CN208146923U - 数控车床的上、下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种数控车床的上、下料装置,包括上料装置、进料装置、下料装置和控制箱,所述上料装置包括上料架、活动架、定向导轨和第一油缸;所述进料装置2包括进料架、进料平台、第二油缸、轴承座、滚轮轴、滚轮、定位轴和定位板;所述下料装置包括下料架、搁料板、皮带、皮带调节装置、滚轴和电机。本实用新型与数控机床配套使用,不再需要人工费力取放工件,大大降低了劳动强度,且装置的机械结构简单,生产成本低,适用于高低不同的数控车床加工不同长度的工件,实用性强。

Description

数控车床的上、下料装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种与数控车床配合使用的上、下料装置。
背景技术
数控加工在机械领域应用得非常广泛,目前大部分数控车床加工时的上、下料操作都是采用人工进行,并且需要加工的材料还必须单个搬运。由于毛坯材料多为实心,重量和体积庞大,且数量较多,不仅增加了工人的劳动强度,还使得工作效率严重降低,导致产品的整个加工周期延长。且车床主轴旋转速度较快,人工取放料时存在较大的安全隐患。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的、与数控车床配合使用的上、下料装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
一种数控车床的上、下料装置,其特征在于,包括上料装置、进料装置、下料装置和控制箱,所述上料装置包括上料架、活动架、定向导轨和第一油缸,上料架顶部为上料平台,上料平台的边沿横向设置有多个导向杆,上料平台上还设置有橡胶叠加而成的缓冲带,活动架底部的四个角均安装有第一油缸,活动架四个角的侧面均安装有定向导轨;
所述进料装置2包括进料架、进料平台、第二油缸、轴承座、滚轮轴、滚轮、定位轴和定位板,进料平台位于进料架顶部,进料平台底部的四个角均安装有第二油缸,进料平台顶部通过轴承座和滚轮轴安装有多个滚轮,定位轴通过两端的轴承座竖向安装在滚轮的下部,定位轴上安装有定位板;进料架上端的边沿横向设置有多个导向杆;
所述下料装置包括下料架、搁料板、皮带、皮带调节装置、滚轴和电机,搁料板位于下料架的上端,搁料板上设置有多根皮带,皮带调节装置通过滚轴安装在下料架的侧面,滚轴与电机之间通过传送带连接。
优选的,定位板为两节式结构,上部定位板的底部设有半圆形孔,下部定位板为U形结构,上、下部定位板通过螺栓固定在定位轴上。
优选的,活动架为矩形框架结构,其高度等于定向导轨和上料平台的高度之和。
优选的,上料平台边沿的导向杆与进料架上端边沿的导向杆均位于进料装置的滚轮上部。
优选的,所述控制箱安装在上料装置的侧面。
本实用新型的有益效果:本实用新型与数控机床配套使用,不再需要人工费力取放工件,大大降低了劳动强度,且装置的机械结构简单,生产成本低,适用于高低不同的数控车床加工不同长度的工件,实用性强。因工人不与车床主轴近距离接触,避免了安全隐患的发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型工作状态图;
图3为上料装置的结构示意图;
图4为进料装置的结构示意图;
图5为下料装置的结构示意图;
图6为定位板的结构示意图。
图中:1、上料装置,1.1、上料架,1.2、活动架,1.3、定向导轨,1.4、第一油缸,1.5、上料平台,1.6、缓冲带,2、进料装置,2.1、进料架,2.2、进料平台,2.3、第二油缸,2.4、轴承座,2.5、滚轮轴,2.6、滚轮,2.7、定位轴,2.8、定位板,3、下料装置,3.1、下料架,3.2、搁料板,3.3、皮带,3.4、皮带调节装置,3.5、滚轴,3.6电机,4、控制箱,5、机床,6、卡盘,7、杆式工件,8、导向杆。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-5所示,一种数控车床的上、下料装置,包括上料装置1、进料装置2、下料装置3和控制箱4,所述上料装置1包括上料架1.1、活动架1.2、定向导轨1.3和第一油缸1.4,上料架1.1顶部为上料平台1.5,上料平台1.5的边沿横向设置有多个导向杆8。上料平台1.5上还设置有橡胶叠加而成的缓冲带1.6,能让通过活动架1.2运送到上料平台1.5顶部的加工工件,在上料平台1.5顶部的滚动静止。活动架1.2底部的四个角均安装有第一油缸1.4,活动架1.2四个角的侧面均安装有定向导轨1.3,活动架1.2在第一油缸1.4的作用下通过定向导轨1.3可以在上料架1.1上下滑动。活动架1.2为矩形框架结构,其高度等于定向导轨1.3和上料平台1.5的高度之和,所述控制箱4安装在上料装置1的侧面。
所述进料装置2包括进料架2.1、进料平台2.2、第二油缸2.3、轴承座2.4、滚轮轴2.5、滚轮2.6、定位轴2.7和定位板2.8,进料平台2.2位于进料架2.1顶部,进料平台2.2底部的四个角均安装有第二油缸2.3,进料平台2.2顶部通过轴承座2.4和滚轮轴2.5安装有多个滚轮2.6,定位轴2.7通过两端的轴承座2.4竖向安装在滚轮2.6的下部,定位轴2.7上安装有定位板2.8;进料架2.1上端的边沿横向设置有多个导向杆8。如图6所示,定位板2.8为两节式结构,上部定位板2.8的底部设有半圆形孔,下部定位板2.8为U形结构,上、下部定位板2.8通过螺栓固定在定位轴2.7上。
上料平台1.5边沿的导向杆8与进料架2.1上端边沿的导向杆8均位于进料装置2的滚轮2.6上部,设置导向杆8可使操作人员能够轻松地将加工工件短距离的移向下一个操作环节。
所述下料装置3包括下料架3.1、搁料板3.2、皮带3.3、皮带调节装置3.4、滚轴3.5和电机3.6,搁料板3.2位于下料架3.1的上端,搁料板3.2上设置有多根皮带3.3,皮带调节装置3.4通过滚轴3.5安装在下料架3.1的侧面,滚轴3.5与电机3.6之间通过传送带连接。
生产时,操作人员将一捆(大约60至70根)需要通过机床5加工的杆式工件7吊装到活动架1.2上(此时第一油缸1.4的活塞杆处于缩回状态)。按住控制箱4上的一号开关,让第一油缸1.4的活塞杆向上伸出从而使活动架1.2上升,最上面的杆式工件7在重力势能的作用下滚到上料平台1.5上,并在缓冲带1.6的阻挡作用下停止滚动。待至少一根杆式工件7滚到上料平台1.5上后,松开一号开关并按住二号开关,使第一油缸1.4的活塞杆缩回,带动活动架1.2上的工件7下降,待下降中的工件7的上平面略微低于上料平台1.5的高度时松开二号开关,使第一油缸1.4和活动架1.2静止。
操作人员用手将上料平台1.5上的一根杆式工件7向前移动,通过上料平台1.5边缘的导向杆8将工件7滑向进料装置2的滚轮2.6上。通过第二油缸2.3的活塞杆伸缩调节进料平台2.2的高度,使其上面的工件7与机床5上卡盘6的中心高度一致。将工件7的一端送入卡盘6中,并旋转定位轴2.7,使定位轴2.7上的定位板2.8由横向变为竖向,此时作为限位的定位板2.8则位于工件7的另一端。操作人员可根据需加工工件的长度,在定位轴2.7上的任意固定定位板2.8的位置。工件7定好位后就可以旋转卡盘6,夹紧工件7进行加工。
工件7加工完毕需从卡盘6中退出,旋转定位轴2.7使定位板2.8由竖向变为横向,操作人员通过进料架2.1上端边沿的导向杆8将工件7从滚轮2.6上滑出,直至落入出料装置3的皮带3.3上。重复上述动作,直至活动架1.2上所有的工件7加工完毕。当皮带3.3上的工件7数量较多时,可通过皮带调节装置3.4,使皮带3.3放松,这样工件7就落在搁料板3.2上,此时可将工件7打捆吊下。设置皮带3.3的目的是避免加工好的工件直接落在搁料板3.2上发生硬性碰撞,损坏设备和工件。
采用本实用新型上、下料装置后,大大降低了工人劳动强度,更加有利于自动化生产。

Claims (5)

1.数控车床的上、下料装置,其特征在于,包括上料装置、进料装置、下料装置和控制箱,所述上料装置包括上料架、活动架、定向导轨和第一油缸,上料架顶部为上料平台,上料平台的边沿横向设置有多个导向杆,上料平台上还设置有橡胶叠加而成的缓冲带,活动架底部的四个角均安装有第一油缸,活动架四个角的侧面均安装有定向导轨;
所述进料装置包括进料架、进料平台、第二油缸、轴承座、滚轮轴、滚轮、定位轴和定位板,进料平台位于进料架顶部,进料平台底部的四个角均安装有第二油缸,进料平台顶部通过轴承座和滚轮轴安装有多个滚轮,定位轴通过两端的轴承座竖向安装在滚轮的下部,定位轴上安装有定位板;进料架上端的边沿横向设置有多个导向杆;
所述下料装置包括下料架、搁料板、皮带、皮带调节装置、滚轴和电机,搁料板位于下料架的上端,搁料板上设置有多根皮带,皮带调节装置通过滚轴安装在下料架的侧面,滚轴与电机之间通过传送带连接。
2.如权利要求1所述的数控车床的上、下料装置,其特征在于,定位板为两节式结构,上部定位板的底部设有半圆形孔,下部定位板为U形结构,上、下部定位板通过螺栓固定在定位轴上。
3.如权利要求1或2所述的数控车床的上、下料装置,其特征在于,活动架为矩形框架结构,其高度等于定向导轨和上料平台的高度之和。
4.如权利要求3所述的数控车床的上、下料装置,其特征在于,上料平台边沿的导向杆与进料架上端边沿的导向杆均位于进料装置的滚轮上部。
5.如权利要求1所述的数控车床的上、下料装置,其特征在于,所述控制箱安装在上料装置的侧面。
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CN111230146A (zh) * 2020-04-14 2020-06-05 福州鼓楼卓穆尼奥科技有限公司 一种自动上料的车床

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