CN103143730B - 一种双主轴自动数控车床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种结构简单、能够自动上下料、自动化程度高、工作效率高、实用性强的双主轴自动数控车床，包括床身、设于床身一端的第一主轴箱、可沿床身左右滑动的滑台座、电气控制系统，第一主轴箱上传动设有用于夹持物料的夹盘，滑台座上设有可纵向滑动的刀架，刀架上可拆卸地设有用于切屑工件的第一刀具，床身的另一端设有第二主轴箱，刀架上位于第一刀具的另一端设有第二刀具，第一主轴箱上设有可以输送物料的送料装置，第一主轴箱上设有用于将送料装置上的物料夹持转移到夹盘上的转移装置，第一主轴箱与第二主轴箱上端设有运输装置，送料装置、转移装置、运输装置、夹盘、滑台座分别与电气控制系统相连。
Description
技术领域
本发明涉及一种双主轴自动数控车床。
背景技术
现有的数控车床加工轴类两端均需加工的物件时，往往先加工一端再取下倒置装上后加工另一端，这种操作较为复杂，其工作效率不高。中国专利号：201120526572.5 公开一种单主轴双向切削数控车床，包括机架，所述机架上可滑动地设置有两个滑台座，所述滑台座之间设置有主轴箱，工件固定于所述主轴箱的主轴上，刀具设置于所述滑台座上；所述主轴、工件的方向与所述滑台座的滑动方向与相同。该专利适用于轴类双头加工的零件，一次装夹加工就能对轴类的两端进行加工，可得到设计要求的同轴度，节省时间，提高生产效率。但是对于同轴度要求不高、轴向长度较短的物件，这种单主轴双向切削的办法并不适用。轴向长度较短的物件不易于夹持，从而无法加工。而且现有的车床往往都需要人工辅助上料、下料，自动化程度不高。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、能够自动上下料、自动化程度高、工作效率高、实用性强的双主轴自动数控车床。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种双主轴自动数控车床，包括床身、设于床身一端的第一主轴箱、可沿床身左右滑动的滑台座、电气控制系统，所述第一主轴箱上传动设有用于夹持物料的夹盘，所述滑台座上设有可纵向滑动的刀架，所述刀架上可拆卸地设有用于切屑工件的第一刀具，所述床身的另一端设有第二主轴箱，所述刀架上位于第一刀具的另一端设有第二刀具，所述第一主轴箱上设有可以输送物料的送料装置，所述第一主轴箱上设有用于将送料装置上的物料夹持转移到夹盘上的转移装置，所述第一主轴箱与第二主轴箱上端设有用于将物料从第一主轴箱运送到第二主轴箱的运输装置，所述送料装置、转移装置、运输装置、夹盘、滑台座分别与电气控制系统相连，所述转移装置包括设于第一主轴箱上的第一伸缩气缸、设于第一伸缩气缸活塞杆上的旋转电机、设于旋转电机转轴上的第一夹持臂、设于第一夹持臂末端的用于夹紧物料的夹持装置，所述第一伸缩气缸、旋转电机、夹持装置分别与电气控制系统相连。
进一步的，所述送料装置包括送料槽、顶料气缸，所述送料槽的右端设有挡板，所述顶料气缸设于送料槽右端远离第一主轴箱的一侧，所述挡板的左端位于送料槽靠近第一主轴箱的一侧上开设有让物料通过的第一开口，另一侧设有让顶料气缸的活塞杆通过以顶出物料的第二开口，所述顶料气缸与电气控制系统相连。
进一步的，所述夹持装置包括设于第一夹持臂末端的第一夹持气缸、设于第一夹持气缸活塞杆上的第一夹持板、设于第一夹持臂末端与第一夹持板配合以夹持物料的第一固定板，所述第一夹持气缸与电气控制系统相连。
进一步的，所述运输装置包括设于第一主轴箱上的运输电机、丝杆、两端分别设于第一主轴箱与第二主轴箱且与丝杠平行的光杆、设于丝杆上可在运输电机作用下沿光杆往返于第一主轴箱与第二主轴箱之间的运输台、设于运输台上的第二夹持臂，所述丝杆的一端与运输电机的转轴同轴相连，另一端设于第二主轴箱上，所述第二夹持臂的末端上设有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸活塞杆上设有第二夹持板，所述第二夹持臂的末端上设有与第二夹持板配合以夹持物料的第二固定板，所述第二夹持气缸与电气控制系统相连。
进一步的，所述运输台上设有第二伸缩气缸，所述第二夹持臂设于第二伸缩气缸的活塞杆上。
进一步的，所述床身上靠近第二主轴箱的一端上且位于滑台座的下方设有用于收集加工完毕工件的收集槽。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：与现有的数控车床相比，本双主轴自动数控车床利用送料装置、转移装置、运输装置来实现物料的自动上料、转移、双面切削、下料的自动化操作，节约人工成本、提高工作效率、实用性更强；进一步的，在床身上靠近第二主轴箱的一端上且位于滑台座的下方设有用于收集加工完毕的收集槽，使物料加工完毕后可以由第二夹持臂转移放入收集槽中，使加工完毕后的物料与铁屑分离，避免因物料与铁屑混杂而需要重新分拣，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是转移装置的结构示意图。
图3是夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2、图3，本实施例提供一种双主轴自动数控车床，包括床身1、设于床身1一端的第一主轴箱2、可沿床身1左右滑动的滑台座3、电气控制系统，所述第一主轴箱2上传动设有用于夹持物料的夹盘21，所述滑台座3上设有可纵向滑动的刀架4，所述刀架4上可拆卸地设有用于切屑工件的第一刀具41，所述床身1的另一端设有第二主轴箱2’，所述刀架4上位于第一刀具41的另一端设有第二刀具41’，所述第一主轴箱2上设有可以输送物料的送料装置，所述第一主轴箱2上设有用于将送料装置上的物料夹持转移到夹盘21上的转移装置6，所述第一主轴箱2与第二主轴箱2’上端设有用于将物料从第一主轴箱2运送到第二主轴箱2’的运输装置，所述送料装置、转移装置6、运输装置、夹盘21、滑台座3分别与电气控制系统相连。
所述送料装置包括送料槽51、顶料气缸52，所述送料槽51的右端设有挡板53，所述顶料气缸52设于送料槽51右端远离第一主轴箱2的一侧，所述挡板53的左端位于送料槽51靠近第一主轴箱2的一侧上开设有让物料通过的第一开口54，另一侧设有让顶料气缸52的活塞杆通过以顶出物料的第二开口55，所述顶料气缸52与电气控制系统相连。
所述转移装置6包括设于第一主轴箱2上的第一伸缩气缸61、设于第一伸缩气缸61活塞杆上的旋转电机62、设于旋转电机62转轴上的第一夹持臂63、设于第一夹持臂63末端的用于夹紧物料的夹持装置，所述第一伸缩气缸61、旋转电机62、夹持装置分别与电气控制系统相连。
所述夹持装置包括设于第一夹持臂61末端的第一夹持气缸641、设于第一夹持气缸641活塞杆上的第一夹持板642、设于第一夹持臂61末端与第一夹持板642配合以夹持物料的第一固定板643，所述第一夹持气缸641与电气控制系统相连。
所述运输装置包括设于第一主轴箱2上的运输电机71、丝杆72、两端分别设于第一主轴箱2与第二主轴箱2’且与丝杠72平行的光杆73、设于丝杆72上可在运输电机71作用下沿光杆73往返于第一主轴箱2与第二主轴箱2’之间的运输台74、设于运输台74上的第二夹持臂75，所述丝杆72的一端与运输电机71的转轴同轴相连，另一端设于第二主轴箱2’上，所述第二夹持臂75的末端上设有第二夹持气缸76，所述第二夹持气缸76活塞杆上设有第二夹持板77，所述第二夹持臂75的末端上设有与第二夹持板77配合以夹持物料的第二固定板78，所述第二夹持气缸76与电气控制系统相连。所述运输台74上设有第二伸缩气缸79，所述第二夹持臂75设于第二伸缩气缸79的活塞杆上。
所述床身1上靠近第二主轴箱2’的一端上且位于滑台座3的下方设有用于收集加工完毕工件的收集槽8。
本发明的工作方式是：物料由送料槽送入，到达挡板处时，由顶料气缸顶出，此时转移装置的夹持臂将物料夹持，然后旋转电机启动，将物料旋转移送到第一主轴箱夹盘的轴向外侧，而后第一伸缩气缸启动，将物料送入夹盘内夹紧、加工；加工完毕后，运输装置启动，将加工完毕后的工件由第二夹持气缸夹持，夹盘松开，运输台将工件运送到第二主轴箱夹盘上，并夹紧，运输装置左移，开始加工，加工完毕后，运输装置右移，夹紧工件退出，将工件放入收集槽中。
与现有的数控车床相比，本双主轴自动数控车床利用送料装置、转移装置、运输装置来实现物料的自动上料、转移、双面切削、下料的自动化操作，节约人工成本、提高工作效率、实用性更强；进一步的，在床身上靠近第二主轴箱的一端上且位于滑台座的下方设有用于收集加工完毕的收集槽，使物料加工完毕后可以由第二夹持臂转移放入收集槽中，使加工完毕后的物料与铁屑分离，避免因物料与铁屑混杂而需要重新分拣，提高了工作效率。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种双主轴自动数控车床，包括床身、设于床身一端的第一主轴箱、可沿床身左右滑动的滑台座、电气控制系统，所述第一主轴箱上传动设有用于夹持物料的夹盘，所述滑台座上设有可纵向滑动的刀架，所述刀架上可拆卸地设有用于切屑工件的第一刀具，其特征在于：所述床身的另一端设有第二主轴箱，所述刀架上位于第一刀具的另一端设有第二刀具，所述第一主轴箱上设有可以输送物料的送料装置，所述第一主轴箱上设有用于将送料装置上的物料夹持转移到夹盘上的转移装置，所述第一主轴箱与第二主轴箱上端设有用于将物料从第一主轴箱运送到第二主轴箱的运输装置，所述送料装置、转移装置、运输装置、夹盘、滑台座分别与电气控制系统相连，所述转移装置包括设于第一主轴箱上的第一伸缩气缸、设于第一伸缩气缸活塞杆上的旋转电机、设于旋转电机转轴上的第一夹持臂、设于第一夹持臂末端的用于夹紧物料的夹持装置，所述第一伸缩气缸、旋转电机、夹持装置分别与电气控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的双主轴自动数控车床，其特征在于：所述送料装置包括送料槽、顶料气缸，所述送料槽的右端设有挡板，所述顶料气缸设于送料槽右端远离第一主轴箱的一侧，所述挡板的左端位于送料槽靠近第一主轴箱的一侧上开设有让物料通过的第一开口，另一侧设有让顶料气缸的活塞杆通过以顶出物料的第二开口，所述顶料气缸与电气控制系统相连。
3.根据权利要求1所述的双主轴自动数控车床，其特征在于：所述夹持装置包括设于第一夹持臂末端的第一夹持气缸、设于第一夹持气缸活塞杆上的第一夹持板、设于第一夹持臂末端与第一夹持板配合以夹持物料的第一固定板，所述第一夹持气缸与电气控制系统相连。
4.根据权利要求1所述的双主轴自动数控车床，其特征在于：所述运输装置包括设于第一主轴箱上的运输电机、丝杆、两端分别设于第一主轴箱与第二主轴箱且与丝杠平行的光杆、设于丝杆上可在运输电机作用下沿光杆往返于第一主轴箱与第二主轴箱之间的运输台、设于运输台上的第二夹持臂，所述丝杆的一端与运输电机的转轴同轴相连，另一端设于第二主轴箱上，所述第二夹持臂的末端上设有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸活塞杆上设有第二夹持板，所述第二夹持臂的末端上设有与第二夹持板配合以夹持物料的第二固定板，所述第二夹持气缸与电气控制系统相连。
5.根据权利要求4所述的双主轴自动数控车床，其特征在于：所述运输台上设有第二伸缩气缸，所述第二夹持臂设于第二伸缩气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的双主轴自动数控车床，其特征在于：所述床身上靠近第二主轴箱的一端上且位于滑台座的下方设有用于收集加工完毕工件的收集槽。
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