CN111230146A - 一种自动上料的车床 - Google Patents
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Abstract
一种自动上料的车床，包括车床底座，所述车床底座内设有开口向上的储料腔，所述储料腔左右端壁间转动设有两根清理螺纹轴，后侧所述清理螺纹轴左端固定设有清理皮带轮，所述储料腔内设有被两根所述清理螺纹轴右端贯穿的螺纹块，其中一根所述清理螺纹轴与所述螺纹块螺纹连接，另一根与所述螺纹块滑动连接，所述螺纹块下端固定设有毛刷，本发明机械结构简便，自动化程度高，只需要将要加工的原料放置在车床的储存腔内，启动电机即可，车床经过一系列的传动将原料夹具内部，然后夹紧，车床自动进行工件旋转，然后切削，还可以自动清理车床内部的切屑等，大大提高了工作效率，也保证了操作工的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及车床设计技术领域，具体为一种自动上料的车床。
背景技术
现如今科技发展迅速，经济发展也很快，实体经济越来越重要，其中制造业尤其重要，机械制造业更是重中之重，车床是机械行业里最普通也最普遍的加工器械。
但现在大部分的机械加工企业任然使用着老旧的车床，需要人工手动上料，且开启操作均需要人工操作进行，不仅加工精度不高，加工效率也很低，不利于企业的发展，危险性也很高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动上料的车床，克服缺少工人和工作效率不高等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动上料的车床，包括车床底座，所述车床底座内设有开口向上的储料腔，所述储料腔左右端壁间转动设有两根清理螺纹轴，后侧所述清理螺纹轴左端固定设有清理皮带轮，所述储料腔内设有被两根所述清理螺纹轴右端贯穿的螺纹块，其中一根所述清理螺纹轴与所述螺纹块螺纹连接，另一根与所述螺纹块滑动连接，所述螺纹块下端固定设有毛刷，所述储料腔右端壁设有贯穿所述储料腔右壁的出切屑口，所述储料腔所述底部固定设有过滤片，所述车床底座左侧顶部固定设有电机箱，所述电机箱内设有电机安装腔，所述电机安装腔内滑动设有主轴电机，所述电机安装腔上方设有开口向下的电机推动腔，所述电机推动腔内滑动设有电机推动板，所述电机推动板左侧端面固定设有电机复位弹簧，所述主轴电机左右端均动力连接有驱动轴，所述电机安装腔左端壁内转动设有左端贯穿所述电机安装腔左端壁且位于外部的第一传动轴，所述第一传动轴右端设有开口向右的第一传动槽，所述第一传动轴左端固定设有驱动皮带轮，所述电机安装腔右端壁内转动设有右端贯穿所述电机安装腔右端壁且位于外部的第二传动轴，所述第二传动轴左端设有开口向左的第二传动槽，所述第二传动轴右端固定设有左端与所述电机向固定的扭转弹簧，所述第二传动轴上固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述清理皮带轮通过清理皮带传动连接，所述第二传动轴右端还固定设有第一夹紧锥齿轮，所述车床底座的前后端之间转动设有夹紧转轴，所述夹紧转轴上固定设有第二夹紧锥齿轮，所述第二夹紧锥齿轮与所述第一夹紧锥齿轮啮合，所述夹紧转轴上螺纹连接有两个夹紧轮，两个所述夹紧轮上固定有远离所述第二夹紧锥齿轮的一端分别贯穿所述车窗底座前后端的导向杆。
优选地，所述夹紧轮上固定设有向右倾斜的提升臂，所述提升臂顶部设有提升腔，所述提升腔内滑动设有推动块且所述推动块竖截面为三角形，所述推动块内设有开口向上的啮合腔，所述啮合腔的左端壁上固定设有提升电机，所述提升电机右端动力连接有提升驱动轴，所述提升驱动轴上固定设有提升驱动齿轮，所述啮合腔底部固定设有卡齿，所述提升腔左右端壁间固定设有提升从动轴，所述提升从动轴上转动设有提升从动齿轮，所述提升腔远离所述主轴电机的一侧端壁内固定设有电磁铁，所述提升腔右端壁上设有连通外部与所述提升腔的移动槽，所述提升腔下方设有Z型腔，所述Z型腔内滑动设有触碰杆、传动杆、推动杆，所述靠近所述主轴电机的一端位于外部，所述推动杆远离所述主轴电机的一端固定设有推动弹簧，所述推动杆与所述推动块底部固定连接，后侧所述提升臂上端右侧固定设有摩擦轮安装块，所述摩擦轮安装块内设有摩擦轮传动腔，所述提升驱动轴右端穿过所述移动槽且伸入所述摩擦轮传动腔内，所述提升驱动轴右端固定设有第一传动皮带轮，所述摩擦轮传动腔左端壁上转动设有第一摩擦轮传动轴，所述第一摩擦轮传动轴左端固定设有第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮与所述第一传动皮带轮通过传动皮带连接，所述第一摩擦轮传动轴右端固定设有第一传动锥齿轮，所述摩擦轮传动腔前后端壁间转动设有第二摩擦轮传动轴，所述第二摩擦轮传动轴上固定设有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮啮合，所述第二摩擦轮传动轴前端穿过所述摩擦轮传动腔腔壁且伸入到外部，所述第二摩擦轮传动轴前端固定设有摩擦轮,所述提升臂靠近所述主轴电机的一侧端面上固定设有提升导向套，所述提升导向套内设有上下贯穿所述提升导向套上下端面的提升导向槽，所述提升导向槽内滑动设有L杆，所述提升从动齿轮靠近所述主轴电机的一端位于外部且与所述L杆啮合，所述L杆下端固定设有夹紧爪。
优选地，所述电机箱上固定设有主轴箱，所述主轴箱内设有主轴转动腔，所述主轴转动腔左右端壁间转动设有主轴，所述主轴左端位于外部且固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮通过主轴皮带连接，所述主轴箱右端位于外部且固定设有夹具，所述夹具内设有开口向右的工件移动腔，所述工件移动腔内滑动设有抵接板，所述工件移动腔上下端壁内均设有连通所述工作移动腔的第一电机传动腔，所述夹具内还设有连通两个所述第一电机传动腔且开口向左的环形腔，所述环形腔内滑动设有左端位于外部的推动环，所述第一电机传动腔内滑动连接有一端与所述推动环固定而另一端与所述抵接板固定的连接柱，所述主轴箱内设有开口向右的第二电机传动腔，所述第二电机传动腔内滑动设有右端位于外部且与所述推动环左端接触的电机推动轴，所述电机推动腔上端延伸至连通所述第二电机传动腔，所述电机推动板上端位于所述第二电机传动腔内且与所述电机推动轴左端接触，所述抵接板左端面固定设有抵接板复位弹簧，所述夹具右端固定有三爪卡盘。
优选地，所述夹紧转轴上有两端螺旋方向相反的螺纹，所述L杆远离所述主轴电机的一端固定有触碰块。
本发明的有益效果：本发明机械结构简便，自动化程度高，只需要将要加工的原料放置在车床的储存腔内，启动电机即可，车床经过一系列的传动将原料夹具内部，然后夹紧，车床自动进行工件旋转，从而完成了自动上料启动的功能，还可以自动清理车床内部的切屑等，大大提高了工作效率，也保证了操作工的生命安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种自动上料的车床的结构示意图；
图 2是本发明图1中A-A面的剖面示意图；
图 3是本发明图1中B-B面的局部剖面示意图；
图 4是本发明图1中C-C面的局部剖面示意图；
图 5是本发明图1中D处的放大示意图。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种自动上料的车床，包括车床底座1，所述车床底座1内设有开口向上的储料腔80，所述储料腔80左右端壁间转动设有两根清理螺纹轴82，后侧所述清理螺纹轴82左端固定设有清理皮带轮37，所述储料腔80内设有被两根所述清理螺纹轴82右端贯穿的螺纹块34，其中一根所述清理螺纹轴82与所述螺纹块34螺纹连接，另一根与所述螺纹块34滑动连接，所述螺纹块34下端固定设有毛刷35，所述储料腔80右端壁设有贯穿所述储料腔80右壁的出切屑口32，所述储料腔80所述底部固定设有过滤片33，所述车床底座1左侧顶部固定设有电机箱4，所述电机箱4内设有电机安装腔83，所述电机安装腔83内滑动设有主轴电机3，所述电机安装腔83上方设有开口向下的电机推动腔89，所述电机推动腔89内滑动设有电机推动板12，所述电机推动板12左侧端面固定设有电机复位弹簧11，所述主轴电机3左右端均动力连接有驱动轴6，所述电机安装腔83左端壁内转动设有左端贯穿所述电机安装腔83左端壁且位于外部的第一传动轴7，所述第一传动轴7右端设有开口向右的第一传动槽5，所述第一传动轴7左端固定设有驱动皮带轮8，所述电机安装腔83右端壁内转动设有右端贯穿所述电机安装腔83右端壁且位于外部的第二传动轴39，所述第二传动轴39左端设有开口向左的第二传动槽2，所述第二传动轴39右端固定设有左端与所述电机向4固定的扭转弹簧38，所述第二传动轴39上固定设有第一皮带轮84，所述第一皮带轮84与所述清理皮带轮37通过清理皮带36传动连接，所述第二传动轴39右端还固定设有第一夹紧锥齿轮45，所述车床底座1的前后端之间转动设有夹紧转轴43，所述夹紧转轴43上固定设有第二夹紧锥齿轮42，所述第二夹紧锥齿轮42与所述第一夹紧锥齿轮45啮合，所述夹紧转轴43上螺纹连接有两个夹紧轮61，两个所述夹紧轮61上固定有远离所述第二夹紧锥齿轮42的一端分别贯穿所述车窗底座1前后端的导向杆44。
有益地，所述夹紧轮61上固定设有向右倾斜的提升臂20，所述提升臂20顶部设有提升腔85，所述提升腔85内滑动设有推动块52且所述推动块52竖截面为三角形，所述推动块52内设有开口向上的啮合腔87，所述啮合腔87的左端壁上固定设有提升电机86，所述提升电机86右端动力连接有提升驱动轴25，所述提升驱动轴25上固定设有提升驱动齿轮53，所述啮合腔87底部固定设有卡齿57，所述提升腔85左右端壁间固定设有提升从动轴56，所述提升从动轴56上转动设有提升从动齿轮55，所述提升腔85远离所述主轴电机3的一侧端壁内固定设有电磁铁50，所述提升腔85右端壁上设有连通外部与所述提升腔85的移动槽70，所述提升腔85下方设有Z型腔48，所述Z型腔48内滑动设有触碰杆60、传动杆47、推动杆51，所述60靠近所述主轴电机3的一端位于外部，所述推动杆51远离所述主轴电机3的一端固定设有推动弹簧49，所述推动杆51与所述推动块52底部固定连接，后侧所述提升臂20上端右侧固定设有摩擦轮安装块27，所述摩擦轮安装块27内设有摩擦轮传动腔88，所述提升驱动轴25右端穿过所述移动槽70且伸入所述摩擦轮传动腔88内，所述提升驱动轴25右端固定设有第一传动皮带轮24，所述摩擦轮传动腔88左端壁上转动设有第一摩擦轮传动轴30，所述第一摩擦轮传动轴30左端固定设有第二传动皮带轮29，所述第二传动皮带轮29与所述第一传动皮带轮24通过传动皮带28连接，所述第一摩擦轮传动轴30右端固定设有第一传动锥齿轮72，所述摩擦轮传动腔88前后端壁间转动设有第二摩擦轮传动轴69，所述第二摩擦轮传动轴69上固定设有第二传动锥齿轮71，所述第二传动锥齿轮71与所述第一传动锥齿轮72啮合，所述第二摩擦轮传动轴69前端穿过所述摩擦轮传动腔88腔壁且伸入到外部，所述第二摩擦轮传动轴69前端固定设有摩擦轮68,所述提升臂20靠近所述主轴电机3的一侧端面上固定设有提升导向套59，所述提升导向套59内设有上下贯穿所述提升导向套59上下端面的提升导向槽58，所述提升导向槽58内滑动设有L杆40，所述提升从动齿轮55靠近所述主轴电机3的一端位于外部且与所述L杆40啮合，所述L杆40下端固定设有夹紧爪41。
有益地，所述电机箱4上固定设有主轴箱13，所述主轴箱13内设有主轴转动腔90，所述主轴转动腔90左右端壁间转动设有主轴91，所述主轴91左端位于外部且固定设有从动皮带轮10，所述从动皮带轮10与所述驱动皮带轮8通过主轴皮带9连接，所述主轴箱13右端位于外部且固定设有夹具16，所述夹具16内设有开口向右的工件移动腔17，所述工件移动腔17内滑动设有抵接板15，所述工件移动腔17上下端壁内均设有连通所述工作移动腔17的第一电机传动腔92，所述夹具16内还设有连通两个所述第一电机传动腔92且开口向左的环形腔64，所述环形腔64内滑动设有左端位于外部的推动环67，所述第一电机传动腔92内滑动连接有一端与所述推动环67固定而另一端与所述抵接板15固定的连接柱66，所述主轴箱13内设有开口向右的第二电机传动腔93，所述第二电机传动腔93内滑动设有右端位于外部且与所述推动环67左端接触的电机推动轴79，所述电机推动腔89上端延伸至连通所述第二电机传动腔93，所述电机推动板12上端位于所述第二电机传动腔93内且与所述电机推动轴79左端接触，所述抵接板15左端面固定设有抵接板复位弹簧14，所述夹具16右端固定有三爪卡盘18。
有益地，所述夹紧转轴43上有两端螺旋方向相反的螺纹，所述L杆40远离所述主轴电机3的一端固定有触碰块62。
当需要进行切削加工时，主轴电机3启动，右侧驱动轴6的右端处于第二传动槽2内，带着第二传动轴39转动，使得扭转弹簧38转紧，第二传动轴39带着第一夹紧锥齿轮45转动，从而带着第二夹紧锥齿轮42转动，从而带着两个夹紧轮61相互靠近，从而使两个夹紧爪41相互靠近，从而将要加工的原料夹住，而第二传动轴39带着第一皮带轮84转动，从而通过清理皮带36的传动，带动清理皮带轮37转动，从而带动清理螺纹轴82转动，从而带着螺纹块34向右移动，从而带有毛刷35向右移动，将切屑通过出切屑口32扫出。
然后，提升电机86启动，带着提升驱动轴25转动，从而带着提升驱动齿轮53转动，从而带着提升从动齿轮55转动，从而使得L杆40向上移动，从而使得原料提升，L杆40提升到一定高度时，触碰块62将触碰杆60里挤压，将传动杆47向上顶，从而使得推动杆51向远离主轴电机3一侧移动，从而使得推动块52也向远离主轴电机3一侧移动，电磁铁50将推动块52吸住，从而使提升驱动齿轮53和提升从动齿轮55脱离啮合，同时卡齿57移动将提升从动齿轮55啮合卡住，防止提升从动齿轮55转动，提升驱动轴25移动将传动皮带28拉紧，使得第二传动皮带轮29转动，从而带着第一摩擦轮传动轴30转动，从而带着第一传动锥齿轮72转动，从而使第二传动锥齿轮71转动，从而带着第二摩擦轮传动轴69转动，从而使摩擦轮68转动，将原料插到工件移动腔17里，原料在工件移动腔17里向左移动，将抵接板15向左压动，从而使得推动环67与连接柱66向左移动，手动驱动三爪卡盘18将工件夹紧，推动环67向左移动，使得电机推动轴79向左移动，带着电机推动板12向左移动，从而使主轴电机3向左移动，使得左侧驱动轴6左端进入到第一传动槽5内而右侧驱动轴6右端离开第二传动槽5，左侧驱动轴6带着第一传动轴7转动，从而通过驱动皮带轮8和从动皮带轮10带着主轴91转动，从而带着原料转动，从而便于车削，与此同时，第二传动轴39在扭转弹簧38作用下反转，使得两个夹紧轮61分离，电磁铁50失电，推动块52回到原位，提升电机86反转，将L杆40向下带动，上料动作完成，当车削完成时将重复这个动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范。
Claims (4)
1.一种自动上料的车床，包括车床底座，其特征在于：所述车床底座内设有开口向上的储料腔，所述储料腔左右端壁间转动设有两根清理螺纹轴，后侧所述清理螺纹轴左端固定设有清理皮带轮，所述储料腔内设有被两根所述清理螺纹轴右端贯穿的螺纹块，其中一根所述清理螺纹轴与所述螺纹块螺纹连接，另一根与所述螺纹块滑动连接，所述螺纹块下端固定设有毛刷，所述储料腔右端壁设有贯穿所述储料腔右壁的出切屑口，所述储料腔所述底部固定设有过滤片，所述车床底座左侧顶部固定设有电机箱，所述电机箱内设有电机安装腔，所述电机安装腔内滑动设有主轴电机，所述电机安装腔上方设有开口向下的电机推动腔，所述电机推动腔内滑动设有电机推动板，所述电机推动板左侧端面固定设有电机复位弹簧，所述主轴电机左右端均动力连接有驱动轴，所述电机安装腔左端壁内转动设有左端贯穿所述电机安装腔左端壁且位于外部的第一传动轴，所述第一传动轴右端设有开口向右的第一传动槽，所述第一传动轴左端固定设有驱动皮带轮，所述电机安装腔右端壁内转动设有右端贯穿所述电机安装腔右端壁且位于外部的第二传动轴，所述第二传动轴左端设有开口向左的第二传动槽，所述第二传动轴右端固定设有左端与所述电机向固定的扭转弹簧，所述第二传动轴上固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述清理皮带轮通过清理皮带传动连接，所述第二传动轴右端还固定设有第一夹紧锥齿轮，所述车床底座的前后端之间转动设有夹紧转轴，所述夹紧转轴上固定设有第二夹紧锥齿轮，所述第二夹紧锥齿轮与所述第一夹紧锥齿轮啮合，所述夹紧转轴上螺纹连接有两个夹紧轮，两个所述夹紧轮上固定有远离所述第二夹紧锥齿轮的一端分别贯穿所述车窗底座前后端的导向杆。
2.根据权利要求 1所述的一种自动上料的车床，其特征在于：所述夹紧轮上固定设有向右倾斜的提升臂，所述提升臂顶部设有提升腔，所述提升腔内滑动设有推动块且所述推动块竖截面为三角形，所述推动块内设有开口向上的啮合腔，所述啮合腔的左端壁上固定设有提升电机，所述提升电机右端动力连接有提升驱动轴，所述提升驱动轴上固定设有提升驱动齿轮，所述啮合腔底部固定设有卡齿，所述提升腔左右端壁间固定设有提升从动轴，所述提升从动轴上转动设有提升从动齿轮，所述提升腔远离所述主轴电机的一侧端壁内固定设有电磁铁，所述提升腔右端壁上设有连通外部与所述提升腔的移动槽，所述提升腔下方设有Z型腔，所述Z型腔内滑动设有触碰杆、传动杆、推动杆，所述靠近所述主轴电机的一端位于外部，所述推动杆远离所述主轴电机的一端固定设有推动弹簧，所述推动杆与所述推动块底部固定连接，后侧所述提升臂上端右侧固定设有摩擦轮安装块，所述摩擦轮安装块内设有摩擦轮传动腔，所述提升驱动轴右端穿过所述移动槽且伸入所述摩擦轮传动腔内，所述提升驱动轴右端固定设有第一传动皮带轮，所述摩擦轮传动腔左端壁上转动设有第一摩擦轮传动轴，所述第一摩擦轮传动轴左端固定设有第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮与所述第一传动皮带轮通过传动皮带连接，所述第一摩擦轮传动轴右端固定设有第一传动锥齿轮，所述摩擦轮传动腔前后端壁间转动设有第二摩擦轮传动轴，所述第二摩擦轮传动轴上固定设有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮啮合，所述第二摩擦轮传动轴前端穿过所述摩擦轮传动腔腔壁且伸入到外部，所述第二摩擦轮传动轴前端固定设有摩擦轮,所述提升臂靠近所述主轴电机的一侧端面上固定设有提升导向套，所述提升导向套内设有上下贯穿所述提升导向套上下端面的提升导向槽，所述提升导向槽内滑动设有L杆，所述提升从动齿轮靠近所述主轴电机的一端位于外部且与所述L杆啮合，所述L杆下端固定设有夹紧爪。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的车床，其特征在于：所述电机箱上固定设有主轴箱，所述主轴箱内设有主轴转动腔，所述主轴转动腔左右端壁间转动设有主轴，所述主轴左端位于外部且固定设有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮通过主轴皮带连接，所述主轴箱右端位于外部且固定设有夹具，所述夹具内设有开口向右的工件移动腔，所述工件移动腔内滑动设有抵接板，所述工件移动腔上下端壁内均设有连通所述工作移动腔的第一电机传动腔，所述夹具内还设有连通两个所述第一电机传动腔且开口向左的环形腔，所述环形腔内滑动设有左端位于外部的推动环，所述第一电机传动腔内滑动连接有一端与所述推动环固定而另一端与所述抵接板固定的连接柱，所述主轴箱内设有开口向右的第二电机传动腔，所述第二电机传动腔内滑动设有右端位于外部且与所述推动环左端接触的电机推动轴，所述电机推动腔上端延伸至连通所述第二电机传动腔，所述电机推动板上端位于所述第二电机传动腔内且与所述电机推动轴左端接触，所述抵接板左端面固定设有抵接板复位弹簧，所述夹具右端固定有三爪卡盘。
4.根据权利要求 2所述的一种自动上料的车床，其特征在于：所述夹紧转轴上有两端螺旋方向相反的螺纹，所述L杆远离所述主轴电机的一端固定有触碰块。
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| GB202009613D0 (en) | 2020-08-05 |
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