CN104925515A - 一种上下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上下料机构，设于基座上，用于输送工件，基座上还设有加工机构，上下料机构包括设于基座上的上料机构、活动的设于基座上的用于输送工件的输送机构、设于基座上的下料机构，输送机构包括用于夹持工件的夹持部，上料机构包括用于向夹持部输送工件的送料槽，送料槽的中心线偏离夹持部中心线的设置，上料机构还包括用于将送料槽中输出的工件送入夹持部中的送料装置。本发明一种上下料机构，将送料槽与夹持部的中心线错开设置，上料机构中通过第一驱动装置推送工件使其与夹持部对齐，再通过第二驱动装置将工件送入夹持部中；下料机构中通过第三推杆方便高效的将夹持部上的工件勾回。本发明装置结构简单，自动化程度高。

Description

一种上下料机构
技术领域
本发明涉及一种上下料机构。
背景技术
现有的上下料机构，上料时送料槽的送料方向往往与输送机构上的夹持部对齐，工件进入夹持部后由输送机构输送至加工机构中加工，当夹持部没能及时离开送料槽的出料端时，送料槽中的工件会卡死在夹持部和送料槽之间，损坏送料槽，影响加工效率。
下料往往是通过人工操作，工作效率低下，对人力造成了极大的浪费，且具有安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料快速且定位精准、下料效率高的上下料机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种上下料机构，设于基座上，用于输送工件，所述基座上还设有用于加工所述工件的加工机构，所述上下料机构包括设于所述基座上的上料机构、活动的设于所述基座上的用于将所述上料机构输送的所述工件输送至所述加工机构中的输送机构、设于所述基座上的下料机构，所述输送机构，还用于将所述加工机构加工后的所述工件输送至所述下料机构中，所述输送机构包括用于夹持所述上料机构中输送的所述工件的夹持部，所述上料机构包括设于所述基座上的用于向所述夹持部输送所述工件的送料槽，所述送料槽的中心线偏离所述夹持部中心线的设置，所述上料机构还包括用于将所述送料槽中输出的所述工件送入所述夹持部中的送料装置。
优选地，所述送料装置包括设于所述基座上的用于推动所述送料槽输出的所述工件以使其对齐所述夹持部的第一驱动装置、设于所述基座上的用于将对齐后的所述工件推入所述夹持部中的第二驱动装置。
更优选地，所述第一驱动装置包括固设于所述基座上的第一缸体、沿其轴心线方向滑动的设于所述第一缸体中的第一推杆，所述第一推杆，用于推动所述工件使其靠近所述夹持部，所述第一驱动装置还包括设于所述基座上的用于感应所述第一推杆推出的所述工件位置的感应器，所述感应器，还用于在所述工件与所述夹持部对齐后控制所述第一推杆停止伸缩。
更进一步优选地，所述第一推杆的轴心线沿垂直所述送料槽的送料方向分布在水平面内。
更优选地，所述第二驱动装置包括设于所述基座上的第二缸体，沿其轴心线方向滑动的设于所述第二缸体中的第二推杆，所述第二推杆，用于在伸出时将所述工件推入所述夹持部中。
更进一步优选地，所述第二推杆的轴心线沿所述夹持部的中心线方向分布在水平面内。
优选地，所述上料机构还包括用于振动所述工件使其依次进入所述送料槽中的振动筛选装置、设于所述基座上的且一端与所述送料槽相连接的用于振动所述送料槽以使其中所述工件沿送料方向整齐排列的振动器。
更优选地，所述送料槽沿靠近所述夹持部的方向呈逐渐下倾分布。
优选地，所述下料机构包括设于所述基座上的第三缸体、沿其轴心线方向滑动的设于所述第三缸体中的第三推杆，所述第三推杆的一端设有在其缩回时用于勾回所述夹持部上的所述工件的勾回部。
优选地，所述输送机构还包括绕其轴心线方向转动的设于所述基座上的转动盘，所述夹持部设于所述转动盘的外侧周部上，所述上料机构、所述下料机构、所述加工机构均位于所述转动盘的外侧。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种上下料机构，将送料槽与夹持部的中心线错开设置，上料机构中通过第一驱动装置推送工件使其与夹持部对齐，再通过第二驱动装置将工件送入夹持部中；下料机构中通过第三推杆方便高效的将夹持部上的工件勾回。本发明装置结构简单，自动化程度高。
附图说明
附图1为本发明上下料机构装设于圆盘机上的俯视图；
附图2为附图1中A的放大示意图；
附图3为上料机构的侧视图；
附图4为下料机构的侧视图。
其中：1、基座；2、加工机构；3、上料机构；31.送料槽；32、第一驱动装置；321、第一缸体；322、第一推杆；323、感应器；33、第二驱动装置；331、第二缸体；332、第二推杆；34、振动筛选装置；35、振动器；36、送料架；361、凹槽；4、输送机构；41、夹持部；42、转动盘；5、下料机构；51、第三缸体；52、第三推杆；53、勾回部；6、工件。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-4所示，上述一种上下料机构，设于基座1上，用于输送工件6，该基座1上还设有用于加工工件6的加工机构2。
在本实施例中，该上下料机构设于圆盘机上，该工件6为活动扳手上的活动钳口。
该上下料机构包括设于基座1上的上料机构3、活动的设于基座1上的用于将该上料机构3输送的工件6输送至加工机构2中加工的输送机构4、设于该基座1上的下料机构5，该输送机构4还用于将加工机构2加工后的工件6输送至下料机构5中。
上述输送机构4包括绕自身轴心线方向转动的设于基座1上的转动盘42、设于该转动盘42的外侧周部的用于夹持工件6的夹持部41。该上料机构3、下料机构5、加工机构2均位于转动盘42的外侧。该夹持部41有多个，多个夹持部41间隔均匀的设于转动盘42的外侧周部上。
上述上料机构3包括设于基座1上的用于向夹持部41输送工件6的送料槽31、设于该送料槽31的出口处用于承载该工件6的送料架36，该送料架36上设有用于放置该工件以防止其倾倒的凹槽361，该送料槽31的中心线偏离夹持部41中心线的设置，该上料机构3还包括用于将该送料槽31中输出的工件6送入该夹持部41中的送料装置。
该送料装置包括设于基座1上的用于推动送料架36以使其中的工件6与夹持部41对齐的第一驱动装置32、设于基座1上的用于将对齐后的工件6推入夹持部41中的第二驱动装置33。
上述第一驱动装置32包括固设于基座1上的第一缸体321、沿其轴心线方向滑动的设于该第一缸体321中的第一推杆322，该第一推杆322的轴心线沿垂直送料槽31的送料方向分布在水平面内。该第一推杆322用于推动工件6使其靠近夹持部41，上述第一驱动装置32还包括设于基座1上的用于感应第一推杆322推出的工件6位置的感应器323，感应器323通过控制单元与该第一缸体321相电路连接，该感应器323还用于在工件6与夹持部41对齐后控制第一推杆322停止伸缩，并用于在工件6进入夹持部41后控制第一推杆322缩回。
上述第二驱动装置33包括设于基座上1的第二缸体331，沿其轴心线方向滑动的设于该第二缸体331中的第二推杆332，该第二推杆332的轴心线沿夹持部41的中心线方向分布在水平面内。该第二推杆332用于在伸出时将工件6推入夹持部41中，感应器323通过控制单元与该第二缸体331相电路连接。
上述上料机构3还包括用于装载并振动多个工件6使其依次进入送料槽31中的振动筛选装置34、设于基座1上的且一端与该送料槽31相连接的用于振动该送料槽31以使其中的工件6沿送料方向整齐排列的振动器35。
为了方便工件6的传送，该送料槽31沿靠近夹持部41的方向呈逐渐下倾分布。
上述下料机构5包括设于基座1上的第三缸体51、沿其轴心线方向滑动的设于该第三缸体51中的第三推杆52，该第三推杆52的一端设有在其缩回时用于勾回夹持部41上的工件6的勾回部53。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
启动电源，振动筛选装置34将工件6依次送入送料槽31中，工件6形状不规则时，其在送料槽31中会交错排布，通过振动器35振动送料槽31，使工件6依次排列整齐，当工件6从送料槽31的出口进入送料架36中后，第一推杆322伸出推动送料架36使工件6靠近夹持部41，当感应器323感应到工件6与夹持部41对齐后，感应器323通过控制单元控制第一推杆322停止伸缩，并通过控制单元控制第二推杆332伸出将工件6推入夹持部41中，当感应器323感应不到工件6后，其控制第二推杆332和第一推杆322依次缩回，夹持部41夹紧工件6，转动盘42转动至工件6对准加工机构2，加工机构2对工件6进行加工，加工完毕后，转动盘42继续转动至工件6对准下料机构5，夹持部41松开工件6，下料机构5中的第三推杆52缩回，其顶端的勾回部53将夹持部41上的工件6勾回。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下料机构，设于基座上，用于输送工件，所述基座上还设有用于加工所述工件的加工机构，其特征在于：所述上下料机构包括设于所述基座上的上料机构、活动的设于所述基座上的用于将所述上料机构输送的所述工件输送至所述加工机构中的输送机构、设于所述基座上的下料机构，所述输送机构，还用于将所述加工机构加工后的所述工件输送至所述下料机构中，所述输送机构包括用于夹持所述上料机构中输送的所述工件的夹持部，所述上料机构包括设于所述基座上的用于向所述夹持部输送所述工件的送料槽，所述送料槽的中心线偏离所述夹持部中心线的设置，所述上料机构还包括用于将所述送料槽中输出的所述工件送入所述夹持部中的送料装置。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述送料装置包括设于所述基座上的用于推动所述送料槽输出的所述工件以使其对齐所述夹持部的第一驱动装置、设于所述基座上的用于将对齐后的所述工件推入所述夹持部中的第二驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括固设于所述基座上的第一缸体、沿其轴心线方向滑动的设于所述第一缸体中的第一推杆，所述第一推杆，用于推动所述工件使其靠近所述夹持部，所述第一驱动装置还包括设于所述基座上的用于感应所述第一推杆推出的所述工件位置的感应器，所述感应器，还用于在所述工件与所述夹持部对齐后控制所述第一推杆停止伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第一推杆的轴心线沿垂直所述送料槽的送料方向分布在水平面内。
5.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括设于所述基座上的第二缸体，沿其轴心线方向滑动的设于所述第二缸体中的第二推杆，所述第二推杆，用于在伸出时将所述工件推入所述夹持部中。
6.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第二推杆的轴心线沿所述夹持部的中心线方向分布在水平面内。
7.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料机构还包括用于振动所述工件使其依次进入所述送料槽中的振动筛选装置、设于所述基座上的且一端与所述送料槽相连接的用于振动所述送料槽以使其中所述工件沿送料方向整齐排列的振动器。
8.根据权利要求7所述的一种上下料机构，其特征在于：所述送料槽沿靠近所述夹持部的方向呈逐渐下倾分布。
9.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述下料机构包括设于所述基座上的第三缸体、沿其轴心线方向滑动的设于所述第三缸体中的第三推杆，所述第三推杆的一端设有在其缩回时用于勾回所述夹持部上的所述工件的勾回部。
10.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述输送机构还包括绕其轴心线方向转动的设于所述基座上的转动盘，所述夹持部设于所述转动盘的外侧周部上，所述上料机构、所述下料机构、所述加工机构均位于所述转动盘的外侧。
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