述充磁移送动力部的充磁移送支撑板。

在其中一个实施例中，所述充磁移送支撑板呈“7”字形结构，具有横板及竖板，所述横板与所述充磁移送动力部连接，所述竖板往复移动出入于所述充磁仓。

在其中一个实施例中，所述充磁移送动力部包括电机及与所述电机连接的丝杆。

继电器自动充磁机的工作原理如下：

上料机构对上一工位的继电器进行上料，具体为，上料机械手中的上料夹具在升降气缸的作用下夹取上一工位中的继电器，并通过推送滑轨，移送到上料流水线中；

上料流水线将其上的继电器输送至送料机构处，机械手形式的送料机构夹取继电器至充磁机构处。具体为，送料机构夹取继电器至横板上，然后充磁稳定气缸驱动充磁稳定挡板运动，压紧横板上的继电器。接着，充磁移送动力部驱动充磁移送支撑板运动，使得横板上的继电器进入到充磁仓内进行充磁，充磁完毕后横板退出，充磁稳定挡板离开原本压紧的继电器。

下料机构通过扩距装置将原本紧挨着的继电器扩距分开一定距离，旋转装置将断电器旋转90度角，以适应下一工位的治具摆放。

本发明的继电器自动充磁机，通过设置上料机构、充磁机构、送料机构及下料机构，实现机械自动化生产。特别是设置了下料机构，将充磁后紧密相连着的继电器旋转一个合适的位置，并彼此分开一定的距离，以便更好的将继电器放置于下一个工位的治具中。

附图说明

图1为本发明一实施例的继电器自动充磁机的整体结构图；

图2为图1所示的继电器自动充磁机的充磁机构的结构图；

图3为图1所示的继电器自动充磁机的下料机构其中一视角的结构图；

图4为图1所示的继电器自动充磁机的下料机构另一视角的结构图；

图5为图1所示的继电器自动充磁机的上料机构的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，其为为本发明一实施例的继电器自动充磁机10的整体结构图。

继电器自动充磁机10包括：用于对继电器进行上料的上料机构100、用于对继电器进行充磁的充磁机构200、用于将上料机构100处的继电器转移至充磁机构200处的送料机构300及用于将充磁机构200处的继电器转移至下一工位的下料机构400。

如图2所示，其为图1所示的继电器自动充磁机10的充磁机构200的结构图。充磁机构200包括：充磁仓210、往复移动以使继电器出入于充磁仓210的充磁移送平台220。

如图3及图4所示，其为图1所示的继电器自动充磁机10的下料机构400在两个视角状态下的结构图。

下料机构400包括：扩距装置410、驱动扩距装置410旋转的旋转装置420。

其中，扩距装置410包括：中心板411、一级滑块412、二级滑块413、一级限位螺栓414、二级限位螺栓415及扩距动力部416。一级限位螺栓414设于二级滑块413上，二级限位螺栓415设于中心板411上，一级滑块412滑动设于一级限位螺栓414上，二级滑块413滑动设于二级限位螺栓415上，扩距动力部416驱动一级滑块412沿一级限位螺栓414往复运动。

关于扩距装置410的工作原理如下：

扩距动力部416带动一级滑块412往外扩，一级滑块412沿一级限位螺栓414滑动，当一级滑块412到达一级限位螺栓414的端部位置时，一级滑块412通过一级限位螺栓414带动二级滑块413沿二级限位螺栓515滑动，最终二级滑块413到达二级限位螺栓515的端部，至此，完成扩距。

要说明的是，一级滑块412与二级滑块413上分别设有机械夹爪，通过设置机械夹爪以夹取继电器。

扩距装置410还包括限位块417，限位块417设于二级滑块413上，并位于一级滑块412与二级滑块413之间。当扩距动力部416带动一级滑块412往内收缩，通过限位块417的限位作用，可以防止一级滑块412与二级滑块413上的机械夹爪在收缩时相互碰撞，使得机械夹爪可以隔开一定的距离，也方便了机械夹爪对继电器的夹取。

在本实施例中，旋转装置420及扩距动力部416均为气缸设置。

如图5所示，其为图1所示的继电器自动充磁机10的上料机构100的结构图。上料机构100包括上料机械手110及上料流水线120，上料流水线120衔接于上料机械手110与送料机构300之间。

上料机械手110包括升降气缸111、上料夹具112及推送滑轨113，上料夹具112与升降气缸111驱动连接，升降气缸111滑动设于推送滑轨113处。

充磁移送平台220包括充磁移送动力部221以及设于充磁移送动力部221的充磁移送支撑板222。

进一步的，充磁移送支撑板222呈“7”字形结构，具有横板223及竖板224，横板223与充磁移送动力部221连接，竖板224往复移动出入于充磁仓210。横板223用于放置待充磁的继电器。

在本实施例中，充磁移送动力部221包括电机及与电机连接的丝杆，通过电机驱动丝杆转动的形式，从而驱动充磁移送支撑板222往复移动。

充磁机构200还包括充磁稳定装置230，充磁稳定装置230包括充磁稳定气缸231及与充磁稳定气缸231连接的充磁稳定挡板232，充磁稳定挡板232沿水平往复滑动。充磁稳定挡板232特别设置为沿水平方向往复滑动，而不是沿竖直方向升降运动，目的是为了方便送料机构300将继电器放置于横板223上，使得送料机构300不会受到充磁稳定挡板232的阻挡。如果充磁稳定挡板232设置为沿竖直方向升降运动，那么将会影响送料机构300对继电器的送料，使得送料不方便。

继电器自动充磁机10的工作原理如下：

上料机构100对上一工位的继电器进行上料，具体为，上料机械手110中的上料夹具112在升降气缸111的作用下夹取上一工位中的继电器，并通过推送滑轨113，移送到上料流水线120中；

上料流水线120将其上的继电器输送至送料机构300处，机械手形式的送料机构300夹取继电器至充磁机构200处。具体为，送料机构300夹取继电器至横板223上，然后充磁稳定气缸231驱动充磁稳定挡板232运动，压紧横板223上的继电器。接着，充磁移送动力部221驱动充磁移送支撑板222运动，使得横板223上的继电器进入到充磁仓210内进行充磁，充磁完毕后横板223退出，充磁稳定挡板232离开原本压紧的继电器。

下料机构400通过扩距装置410将原本紧挨着的继电器扩距分开一定距离，旋转装置420将断电器旋转90度角，以适应下一工位的治具摆放。

本发明的继电器自动充磁机，通过设置上料机构100、充磁机构200、送料机构300及下料机构400，实现机械自动化生产。特别是设置了下料机构400，将充磁后紧密相连着的继电器旋转一个合适的位置，并彼此分开一定的距离，以便更好的将继电器放置于下一个工位的治具中。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种继电器自动充磁机，其特征在于，包括：用于对继电器进行上料的上料机构、用于对继电器进行充磁的充磁机构、用于将上料机构处的继电器转移至充磁机构处的送料机构及用于将充磁机构处的继电器转移至下一工位的下料机构；

所述充磁机构包括：充磁仓、往复移动以使继电器出入于所述充磁仓的充磁移送平台；

所述下料机构包括：扩距装置、驱动所述扩距装置旋转的旋转装置；

所述扩距装置包括：中心板、一级滑块、二级滑块、一级限位螺栓、二级限位螺栓及扩距动力部，所述一级限位螺栓设于所述二级滑块上，所述二级限位螺栓设于所述中心板上，所述一级滑块滑动设于所述一级限位螺栓上，所述二级滑块滑动设于所述二级限位螺栓上，所述扩距动力部驱动所述一级滑块沿所述一级限位螺栓往复运动；

所述扩距装置还包括限位块，所述限位块设于所述二级滑块上，并位于所述一级滑块与所述二级滑块之间；

所述充磁移送平台包括充磁移送动力部以及设于所述充磁移送动力部的充磁移送支撑板；所述充磁移送支撑板呈“7”字形结构，具有横板及竖板，所述横板与所述充磁移送动力部连接，所述竖板往复移动出入于所述充磁仓；所述充磁移送动力部包括电机及与所述电机连接的丝杆。

2.根据权利要求1所述的继电器自动充磁机，其特征在于，所述旋转装置为气缸设置。

3.根据权利要求1所述的继电器自动充磁机，其特征在于，所述扩距动力部为气缸设置。

4.根据权利要求1所述的继电器自动充磁机，其特征在于，所述上料机构包括上料机械手及上料流水线，所述上料流水线衔接于所述上料机械手与所述送料机构之间。

5.根据权利要求4所述的继电器自动充磁机，其特征在于，所述上料机械手包括升降气缸、上料夹具及推送滑轨，所述上料夹具与所述升降气缸驱动连接，所述升降气缸滑动设于所述推送滑轨处。