CN110900009A - 一种钢管垂直拼接机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机加工设备领域,尤其是一种钢管垂直拼接机床,包括机身、所述机身左侧端壁内设置的开口向左的第一操作腔以及所述机身顶壁内设置的开口向上的第二操作腔,所述第二操作腔右侧端壁内连通设置有开口向前的废料腔,所述废料腔右侧端壁内设置有磁铁,所述第一操作腔上下端壁内对称设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽内可滑动的设置有用于水平管子夹持的第一齿条,本发明提供的一种钢管垂直拼接机床,能够实现管道相贯线的切割,设备能够自动匹配管道直径,然后根据管道直径进行激光切割,设备能够将切割就的废料自动收集,自动化程度高,精度更高。

Description

一种钢管垂直拼接机床
技术领域
本发明涉及机加工设备领域,尤其是一种钢管垂直拼接机床 。
背景技术
在管道垂直拼接时,由于圆形管道形状导致凭借时需要要管道相贯线进行切割,如何确定相贯线比较麻烦,传统方式需要测量管道直径,操作比较麻烦,而且切割时固定不牢容易导致切割精度不高,因此有必要设置一种钢管垂直拼接机床改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管垂直拼接机床,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种钢管垂直拼接机床,包括机身、所述机身左侧端壁内设置的开口向左的第一操作腔以及所述机身顶壁内设置的开口向上的第二操作腔,所述第二操作腔右侧端壁内连通设置有开口向前的废料腔,所述废料腔右侧端壁内设置有磁铁,所述第一操作腔上下端壁内对称设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽内可滑动的设置有用于水平管子夹持的第一齿条,所述第二操作腔左右端壁内设置有贯穿所述第二操作腔的导滑腔,所述导滑腔内可滑动的设置有第一夹持块以及位于所述第一夹持块右侧的第二夹持块,所述机身内设置的夹持装置能够带动所述左右两个所述第一夹持块相互移动架次竖直管子同时带动上下两个所述第一齿条移动从而实现管道固定,所述第二操作腔左侧端壁内连通设置有切割腔,上侧的所述第一齿条顶部末端伸入所述切割腔内,所述切割腔内所述第一齿条内设置有第一传动腔,所述第一传动腔右侧端壁内可转动的设置有第一转轴,所述第一传动腔内的所述第一转轴外表面固定设置有第一锥齿轮,所述第一转轴右侧末端固定设置有摆动块,所述摆动块内设置有固定腔,所述摆动块上下端壁间设置有贯穿所述固定腔的第二滑动槽,所述第二滑动槽内可滑动的设置有固定杆,所述固定杆底部末端固定设置有用于管子切割的激光切割器,所述激光切割器与所述摆动块底壁间设置有第一弹簧,当上下两个所述第一齿条抵接时,所述第一齿条末端夹持槽最处距离与所述第一齿条和所述第一转轴中心线距离相等,所述固定腔内设置有用于所述固定杆固定的固定装置,所述摆动块转动时,所述固定装置将所述固定杆固定,防止所述摆动块转动时所述摆动块与所述激光切割器之间发生相对位移,所述切割腔上方设置有动力装置,所述动力装置能够为所述夹持装置、所述固定装置以及所述摆动块的转动提供动力。
进一步地,所述夹持装置包括所述第一滑动槽左侧端壁内连通设置的齿轮腔,所述齿轮腔与所述第一操作腔后侧端壁内设置的蜗轮腔之间转动设置有第二转轴,所述齿轮腔内的所述第二转轴末端固定设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮,所述蜗轮腔内的所述第二转轴末端固定设置有第一蜗轮,所述蜗轮腔与所述第一滑动槽右侧端壁内设置的转动腔之间转动设置有与上下两个所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆,所述转动腔内的所述第一蜗杆末端固定设置有第二蜗轮,所述转动腔与所述机身顶壁内设置的第二传动腔之间转动设置有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆,所述第二传动腔内的所述第二蜗杆末端固定设置有第二锥齿轮,所述第二传动腔后侧端壁内设置有传送腔,所述传送腔与所述第二传动腔之间转动设置有第三转轴,所述第二传动腔内的所述第三转轴末端固定设置有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮,所述传送腔内的所述第三转轴末端固定设置有第一带轮,所述传送腔前侧端壁内设置有位于所述第二操作腔左侧的第三传动腔,所述第三传动腔与所述传送腔之间转动设置有第四转轴,所述传送腔内的所述第四转轴末端固定设置有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间由皮带传动配合连接,所述第三传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有第四锥齿轮。
进一步地,所述第二夹持块内设置有前后对称的第三滑动槽,所述第三滑动槽内可滑动的设置有与所述第一夹持块固定连接的第二齿条,所述第二夹持块右侧端壁上固定设置有第三齿条,所述第三齿条与所述第二齿条之间设置有与所述第二齿条以及所述第三齿条啮合的第二齿轮,所述第三齿条右侧端壁内设置有开口向右的第四滑动槽,所述第四滑动槽内可滑动的设置有推杆,所述推杆与所述第四滑动槽端壁间设置有第三弹簧,所述推杆右侧末端伸入所述导滑腔右侧端壁内设置的凸轮腔内,所述凸轮腔内的所述第二蜗杆外表面固定设置有第一凸轮。
进一步地,所述固定装置包括所述固定腔内可转动的设置的前后对称的第三齿轮,前后两个所述第三齿轮之间可转动的设置有第二凸轮,所述第三齿轮与所述第二凸轮之间由棘轮装置连接,所述摆动块内设置有贯穿所述固定腔的通槽,所述切割腔顶壁内设置有顶推腔,所述顶推腔与所述切割腔之间连通设置有第五滑动槽,所述第五滑动槽内可滑动的设置有滑动杆,所述滑动杆与所述顶推腔底壁间设置有第四弹簧,所述顶推腔内可转动的设置有第三凸轮。
进一步地,所述动力装置包括所述顶推腔左侧端壁内设置的啮合腔,所述啮合腔与所述切割腔之间转动设置有第五转轴,所述啮合腔内的所述第五转轴末端固定设置有第四齿轮,所述第五转轴底壁内设置有开口向下的花键孔,所述花键孔内花键连接有花键轴,所述花键轴底部末端伸入所述第一传动腔内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮,所述啮合腔底壁内设置有开口向上的滑动腔,所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块,所述滑动块内设置有左右贯通的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有左右延伸的螺纹杆,所述螺纹杆与所述滑动腔左侧端壁内固定设置的第一电机动力连接,所述螺纹杆右侧末端伸入所述顶推腔内且与所述第三凸轮左侧端壁固定连接,所述滑动块顶壁内固定设置有第二电机,所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮配合的第五齿轮,所述啮合腔与所述第三传动腔之间转动设置有第六转轴,所述第三传动腔内的所述第六转轴末端固定设置有与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮,所述啮合腔内的所述第六转轴末端固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮。
本发明的有益效果 :本发明提供的一种钢管垂直拼接机床,能够实现管道相贯线的切割,设备能够自动匹配管道直径,然后根据管道直径进行激光切割,设备能够将切割就的废料自动收集,自动化程度高,精度更高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种钢管垂直拼接机床整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图3中C-C的结构示意图。
图5是图1中D-D的结构示意图。
图6是图1中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种钢管垂直拼接机床,包括机身10、所述机身10左侧端壁内设置的开口向左的第一操作腔13以及所述机身10顶壁内设置的开口向上的第二操作腔79,所述第二操作腔79右侧端壁内连通设置有开口向前的废料腔35,所述废料腔35右侧端壁内设置有磁铁36,所述第一操作腔13上下端壁内对称设置有第一滑动槽11,所述第一滑动槽11内可滑动的设置有用于水平管子夹持的第一齿条14,所述第二操作腔79左右端壁内设置有贯穿所述第二操作腔79的导滑腔63,所述导滑腔63内可滑动的设置有第一夹持块67以及位于所述第一夹持块67右侧的第二夹持块56,所述机身10内设置的夹持装置99能够带动所述左右两个所述第一夹持块67相互移动架次竖直管子同时带动上下两个所述第一齿条14移动从而实现管道固定,所述第二操作腔79左侧端壁内连通设置有切割腔18,上侧的所述第一齿条14顶部末端伸入所述切割腔18内,所述切割腔18内所述第一齿条14内设置有第一传动腔43,所述第一传动腔43右侧端壁内可转动的设置有第一转轴46,所述第一传动腔43内的所述第一转轴46外表面固定设置有第一锥齿轮45,所述第一转轴46右侧末端固定设置有摆动块48,所述摆动块48内设置有固定腔49,所述摆动块48上下端壁间设置有贯穿所述固定腔49的第二滑动槽80,所述第二滑动槽80内可滑动的设置有固定杆47,所述固定杆47底部末端固定设置有用于管子切割的激光切割器17,所述激光切割器17与所述摆动块48底壁间设置有第一弹簧51,当上下两个所述第一齿条14抵接时,所述第一齿条14末端夹持槽最处距离与所述第一齿条14和所述第一转轴46中心线距离相等,所述固定腔49内设置有用于所述固定杆47固定的固定装置98,所述摆动块48转动时,所述固定装置98将所述固定杆47固定,防止所述摆动块48转动时所述摆动块48与所述激光切割器17之间发生相对位移,所述切割腔18上方设置有动力装置97,所述动力装置97能够为所述夹持装置99、所述固定装置98以及所述摆动块48的转动提供动力。
有益地,所述夹持装置99包括所述第一滑动槽11左侧端壁内连通设置的齿轮腔15,所述齿轮腔15与所述第一操作腔13后侧端壁内设置的蜗轮腔38之间转动设置有第二转轴12,所述齿轮腔15内的所述第二转轴12末端固定设置有与所述第一齿条14啮合的第一齿轮16,所述蜗轮腔38内的所述第二转轴12末端固定设置有第一蜗轮37,所述蜗轮腔38与所述第一滑动槽11右侧端壁内设置的转动腔41之间转动设置有与上下两个所述第一蜗轮37啮合的第一蜗杆39,所述转动腔41内的所述第一蜗杆39末端固定设置有第二蜗轮40,所述转动腔41与所述机身10顶壁内设置的第二传动腔73之间转动设置有与所述第二蜗轮40啮合的第二蜗杆42,所述第二传动腔73内的所述第二蜗杆42末端固定设置有第二锥齿轮74,所述第二传动腔73后侧端壁内设置有传送腔81,所述传送腔81与所述第二传动腔73之间转动设置有第三转轴71,所述第二传动腔73内的所述第三转轴71末端固定设置有与所述第二锥齿轮74啮合的第三锥齿轮75,所述传送腔81内的所述第三转轴71末端固定设置有第一带轮72,所述传送腔81前侧端壁内设置有位于所述第二操作腔79左侧的第三传动腔76,所述第三传动腔76与所述传送腔81之间转动设置有第四转轴68,所述传送腔81内的所述第四转轴68末端固定设置有第二带轮69,所述第二带轮69与所述第一带轮72之间由皮带70传动配合连接,所述第三传动腔76内的所述第四转轴68末端固定设置有第四锥齿轮78。
有益地,所述第二夹持块56内设置有前后对称的第三滑动槽65,所述第三滑动槽65内可滑动的设置有与所述第一夹持块67固定连接的第二齿条66,所述第二夹持块56右侧端壁上固定设置有第三齿条57,所述第三齿条57与所述第二齿条66之间设置有与所述第二齿条66以及所述第三齿条57啮合的第二齿轮64,所述第三齿条57右侧端壁内设置有开口向右的第四滑动槽59,所述第四滑动槽59内可滑动的设置有推杆60,所述推杆60与所述第四滑动槽59端壁间设置有第三弹簧58,所述推杆60右侧末端伸入所述导滑腔63右侧端壁内设置的凸轮腔61内,所述凸轮腔61内的所述第二蜗杆42外表面固定设置有第一凸轮62。
有益地,所述固定装置98包括所述固定腔49内可转动的设置的前后对称的第三齿轮54,前后两个所述第三齿轮54之间可转动的设置有第二凸轮52,所述第三齿轮54与所述第二凸轮52之间由棘轮装置53连接,所述摆动块48内设置有贯穿所述固定腔49的通槽50,所述切割腔18顶壁内设置有顶推腔84,所述顶推腔84与所述切割腔18之间连通设置有第五滑动槽33,所述第五滑动槽33内可滑动的设置有滑动杆34,所述滑动杆34与所述顶推腔84底壁间设置有第四弹簧32,所述顶推腔84内可转动的设置有第三凸轮29。
有益地,所述动力装置97包括所述顶推腔84左侧端壁内设置的啮合腔23,所述啮合腔23与所述切割腔18之间转动设置有第五转轴21,所述啮合腔23内的所述第五转轴21末端固定设置有第四齿轮22,所述第五转轴21底壁内设置有开口向下的花键孔20,所述花键孔20内花键连接有花键轴19,所述花键轴19底部末端伸入所述第一传动腔43内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮45啮合的第五锥齿轮44,所述啮合腔23底壁内设置有开口向上的滑动腔83,所述滑动腔83内可滑动的设置有滑动块31,所述滑动块31内设置有左右贯通的螺纹孔28,所述螺纹孔28内螺纹连接有左右延伸的螺纹杆30,所述螺纹杆30与所述滑动腔83左侧端壁内固定设置的第一电机24动力连接,所述螺纹杆30右侧末端伸入所述顶推腔84内且与所述第三凸轮29左侧端壁固定连接,所述滑动块31顶壁内固定设置有第二电机27,所述第二电机27输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮22配合的第五齿轮25,所述啮合腔23与所述第三传动腔76之间转动设置有第六转轴85,所述第三传动腔76内的所述第六转轴85末端固定设置有与所述第四锥齿轮78啮合的第六锥齿轮77,所述啮合腔23内的所述第六转轴85末端固定设置有与所述第五齿轮25啮合的第六齿轮26。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 :
当本发明的设备工作时,将需要拼接的两根管子分别插入所述第一操作腔13与所述第二操作腔79内,启动所述第二电机27带动所述第五齿轮25转动,从而带动所述第六齿轮26转动,从而带动所述第六锥齿轮77转动,从而带动所述第四锥齿轮78、所述第二带轮69、所述第一带轮72、所述第三锥齿轮75、所述第二锥齿轮74以及所述第二蜗杆42转动,所述第二蜗杆42转动带动所述第一凸轮62转动,从而带动所述推杆60左移,从而带动所述第三齿条57左移,从而带动所述第二齿条66右移,从而带动所述第一夹持块67与所述第二夹持块56相互靠近夹持竖直管子,与此同时所述第二蜗杆42转动带动所述第二蜗轮40转动,从而带动所述蜗轮腔38转动,从而带动上下两个所述第一蜗轮37转动,从而带动上下两个所述第一齿轮16反向转动,从而带动上下两个所述第一齿条14相向移动夹持水平管子,当竖直管子夹持牢固后,所述第二蜗杆42继续转动带动所述第一凸轮62向左抵压所述推杆60,此时所述推杆60压缩所述第三弹簧58,当所述第二蜗杆42转动带动所述第一齿条14将水平管子夹持牢固后,停止所述第二电机27,上侧的所述第一齿条14移动时带动所述摆动块48向下移动,当所述第一齿条14将水平管道夹持牢固后,所述第一转轴46与所述激光切割器17中心距离等于水平管道半径,此时启动所述第一电机24带动所述螺纹杆30转动一周,此时所述第三凸轮29转动一周,所述第三凸轮29抵压所述滑动杆34下移出插入所述通槽50内,从而带动所述第三齿轮54转动,从而带动所述第二凸轮52转动半周与所述固定杆47抵接,当所述滑动杆34上移出所述通槽50时,所述第三齿轮54转动不能通过所述棘轮装置53带动所述第二凸轮52转动,随着所述螺纹杆30转动一周,所述滑动块31带动所述第五齿轮25左移与所述第四齿轮22啮合,此时启动所述第二电机27带动所述第五齿轮25左右转动,从而带动所述第四齿轮22左右转动,从而带动所述花键孔20左右转动,从而带动所述花键轴19左右转动,从而带动所述第五锥齿轮44左右转动,从而带动所述第一锥齿轮45左右转动,从而带动所述摆动块48左右摆动,从而带动所述固定杆47左右摆动,从而带动所述激光切割器17左右摆动,此时所述激光切割器17开启切割竖直管道,切割后的废料在所述磁铁36吸附下向右移动至所述废料腔35内,此时启动所述第一电机24带动所述螺纹杆30反向转动一周,从而带动所述第五齿轮25右移与所述第六齿轮26啮合,此时启动所述第二电机27反向转动,从而方便取出管道。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种钢管垂直拼接机床,包括机身、所述机身左侧端壁内设置的开口向左的第一操作腔以及所述机身顶壁内设置的开口向上的第二操作腔,其特征在于:所述第二操作腔右侧端壁内连通设置有开口向前的废料腔,所述废料腔右侧端壁内设置有磁铁,所述第一操作腔上下端壁内对称设置有第一滑动槽,所述第一滑动槽内可滑动的设置有用于水平管子夹持的第一齿条,所述第二操作腔左右端壁内设置有贯穿所述第二操作腔的导滑腔,所述导滑腔内可滑动的设置有第一夹持块以及位于所述第一夹持块右侧的第二夹持块,所述机身内设置的夹持装置能够带动所述左右两个所述第一夹持块相互移动架次竖直管子同时带动上下两个所述第一齿条移动从而实现管道固定,所述第二操作腔左侧端壁内连通设置有切割腔,上侧的所述第一齿条顶部末端伸入所述切割腔内,所述切割腔内所述第一齿条内设置有第一传动腔,所述第一传动腔右侧端壁内可转动的设置有第一转轴,所述第一传动腔内的所述第一转轴外表面固定设置有第一锥齿轮,所述第一转轴右侧末端固定设置有摆动块,所述摆动块内设置有固定腔,所述摆动块上下端壁间设置有贯穿所述固定腔的第二滑动槽,所述第二滑动槽内可滑动的设置有固定杆,所述固定杆底部末端固定设置有用于管子切割的激光切割器,所述激光切割器与所述摆动块底壁间设置有第一弹簧,当上下两个所述第一齿条抵接时,所述第一齿条末端夹持槽最处距离与所述第一齿条和所述第一转轴中心线距离相等,所述固定腔内设置有用于所述固定杆固定的固定装置,所述摆动块转动时,所述固定装置将所述固定杆固定,防止所述摆动块转动时所述摆动块与所述激光切割器之间发生相对位移,所述切割腔上方设置有动力装置,所述动力装置能够为所述夹持装置、所述固定装置以及所述摆动块的转动提供动力。
2.如权利要求1所述一种钢管垂直拼接机床,其特征在于:所述夹持装置包括所述第一滑动槽左侧端壁内连通设置的齿轮腔,所述齿轮腔与所述第一操作腔后侧端壁内设置的蜗轮腔之间转动设置有第二转轴,所述齿轮腔内的所述第二转轴末端固定设置有与所述第一齿条啮合的第一齿轮,所述蜗轮腔内的所述第二转轴末端固定设置有第一蜗轮,所述蜗轮腔与所述第一滑动槽右侧端壁内设置的转动腔之间转动设置有与上下两个所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆,所述转动腔内的所述第一蜗杆末端固定设置有第二蜗轮,所述转动腔与所述机身顶壁内设置的第二传动腔之间转动设置有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆,所述第二传动腔内的所述第二蜗杆末端固定设置有第二锥齿轮,所述第二传动腔后侧端壁内设置有传送腔,所述传送腔与所述第二传动腔之间转动设置有第三转轴,所述第二传动腔内的所述第三转轴末端固定设置有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮,所述传送腔内的所述第三转轴末端固定设置有第一带轮,所述传送腔前侧端壁内设置有位于所述第二操作腔左侧的第三传动腔,所述第三传动腔与所述传送腔之间转动设置有第四转轴,所述传送腔内的所述第四转轴末端固定设置有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间由皮带传动配合连接,所述第三传动腔内的所述第四转轴末端固定设置有第四锥齿轮。
3.如权利要求1所述一种钢管垂直拼接机床,其特征在于:所述第二夹持块内设置有前后对称的第三滑动槽,所述第三滑动槽内可滑动的设置有与所述第一夹持块固定连接的第二齿条,所述第二夹持块右侧端壁上固定设置有第三齿条,所述第三齿条与所述第二齿条之间设置有与所述第二齿条以及所述第三齿条啮合的第二齿轮,所述第三齿条右侧端壁内设置有开口向右的第四滑动槽,所述第四滑动槽内可滑动的设置有推杆,所述推杆与所述第四滑动槽端壁间设置有第三弹簧,所述推杆右侧末端伸入所述导滑腔右侧端壁内设置的凸轮腔内,所述凸轮腔内的所述第二蜗杆外表面固定设置有第一凸轮。
4.如权利要求1所述一种钢管垂直拼接机床,其特征在于:所述固定装置包括所述固定腔内可转动的设置的前后对称的第三齿轮,前后两个所述第三齿轮之间可转动的设置有第二凸轮,所述第三齿轮与所述第二凸轮之间由棘轮装置连接,所述摆动块内设置有贯穿所述固定腔的通槽,所述切割腔顶壁内设置有顶推腔,所述顶推腔与所述切割腔之间连通设置有第五滑动槽,所述第五滑动槽内可滑动的设置有滑动杆,所述滑动杆与所述顶推腔底壁间设置有第四弹簧,所述顶推腔内可转动的设置有第三凸轮。
5.如权利要求1所述一种钢管垂直拼接机床,其特征在于:所述动力装置包括所述顶推腔左侧端壁内设置的啮合腔,所述啮合腔与所述切割腔之间转动设置有第五转轴,所述啮合腔内的所述第五转轴末端固定设置有第四齿轮,所述第五转轴底壁内设置有开口向下的花键孔,所述花键孔内花键连接有花键轴,所述花键轴底部末端伸入所述第一传动腔内且末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮,所述啮合腔底壁内设置有开口向上的滑动腔,所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块,所述滑动块内设置有左右贯通的螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有左右延伸的螺纹杆,所述螺纹杆与所述滑动腔左侧端壁内固定设置的第一电机动力连接,所述螺纹杆右侧末端伸入所述顶推腔内且与所述第三凸轮左侧端壁固定连接,所述滑动块顶壁内固定设置有第二电机,所述第二电机输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮配合的第五齿轮,所述啮合腔与所述第三传动腔之间转动设置有第六转轴,所述第三传动腔内的所述第六转轴末端固定设置有与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮,所述啮合腔内的所述第六转轴末端固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮。
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CN111730354A (zh) * 2020-07-13 2020-10-02 佘流明 一种金属材料框体折弯冲压设备
CN113020782A (zh) * 2021-03-17 2021-06-25 江西晖旭实业有限公司 一种用于细长管材自动化激光切割装置与方法

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