CN104690591B - 导电嘴打孔机送料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导电嘴打孔机送料系统，包括机架、加工主轴、振动盘以及固定设置在机架上的感应头、装料机组、第一顶出组件、中转机组、第二顶出组件和集料组件；加工主轴上设有用于装夹工件的加工孔；所述振动盘的上料口与感应头相对设置，装料机组设置在上料口与感应头之间，中转机组设置在装料机组的一侧。本发明通过振动盘将工件装入装料机组，通过第一顶出组件转移到中转机组内，然后通过中转机组将工件移动到加工主轴内进行加工，最后通过第二顶出组件和中转机组将加工完成的工件放入集料组件内。本发明自动化程度高，可同时加工多个工件，生产效率得到了大大提升并且降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及导电嘴加工机械领域，特别涉及一种导电嘴打孔机送料系统。
背景技术
导电嘴是焊接设备易损件，属于焊接耗材。焊枪最尾端部分，用来导送焊丝的金属嘴就是导电嘴。导电嘴一般由铜材(黄铜、紫铜等)制造而成。导电嘴在加工中都会经历打孔步骤。传统的打孔方法一般都是通过操作者手动打孔并且不能同时进行多个工件的打孔作业，在生产效率上有很大的提升空间。同时，传统的打孔方法需要大量人工，大大提高了生产成本。
为了提高生产效率，市面上出现了一些能同时进行多个工件打孔作业的导电嘴专用打孔机。但是依然需要操作者进行装料和取件，自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高，能有效提高生产效率和降低生产成本的导电嘴打孔机送料系统。
实现本发明目的的技术方案是：本发明包括机架和加工主轴，加工主轴上设有用于装夹工件的加工孔；还包括固定设置在机架上的上料口、感应头、装料机组、第一顶出组件、中转机组、第二顶出组件和集料组件；所述上料口与感应头相对设置，上料口处设有可限制出料的第一锁紧装置；所述装料机组包括装料架和装料气缸，装料架设置在上料口与感应头之间并与装料气缸的输出轴连接，装料架在装料气缸的作用下穿行于上料口和感应头之间；所述装料架上设有包括一个以上装料孔的装料孔组，各装料孔上均设有可将工件锁定在内的第二锁紧装置；所述装料孔组上的装料孔沿装料架移动方向排列；所述第一顶出组件包括第一气缸和与第一气缸的输出轴连接的第一顶出杆，第一顶出杆与装料孔组相配合，第一顶出组件设置在装料架的一侧，中转机组设置在装料架的另一侧；所述装料架处为装料工位，加工主轴处为加工工位；所述中转机组包括中转承载架、中转气缸、第一级顶出组件和第二级顶出组件；所述中转气缸的输出轴与中转承载架固定连接，中转承载架在中转气缸的作用下于装料工位和加工工位之间移动；所述中转承载架上设有第一级承载孔组和第二级承载孔组，第一级承载孔组包括一个以上的第一级承载孔，第二级承载孔组包括一个以上的第二级承载孔；所述第一级承载孔的数量和第二级承载孔的数量均与装料孔的数量相等，加工主轴的数量与装料孔的数量相等；所述第一级顶出组件设置在中转承载架远离装料架的一侧且与第一级承载孔组相对应，第二级顶出组件设置在中转承载架远离装料架的一侧且与第二级承载孔组相对应；所述第一级顶出组件包括与第一级气缸的输出轴连接的第一级顶出杆，第一级顶出杆与第一级承载孔组配合；所述第二级顶出组件包括与第二级气缸的输出轴连接的第二级顶出杆，第二级顶出杆与第二级承载孔组配合；所述各第一级承载孔上均设有可将工件锁定在内的第三锁紧装置；所述中转承载架处于装料工位时第一级承载孔组与装料孔组处于同一平面且相互配合，第一级承载孔组和第二级承载孔组在中转承载架移动过程中均可与各加工主轴的加工孔对应配合；所述第一顶出杆在第一气缸作用下可穿过装料孔组将装料孔组中的工件顶入中转承载架的第一级承载孔组内；所述加工主轴位于第二顶出组件和中转机组之间；所述第二顶出组件包括第二气缸和与第二气缸的输出轴连接的第二顶出杆，第二顶出杆与各加工主轴的加工孔配合；所述第二顶出杆在第二气缸作用下可穿过各加工孔将各加工孔中的工件顶入中转承载架的第二级承载孔组内；所述集料组件设置在中转承载架下方。
上述上料口与振动盘的出料端连接相通。
上述集料组件包括集料斗和出料通道；所述集料斗固定设置在机架上，且当中转承载架位于装料工位时集料斗位于第二级承载孔组的下方；所述出料通道与集料斗的底部连通。
上述集料组件还包括拨料片；所述拨料片的一端固定设置在装料架上，另一端伸入集料斗并贴近集料斗的底部。
上述加工主轴固定安装在机架的下方，装料机组设置在加工主轴的上方，第二顶出组件位于第一顶出组件的下方；所述装料架在装料气缸的作用下沿X轴方向移动；所述第一顶出杆和第二顶出杆分别在第一气缸和第二气缸的作用下沿Y轴方向移动；所述中转承载架在中转气缸的作用下沿Z轴方向移动；所述第一级顶出杆和第二级顶出杆分别在第一级气缸和第二级气缸的作用下沿Y轴方向移动；所述加工孔、装料孔、第一级承载孔和第二级承载孔均沿Y轴方向延伸；所述第一级承载孔组设置在第二级承载孔组的上方且上下对应。
上述装料机组还包括装料滑行架和滑块；所述装料滑行架固定设置在机架上，滑块滑动设置在装料滑行架上；所述装料架固定设置在滑块上，装料气缸固定设置在装料滑行架上，装料气缸的输出轴与滑块固定连接；所述中转机组还包括固定设置在机架上的滑轨和与滑轨配合的中转滑块，中转承载架固定设置在中转滑块上，中转气缸固定设置在机架上，中转气缸的输出轴与中转滑块固定连接。
上述装料孔组具有三个沿装料架移动方向等距排列的装料孔；所述第一级承载孔组具有三个沿装料架移动方向等距排列的第一级承载孔；所述第二级承载孔组具有三个沿装料架移动方向等距排列的第二级承载孔；所述第一级承载孔组设置在第二级承载孔组的上方且相互上下对应；所述机架上设有三个沿装料架移动方向等距排列的加工主轴；所述第一级承载孔之间的间距与装料孔之间的间距相等，第二级承载孔之间的间距与装料孔之间的间距相等，加工孔之间的间距与装料孔之间的间距相等。
上述第一锁紧装置和第二锁紧装置均为气缸，气缸的输出轴可伸入对应的上料口或装料孔内；所述第三锁紧装置包括锁紧滑块、复位弹簧和锁紧触发块；所述中转承载架上设有沿Z轴方向延伸且与第一承载孔内部连通的滑槽；所述锁紧滑块的一端为锁紧端，另一端为触发端；所述锁紧滑块的锁紧端穿过滑槽伸入第一承载孔内，触发端穿过滑槽从中转承载架的上端伸出；所述锁紧滑块的触发端设有限位档片，复位弹簧套装在锁紧滑块的触发端上且位于限位档片与中转承载架之间；所述锁紧触发块固定设置在机架上且与锁紧滑块的触发端作用配合。
上述中转机组还包括第二中转承载架；所述第二中转承载架固定设置在机架上且位于装料架和中转承载架之间；所述第二中转承载架上设有与装料孔组对应配合的第二中转孔组；所述中转承载架移动到装料工位时，第一级承载孔组与第二中转孔组对应配合；所述锁紧触发块固定设置在第二中转承载架上，锁紧触发块位于中转承载架的上方且与锁紧滑块的触发端配合。
上述装料气缸包括分别用于控制装料孔组上的三个装料孔依次与上料口对应配合的第一装料气缸、第二装料气缸和第三装料气缸；所述装料滑行架上设有用于监测装料气缸行程距离的行程开关。
上述集料斗上设有引导挡条，引导挡条沿集料斗的内壁向出料通道沿伸。
本发明具有积极的效果：(1)本发明通过振动盘将工件装入装料机组，通过第一顶出组件转移到中转机组的第一级承载孔组内，然后通过中转机组将工件移动到加工主轴内进行加工，加工好后的工件通过第二顶出组件再次将工件转移到中转机组的第二级承载孔组内，最后通过第二级顶出组件将加工完成的工件推入集料组件内，以此往复；该加工过程具有高度的自动化，从根本上解放了劳动力，并且具有很高的生产效率；(2)本发明通过振动盘的连续加料特性，实现了加料自动化，从而使得整个系统全自动化；(3)本发明中利用出料通道可以将加工好的工件收集在一起，提高了加工环境的整洁度；(4)本发明中集料组件上的拨料片固定设置在装料架上，可以在装料架装料的过程中就将加工好的工件拨入出料通道内；(5)本发明的装料架通过滑行架和滑块能保持更好的移动稳定性，为上料的快速精准提供了保证；(6)本发明的中转承载架通过滑轨和中转滑块能保持更好的移动稳定性，为工件转移的快速精准性提供了更好地保证；(7)本发明利用第二中转承载架能保证工件在转移到第一级承载孔组内时具有更好地过度作用，稳定性更高；(8)本发明的装料气缸通过行程开关，更快更精准地控制装料架的运动位置，保证上料准确性；(9)本发明集料组件中的引导挡条可以引导工件向出料通道集中，以便于拨料片进行拨料。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明装料机组的结构示意图；
图3为本发明装料架的结构示意图；
图4为本发明中转机组的结构示意图；
图5为本发明中转承载架的结构示意图；
图6为本发明集料组件、装料架、中转承载架和第二中转承载架的结构示意图；
图7为本发明第二中转承载架的结构示意图；
图8为本发明第三锁紧装置的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图8，本发明包括机架和加工主轴，加工主轴上设有用于装夹工件的加工孔；还包括固定设置在机架上的上料口、感应头2、装料机组3、第一顶出组件4、中转机组5、第二顶出组件6和集料组件7；所述上料口与感应头2相对设置，上料口处设有可限制出料的第一锁紧装置11；所述上料口与振动盘的出料端连接相通。
所述装料机组3包括装料架31、装料气缸32、装料滑行架34和滑块；所述装料滑行架34固定设置在机架上，滑块滑动设置在装料滑行架34上；所述装料架31固定设置在滑块上，装料气缸32固定设置在装料滑行架34上，装料气缸32的输出轴与滑块固定连接；所述装料架31位于在上料口与感应头2之间，装料架31在装料气缸32的作用下穿行于上料口和感应头2之间；所述装料架31上设有包括具有三个沿装料架31移动方向等距排列的装料孔的装料孔组31-1，各装料孔上均设有可将工件锁定在内的第二锁紧装置33；所述装料气缸32包括分别用于控制装料孔组31-1上的三个装料孔依次与上料口对应配合的第一装料气缸、第二装料气缸和第三装料气缸；所述装料滑行架34上设有用于监测装料气缸32行程距离的行程开关。
所述第一顶出组件4包括第一气缸41和与第一气缸41的输出轴连接的第一顶出杆42，第一顶出杆42与装料孔组31-1相配合，该配合是当装料架31运动到某一位置时第一顶出杆42正对于装料孔组31-1以便于将装料孔组31-1内的工件顶出；所述第一顶出组件4设置在装料架31的一侧，中转机组5设置在装料架31的另一侧；所述装料架31处为装料工位，加工主轴处为加工工位。
所述中转机组5包括中转承载架51、中转气缸52、第一级顶出组件53、第二级顶出组件54、第二中转承载架56、滑轨和中转滑块；所述滑轨固定设置在机架上，中转滑块滑动设置在滑轨上，中转承载架51固定设置在中转滑块上，中转气缸52固定设置在机架上，中转气缸的输出轴与中转滑块固定连接；所述中转承载架51在中转气缸52的作用下于装料工位和加工工位之间移动；所述中转承载架51上设有第一级承载孔组51-1和第二级承载孔组51-2；所述第一级承载孔组51-1具有三个沿装料架31移动方向等距排列的第一级承载孔；所述第二级承载孔组51-2具有三个沿装料架31移动方向等距排列的第二级承载孔；所述第一级承载孔组51-1设置在第二级承载孔组51-2的上方且相互上下对应；所述机架上设有三个沿装料架31移动方向等距排列的加工主轴；所述第一级承载孔之间的间距与装料孔之间的间距相等，第二级承载孔之间的间距与装料孔之间的间距相等，加工孔之间的间距与装料孔之间的间距相等；所述第一级顶出组件53设置在中转承载架51远离装料架31的一侧且与第一级承载孔组51-1相对应，第二级顶出组件54设置在中转承载架51远离装料架31的一侧且与第二级承载孔组51-2相对应；所述第一级顶出组件53包括与第一级气缸53-1的输出轴连接的第一级顶出杆53-2，第一级顶出杆53-2与第一级承载孔组51-1配合以便于第一级顶出杆53-2将第一级承载孔组51-1内的工件顶出；所述第二级顶出组件54包括与第二级气缸54-1的输出轴连接的第二级顶出杆54-2，第二级顶出杆54-2与第二级承载孔组51-2配合，以便于第二级顶出杆54-2将第二级承载孔组51-2内的工件顶出；所述每个第一级承载孔上均设有可将工件锁定在内的第三锁紧装置55；所述第二中转承载架56固定设置在机架上且位于装料架31和中转承载架51之间；所述第二中转承载架56上设有与装料孔组31-1对应配合的第二中转孔组56-1；所述中转承载架56移动到装料工位时，第一级承载孔组51-1与第二中转孔组56-1对应配合；所述第一级承载孔组51-1和第二级承载孔组51-2在中转承载架51移动过程中均可与各加工主轴的加工孔对应配合。
所述加工主轴固定安装在机架的下方，装料机组3设置在加工主轴的上方，第二顶出组件6位于第一顶出组件4的下方；所述装料架31在装料气缸32的作用下沿X轴方向移动；所述第一顶出杆42和第二顶出杆62分别在第一气缸41和第二气缸61的作用下沿Y轴方向移动；所述中转承载架51在中转气缸52的作用下沿Z轴方向移动；所述第一级顶出杆53-2和第二级顶出杆54-2分别在第一级气缸53-1和第二级气缸54-1的作用下沿Y轴方向移动；所述加工孔、装料孔、第一级承载孔和第二级承载孔均沿Y轴方向延伸；所述第一级承载孔组51-1设置在第二级承载孔组51-2的上方且上下对应。
所述第一锁紧装置11和第二锁紧装置33均为气缸，气缸的输出轴可伸入对应的上料口或装料孔内；所述第三锁紧装置55包括锁紧滑块55-1、复位弹簧55-2和锁紧触发块55-3；所述中转承载架51上设有沿Z轴方向延伸且与第一承载孔内部连通的滑槽；所述锁紧滑块55-1的一端为锁紧端，另一端为触发端；所述锁紧滑块55-1的锁紧端穿过滑槽伸入第一承载孔内，触发端穿过滑槽从中转承载架51的上端伸出；所述锁紧滑块55-1的触发端设有限位档片，复位弹簧55-2套装在锁紧滑块55-1的触发端上且位于限位档片与中转承载架51之间；所述锁紧触发块55-3固定设置在第二中转承载架56上，锁紧触发块55-3位于中转承载架51的上方且与锁紧滑块55-1的触发端作用配合。
所述第一顶出杆42在第一气缸41作用下可依次穿过装料孔组31-1、第二中转孔组56-1将装料孔组31-1中的工件顶入中转承载架51的第一级承载孔组51-1内。
所述加工主轴位于第二顶出组件6和中转机组5之间；所述第二顶出组件6包括第二气缸61和与第二气缸61的输出轴连接的第二顶出杆62，第二顶出杆62与各加工主轴的加工孔配合以便于将加工孔内的工件顶出；所述第二顶出杆62在第二气缸61作用下可穿过各加工孔将各加工孔中的工件顶入中转承载架51的第二级承载孔组51-2内。
所述集料组件7包括集料斗71、出料通道72和拨料片73；所述集料斗71固定设置在机架上，且当中转承载架51位于装料工位时集料斗71位于第二级承载孔组51-2的下方；所述出料通道72与集料斗71的底部连通；所述拨料片73的一端固定设置在装料架31上，另一端伸入集料斗71并贴近集料斗71的底部；所述集料斗71的内壁上设有引导挡条，引导挡条沿集料斗71的内壁向出料通道72沿伸。通过引导挡条将落入集料斗71的工件引向出料通道73，在装料架31进行装料动作时，刚好利用拨料片73将集料斗71底部的工件拨入出料通道73内。
该系统的工作过程为：一、振动盘1振动将工件送入上料口，同时装料架31在装料气缸32和行程开关的作用下，先将第一个装料孔对准上料口；二、第一个装料孔上的第一锁紧装置11和第二锁紧装置33都处于松开状态，工件在第一顶出组件4的作用下进入装料孔内，感应头2感应到装料孔内的工件后，第一个装料孔上的第一锁紧装置11和第二锁紧装置33都进行锁紧，然后装料架31继续在装料气缸32和行程开关的作用下将第二个装料孔对准上料口，以以上方法将三个装料孔都进行装料；三、装料架31继续前进直至第一顶出杆42与装料孔组31-1对应，通过第一顶出杆42将工件顶入第一级承载孔组51-1内，中转承载架51下行，第三锁紧装置55在复位弹簧55-2的作用下锁紧第一级承载孔组51-1内的工件；四、中转承载架51下行先将第二级承载孔组51-2对准加工主轴的加工孔，通过第二顶出组件6将加工孔内的加工完成的工件顶入第二级承载孔组51-2内；五、中转承载架51继续下行，将第一级承载孔组51-2对准加工主轴的加工孔，然后在第一级顶出组件53的作用下将工件顶入加工孔内，利用第一级顶出杆53-2和第一顶出杆42对工件在加工孔内的位置进行定位，定位好后加工主轴上的夹紧装置对工件进行夹紧，第一级顶出杆53-2复位，第一顶出杆42脱离工件，最后进行工件加工；六、中转承载架51上行到装料工位，第三锁紧装置55在锁紧触发块55-3的作用下松开，同时，第二级顶出组件54将第二级承载孔组51-2内的工件顶出，使工件落入集料斗71内；七、装料架31复位重复装料动作时，装料架31上的拨料片73将集料斗71内的工件拨入出料通道73内。以此往复。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导电嘴打孔机送料系统，包括机架和加工主轴，加工主轴上设有用于装夹工件的加工孔；其特征在于：还包括固定设置在机架上的上料口、感应头(2)、装料机组(3)、第一顶出组件(4)、中转机组(5)、第二顶出组件(6)和集料组件(7)；所述上料口与感应头(2)相对设置，上料口处设有可限制出料的第一锁紧装置(11)；所述装料机组(3)包括装料架(31)和装料气缸(32)，装料架(31)设置在上料口与感应头(2)之间并与装料气缸(32)的输出轴连接，装料架(31)在装料气缸(32)的作用下穿行于上料口和感应头(2)之间；所述装料架(31)上设有包括一个以上装料孔的装料孔组(31-1)，各装料孔上均设有可将工件锁定在内的第二锁紧装置(33)；所述装料孔组(31-1)上的装料孔沿装料架(31)移动方向排列；所述第一顶出组件(4)包括第一气缸(41)和与第一气缸(41)的输出轴连接的第一顶出杆(42)，第一顶出杆(42)与装料孔组(31-1)相配合，第一顶出组件(4)设置在装料架(31)的一侧，中转机组(5)设置在装料架(31)的另一侧；所述装料架(31)处为装料工位，加工主轴处为加工工位；所述中转机组(5)包括中转承载架(51)、中转气缸(52)、第一级顶出组件(53)和第二级顶出组件(54)；所述中转气缸(52)的输出轴与中转承载架(51)固定连接，中转承载架(51)在中转气缸(52)的作用下于装料工位和加工工位之间移动；所述中转承载架(51)上设有第一级承载孔组(51-1)和第二级承载孔组(51-2)，第一级承载孔组(51-1)包括一个以上的第一级承载孔，第二级承载孔组(51-2)包括一个以上的第二级承载孔；所述第一级承载孔的数量和第二级承载孔的数量均与装料孔的数量相等，加工主轴的数量与装料孔的数量相等；所述第一级顶出组件(53)设置在中转承载架(51)远离装料架(31)的一侧且与第一级承载孔组(51-1)相对应，第二级顶出组件(54)设置在中转承载架(51)远离装料架(31)的一侧且与第二级承载孔组(51-2)相对应；所述第一级顶出组件(53)包括与第一级气缸(53-1)的输出轴连接的第一级顶出杆(53-2)，第一级顶出杆(53-2)与第一级承载孔组(51-1)配合；所述第二级顶出组件(54)包括与第二级气缸(54-1)的输出轴连接的第二级顶出杆(54-2)，第二级顶出杆(54-2)与第二级承载孔组(51-2)配合；所述各第一级承载孔上均设有可将工件锁定在内的第三锁紧装置(55)；所述中转承载架(51)处于装料工位时第一级承载孔组(51-1)与装料孔组(31-1)处于同一平面且相互配合，第一级承载孔组(51-1)和第二级承载孔组(51-2)在中转承载架(51)移动过程中均可与各加工主轴的加工孔对应配合；所述第一顶出杆(42)在第一气缸(41)作用下可穿过装料孔组(31-1)将装料孔组(31-1)中的工件顶入中转承载架(51)的第一级承载孔组(51-1)内；所述加工主轴位于第二顶出组件(6)和中转机组(5)之间；所述第二顶出组件(6)包括第二气缸(61)和与第二气缸(61)的输出轴连接的第二顶出杆(62)，第二顶出杆(62)与各加工主轴的加工孔配合；所述第二顶出杆(62)在第二气缸(61)作用下可穿过各加工孔将各加工孔中的工件顶入中转承载架(51)的第二级承载孔组(51-2)内；所述集料组件(7)设置在中转承载架(51)下方。
2.根据权利要求1所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述上料口与振动盘(1)的出料端连接相通。
3.根据权利要求2所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述集料组件(7)包括集料斗(71)和出料通道(72)；所述集料斗(71)固定设置在机架上，且当中转承载架(51)位于装料工位时集料斗(71)位于第二级承载孔组(51-2)的下方；所述出料通道(72)与集料斗(71)的底部连通。
4.根据权利要求3所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述集料组件(7)还包括拨料片(73)；所述拨料片(73)的一端固定设置在装料架(31)上，另一端伸入集料斗(71)并贴近集料斗(71)的底部；所述集料斗(71)的内壁上设有引导挡条，引导挡条沿集料斗(71)的内壁向出料通道(72)沿伸。
5.根据权利要求1至4其中之一所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述加工主轴固定安装在机架的下方，装料机组(3)设置在加工主轴的上方，第二顶出组件(6)位于第一顶出组件(4)的下方；所述装料架(31)在装料气缸(32)的作用下沿X轴方向移动；所述第一顶出杆(42)和第二顶出杆(62)分别在第一气缸(41)和第二气缸(61)的作用下沿Y轴方向移动；所述中转承载架(51)在中转气缸(52)的作用下沿Z轴方向移动；所述第一级顶出杆(53-2)和第二级顶出杆(54-2)分别在第一级气缸(53-1)和第二级气缸(54-1)的作用下沿Y轴方向移动；所述加工孔、装料孔、第一级承载孔和第二级承载孔均沿Y轴方向延伸；所述第一级承载孔组(51-1)设置在第二级承载孔组(51-2)的上方且上下对应。
6.根据权利要求5所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述装料机组(3)还包括装料滑行架(34)和滑块；所述装料滑行架(34)固定设置在机架上，滑块滑动设置在装料滑行架(34)上；所述装料架(31)固定设置在滑块上，装料气缸(32)固定设置在装料滑行架(34)上，装料气缸(32)的输出轴与滑块固定连接；所述中转机组(5)还包括固定设置在机架上的滑轨和与滑轨配合的中转滑块，中转承载架(51)固定设置在中转滑块上，中转气缸(52)固定设置在机架上，中转气缸(52)的输出轴与中转滑块固定连接。
7.根据权利要求6所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述装料孔组(31-1)具有三个沿装料架(31)移动方向等距排列的装料孔；所述第一级承载孔组(51-1)具有三个沿装料架(31)移动方向等距排列的第一级承载孔；所述第二级承载孔组(51-2)具有三个沿装料架(31)移动方向等距排列的第二级承载孔；所述第一级承载孔组(51-1)设置在第二级承载孔组(51-2)的上方且相互上下对应；所述机架上设有三个沿装料架(31)移动方向等距排列的加工主轴；所述第一级承载孔之间的间距与装料孔之间的间距相等，第二级承载孔之间的间距与装料孔之间的间距相等，加工孔之间的间距与装料孔之间的间距相等。
8.根据权利要求7所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述第一锁紧装置(11)和第二锁紧装置(33)均为气缸，气缸的输出轴可伸入对应的上料口或装料孔内；所述第三锁紧装置(55)包括锁紧滑块(55-1)、复位弹簧(55-2)和锁紧触发块(55-3)；所述中转承载架(51)上设有沿Z轴方向延伸且与第一承载孔内部连通的滑槽；所述锁紧滑块(55-1)的一端为锁紧端，另一端为触发端；所述锁紧滑块(55-1)的锁紧端穿过滑槽伸入第一承载孔内，触发端穿过滑槽从中转承载架(51)的上端伸出；所述锁紧滑块(55-1)的触发端设有限位档片，复位弹簧(55-2)套装在锁紧滑块(55-1)的触发端上且位于限位档片与中转承载架(51)之间；所述锁紧触发块(55-3)固定设置在机架上且与锁紧滑块(55-1)的触发端作用配合。
9.根据权利要求8所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述中转机组(5)还包括第二中转承载架(56)；所述第二中转承载架(56)固定设置在机架上且位于装料架(31)和中转承载架(51)之间；所述第二中转承载架(56)上设有与装料孔组(31-1)对应配合的第二中转孔组(56-1)；所述中转承载架(56)移动到装料工位时，第一级承载孔组(51-1)与第二中转孔组(56-1)对应配合；所述锁紧触发块(55-3)固定设置在第二中转承载架(56)上，锁紧触发块(55-3)位于中转承载架(51)的上方且与锁紧滑块(55-1)的触发端作用配合。
10.根据权利要求9所述的导电嘴打孔机送料系统，其特征在于：所述装料气缸(32)包括分别用于控制装料孔组(31-1)上的三个装料孔依次与上料口对应配合的第一装料气缸、第二装料气缸和第三装料气缸；所述装料滑行架(34)上设有用于监测装料气缸(32)行程距离的行程开关。
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