CN109877400A - 一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动加工领域，具体涉及一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，包括床头和床身，所述床头靠近床身的侧壁上设置有一个三爪卡盘，所述三爪卡盘的旁侧设置有一个托举组件以托举上料机构上的工件，所述上料机构包括升降杆、转动组件和夹持组件，所述床身的顶部设置有一个驱动机构，所述驱动机构包括一个水平滑动组件、纵向滑动组件、横向滑动组件和推进组件，本发明的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床不仅能够实现工件的自动车削螺纹，同时具备上料功能，并可根据加工要求调整车刀的距离以满足不同螺距大小、螺纹深浅和螺纹长短的要求，在提高了生产效率的同时，减轻了工人疲劳度。

Description

一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床

技术领域

本发明涉及自动加工领域，具体涉及一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床。

背景技术

自动加工很大程度上是在没有意识觉知的情况下进行的,很少或几乎不需要注意，作为并行加工进行，且相对比较快。与自动加工相对应的概念是控制加工，也就是需要意识参与的加工。根据自动加工的不同水平把自动性分为强自动性、部分自动性和偶尔自动性三种。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，螺纹车削是指螺纹加工过程，具体是指工件旋转一转，车刀沿工件轴线移动一个导程，刀刃的运动轨迹就形成了工件的螺纹表面的螺纹加工过程，但是现有很多工厂仍使用比较传统落后的车床，多需要通过人工方式进行螺纹车削，不仅浪费了大量人力时间等，工作效率也低，因此需要设计一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，包括床头和床身，所述床头靠近床身的侧壁上设置有一个三爪卡盘，所述床头的顶部一体成型设置有一个第一容纳箱，所述第一容纳箱的顶部可转动的设置有一个上料机构以给床身上料，所述三爪卡盘的旁侧设置有一个托举组件以托举上料机构上的工件，所述上料机构包括升降杆、转动组件和夹持组件，所述升降杆可转动的设置在第一容纳箱的顶部，并自第一容纳箱的顶部由内而外穿过，所述转动组件设置在升降杆的底部并位于第一容纳箱内部，所述夹持组件铰接设置在升降杆的顶部，所述床身的顶部设置有一个驱动机构，所述驱动机构包括一个水平滑动组件、纵向滑动组件、横向滑动组件和推进组件，所述水平滑动组件设在床身的顶部以带着纵向滑动组件、横向滑动组件在床身顶部的长度方向上滑动，所述纵向滑动组件设置在水平滑动组件的顶部以带着横向滑动组件在床身的宽度方向上滑动，所述横向滑动组件设在纵向滑动组件的顶部以带动自身在床身长度方向上的走向，所述推进组件设在床身顶部远离上料机构的一端以向三爪卡盘推动上料机构上的工件。

作为自动车床的一种优选方案，所述升降杆包括内杆和套杆，套杆可转动的设置在第一容纳箱的顶部，并自第一容纳箱的顶部由内而外穿过，所述内杆插设在套杆顶部，并且套杆和内杆均为中空结构，套杆的内部设有一个第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部与套杆的底部内壁固定连接，其顶部与内杆的顶部内壁插接，并且所述第一电动推杆的输出端竖直向上。

作为自动车床的一种优选方案，所述转动组件包括第一电机和旋转轴，所述第一电机和旋转轴均呈竖直状态设在第一容纳箱的内部，第一电机的旁侧竖直设有一个第一支撑板，所述第一支撑板的底部插设于第一容纳箱的底部，所述第一支撑板将第一电机和第一容纳箱的底部固定连接，并且旋转轴位于第一电机的旁侧，所述旋转轴的顶端插设于套杆的底部，其底端插设于第一容纳箱的底部内壁上，所述第一电机的输出端和旋转轴的底端均套设有一个第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合连接，所述旋转轴的顶端与底端均套设有一个第一轴承，上下两端的两个第一轴承分别位于套杆的底部和第一容纳箱的底部，所述套杆的底部与第一容纳箱的底部均设有可供第一轴承容纳的容纳槽。

作为自动车床的一种优选方案，所述夹持组件包括第一铰接臂、第二铰接臂、夹具，第一铰接臂铰接设置于内杆的顶部，第二铰接臂铰接设置于第一铰接臂远离内杆的一端，所述第一铰接臂和第二铰接臂之间设有一个第二电动推杆，所述夹具通过微型电机和气缸设在第二铰接臂远离第一铰接臂的一端，所述夹具包括第一齿条、承托罩和两个夹爪，所述第一齿条与气缸的输出端固定连接，所述承托罩套设在第一齿条靠近第二铰接臂的一端，承托罩上设有可供第一齿条穿过的矩形通孔，两个所述夹爪呈对称设置在承托罩的内部，每个所述夹爪的端部均设有一个与工件表面贴合的卡接槽，并且每个所述夹爪靠近第二铰接臂的一端均一体成型设置有一个第二齿轮，两个第二齿轮与第一齿条啮合连接，所述第二铰接臂的内部设有一个可供气缸容纳的圆形容纳孔，所述气缸靠近第一铰接臂的一端与圆形容纳孔底部固定连接，另一端通过隔板与微型电机的底部固定连接，所述微型电机的输出端上套设有一个旋转套，所述旋转套远离第二铰接臂的一端插设在第一齿条靠近第二铰接臂的一端，所述第一齿条的端部设有可供旋转套旋转的环形槽。

作为自动车床的一种优选方案，所述水平滑动组件包括第二电机、第一水平螺杆、第一滑板、第一滑块和两个第一滑条，所述第一容纳箱远离上料机构的一端一体成型设置有一个第二容纳箱，所述第二容纳箱的外壁上设有一个防护门，所述第二电机水平设在第二容纳箱的内部，所述第一水平螺杆远离床身的一端自第二容纳箱的一个侧壁由内而外穿过，并与其侧壁铰接设置，第二电机与第一水平螺杆通过第三齿轮啮合连接，所述第一水平螺杆的旁侧对称设有两个可供支撑第三齿轮的第二支撑板，两个所述第一滑条呈对称设在床身宽度方向上的顶部两端，所述第一滑板设在两个第一滑条的顶部，并且第一滑板的底部一体成型设置有两个第一滑槽，两个第一滑槽与两个第一滑条滑动配合，所述第一滑块套设在第一水平螺杆上并与其螺纹连接，所述第一滑块的顶部与第一滑板固定连接，所述第二容纳箱的内部和床身的侧壁上均设有限制第一水平螺杆晃动的限位套。

作为自动车床的一种优选方案，所述纵向滑动组件包括第三电机、第二滑条和第二滑板，所述第二滑条水平且固定的设置在第一滑板的顶部，并且第二滑条的顶部设有一个梯形槽，梯形槽的内部铰接设置有一个第二水平螺杆，所述第三电机水平设在第二滑条的一端，并且其输出端与第二水平螺杆的一端一体成型设置，所述第二滑板的底部一体成型设置有一个第二滑槽，所述第二滑槽的底部一体成型设置有一个第二滑块，并且第二滑块的大小与梯形槽的截面形状相同，所述第二水平螺杆穿过第二滑块并与其螺纹连接，所述第二滑槽与第二滑条滑动配合。

作为自动车床的一种优选方案，所述横向滑动组件包括第三滑板、第四电机和两个限位杆，所述第三滑板通过托盘设在第二滑板的顶部，所述托盘的底部与第二滑板的顶部固定连接，所述托盘的顶部对称设有两个第三滑条，所述第三滑板的底部一体成型设置有一个第三滑槽，所述第三滑槽与两个第三滑条滑动配合，两个所述限位杆通过两个第一支撑杆呈对称设置设在驱动电机的两侧并与第三滑板的两端固定连接，所述第四电机设在第三滑板的旁侧，所述第三滑板的侧壁上一体成型设置有一个矩形容纳腔，所述矩形容纳腔的上下两端均设有一个第二齿条，所述第四电机的输出端与第二齿条通过第四齿轮连接，所述第三滑板的顶部设有一个夹板，所述夹板的底部与第三滑板的顶部螺栓连接，所述夹板分为第一面板和第二面板，二者通过螺旋扳手连接，并且第一面板与第二面板之间设有一个车刀。

作为自动车床的一种优选方案，所述推进组件包括行进板、第五电机和两个支撑架，两个所述支撑架通过若干个第二支撑杆呈对称设在床身的顶部，所述行进板滑动设在两个支撑架之间，所述第五电机设在其中一个支撑架的旁侧，所述行进板的顶部设有一个推进柱，所述推进柱靠近上料机构的一端插设有一个夹紧锥，夹紧锥内部设有可使锥头旋转的第二轴承，所述推进柱上设有一个可供夹紧锥容纳的圆孔，所述圆孔的顶部设有一个夹紧栓，所述夹紧栓与其顶部螺纹连接，所述行进板的底部沿其长度方向上设有一个第三齿条，所述第三齿条的下方通过两个第三支撑杆设有一个第三支撑板，所述第三支撑板的内部通过第一铰接轴设有两个第五齿轮，所述两个第五齿轮的旁侧水平设置有一个水平横杆，所述水平横杆的中部设有一个第二铰接轴，所述第二铰接轴的一端自第三支撑板的一个侧壁由内而外穿过并与其侧壁铰接设置，所述第三支撑板的底部设有一个与第三齿条大小、位置相同的第四齿条，所述第二铰接轴的一端铰接设置有一个拉杆，所述拉杆靠近第五电机的一端与第五电机的输出端一体成型设置，并且第五电机的输出端为摇杆结构，第五电机的旁侧竖直设有一个限位板。

作为自动车床的一种优选方案，所述托举组件包括第三电动推杆、支撑横杆和半圆形托举板，所述支撑横杆水平设在三爪卡盘的旁侧，所述第三电动推杆水平设在支撑横杆远离第一容纳箱的一端，所述半圆形托举板水平设在第二电动推杆的输出端上并与其固定连接，所述第三电动推杆的底座与支撑横杆固定连接，所述半圆形托举板的高度与三爪卡盘卡接点的高度一致。

作为自动车床的一种优选方案，所述第二容纳箱的顶部设有一个上料箱，所述上料箱的两个侧壁与第一容纳箱的两个侧壁螺栓连接。

本发明的有益效果：当开始对工件车削螺纹时，先通过上料机构将上料箱内的工件取出，当夹取待加工的工件时，首先气缸的输出端带动第一齿条在矩形通孔内向靠近上料箱的一端滑动，由于第一齿条与两个第二齿轮啮合连接，又因为两个夹爪与两个第二齿轮一体成型设置，加之设在每个夹爪上的卡接槽，所以当两个第二齿轮在承托罩内转动时，两个夹爪均向靠近第一齿条的一端转动，因而将工件夹起，当上料机构将工件上至床身处时，微型电机带动旋转套沿环形槽在第一齿条的端部转动，从而带动与其套设连接的第一齿条旋转，进而带动夹具旋转，将工件旋转至半圆形托举板的正上方并与其朝向一致，此时气缸的输出端带动第一齿条在矩形通孔内向远离上料箱的一端滑动，两个夹爪均向远离第一齿条的一端转动，夹具松开，然后第一电机启动，由于第一电机的输出端和旋转轴的底端均套设有一个第一齿轮，因而带动旋转轴进行旋转，两个第一轴承起减小旋转轴旋转时的摩擦力作，与此同时，第三电动推杆的输出端向靠近床身的一端伸出，从而带动半圆形托举板水平移至三爪卡盘的中心夹紧处，直至工件被旋转于半圆形托举板的正上方，然后升降杆向下降，夹具的松开正好将工件落于半圆形托举板上，当上料机构将工件上至半圆形托举板顶部时，第五电机带动拉杆沿第二铰接轴逆时针转动，由于第二铰接轴与水平横杆铰接，因而带动水平横杆向远离床头的一端移动，又由于两个第五齿轮铰接设置在第三支撑板内部，行进板的底部和第三支撑板的顶部分别设有设有第三齿条、第四齿条，因而带动行进板向靠近床头的一端靠近，从而带动与其固定连接的推进柱向靠近三爪卡盘的一端靠近，进而带动夹紧锥往三爪卡盘的夹紧端靠近并与三爪卡盘一起对工件的两端进行夹紧，最终三爪卡盘带动工件旋转，车刀车削螺纹，圆孔起容纳夹紧锥的作用，夹紧栓起夹紧、调节夹紧锥位置的作用，第二轴承用于锥头的旋转，减小加工时的转动摩擦力，限位板起防止第五电机输出端晃动的作用，当对工件进行车削螺纹时，设在第一容纳箱内的第六电机首先带动三爪卡盘旋转，从而带动已被三爪卡盘和推进组件固定的工件进行旋转，然后第二电机通过第三齿轮带动第一水平螺杆旋转，由于第一滑板与第一滑块固定连接，所以当第一滑块滑动时，第一滑板会沿其底部的第一滑槽与床身上的第一滑条配合滑动，进而根据螺纹长度车削要求及时滑动第一滑板带动车刀对工件表面进行螺纹车削，限位套其限制第一水平螺杆晃动的作用，第二支撑板起支撑第三齿轮的作用，第二容纳箱起容纳第二电机、限位套和第三齿轮和第二水平螺杆一端的作用，防护门起保护作用，安装修理时也比较方便，当对螺纹的工件表面深浅加工有要求时，首先第三电机带动第二水平螺杆在梯形槽内旋转，由于第二滑板的底部设有与第二滑条滑动配合的第二滑槽，加之第二滑板的底部设有第二滑块，并且第二水平螺杆由第二滑块穿过，因而当第二水平螺杆旋转时，第二滑板会沿第二滑槽在第一滑板的顶部与第二滑条配合滑动，进而加工工件表面深浅不同的螺纹，当对螺纹的螺距大小有加工要求时，首先第四电机通过第四齿轮与第二齿条配合，在矩形容纳腔内水平滑动，由于第三滑板可沿第三滑槽与第三滑条在托盘顶部配合滑动，又因为第三滑板与矩形容纳腔一体成型设置，因而带动第三滑板进行横向移动，从而带动设在其上的车刀横向移动，进而车出螺距不同的螺纹，限位杆起防止第三滑板滑动时歪斜的作用，两个第一支撑杆起导向作用，夹板起夹紧车刀的作用，螺旋扳手便于更换车刀和起夹紧车刀的作用，本发明的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床不仅能够实现工件的自动车削螺纹，同时具备上料功能，并可根据加工要求调整车刀的距离以满足不同螺距大小、螺纹深浅和螺纹长短的要求，在提高了生产效率的同时，减轻了工人疲劳度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是图2中的A处放大图。

图4是本发明的立体结构示意图三。

图5是图4中的B处放大图。

图6是本发明的平面结构示意图一。

图7是图6中沿C-C线处的平面剖视图。

图8是图7中的E处放大图。

图9是图7中的F处放大图。

图10是图7中的G处放大图。

图11是图6中沿D-D线处的平面剖视图。

图12是图11中的H处放大图。

图13是图11中的I处放大图。

图14是本发明的平面结构示意图二。

图中：

三爪卡盘1，第一容纳箱2，上料机构3，托举组件4，升降杆5，转动组件6，夹持组件7，水平滑动组件8，纵向滑动组件9，横向滑动组件10，推进组件11，内杆12，套杆13，第一电动推杆14，第一电机15，旋转轴16，第一齿轮17，第一轴承18，容纳槽19，第一铰接臂20，第二铰接臂21，夹具22，第二电动推杆23，微型电机24，气缸25，第一齿条26，承托罩27，夹爪28，矩形通孔29，卡接槽30，第二齿轮31，圆形容纳孔32，隔板33，旋转套34，环形槽35，第二电机36，第一水平螺杆37，第一滑板38，第一滑块39，第一滑条40，第二容纳箱41，防护门42，第三齿轮43，第二支撑板44，第一滑槽45，第三电机46，第二滑条47，第二滑板48，梯形槽49，第二水平螺杆50，第二滑槽51，第二滑块52，第三滑板53，第四电机54，限位杆55，托盘56，第三滑条57，第三滑槽58，第一支撑杆59，矩形容纳腔60，第二齿条61，第四齿轮62，夹板63，第一面板64，第二面板65，螺旋扳手66，车刀67，行进板68，第五电机69，支撑架70，推进柱71，夹紧锥72，第二轴承73，夹紧栓74，第三齿条75，第三支撑板76，第一铰接轴77，第五齿轮78，水平横杆79，第二铰接轴80，第四齿条81，拉杆82，第三电动推杆83，支撑横杆84，半圆形托举板85，上料箱86。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据图1至图14的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，包括床头和床身，所述床头靠近床身的侧壁上设置有一个三爪卡盘1，所述床头的顶部一体成型设置有一个第一容纳箱2，所述第一容纳箱2的顶部可转动的设置有一个上料机构3以给床身上料，所述三爪卡盘1的旁侧设置有一个托举组件4以托举上料机构3上的工件，所述上料机构3包括升降杆5、转动组件6和夹持组件7，所述升降杆5可转动的设置在第一容纳箱2的顶部，并自第一容纳箱2的顶部由内而外穿过，所述转动组件6设置在升降杆5的底部并位于第一容纳箱2内部，所述夹持组件7铰接设置在升降杆5的顶部，所述床身的顶部设置有一个驱动机构，所述驱动机构包括一个水平滑动组件8、纵向滑动组件9、横向滑动组件10和推进组件11，所述水平滑动组件8设在床身的顶部以带着纵向滑动组件9、横向滑动组件10在床身顶部的长度方向上滑动，所述纵向滑动组件9设置在水平滑动组件8的顶部以带着横向滑动组件10在床身的宽度方向上滑动，所述横向滑动组件10设在纵向滑动组件9的顶部以带动自身在床身长度方向上的走向，所述推进组件11设在床身顶部远离上料机构3的一端以向三爪卡盘1推动上料机构3上的工件。

所述升降杆5包括内杆12和套杆13，套杆13可转动的设置在第一容纳箱2的顶部，并自第一容纳箱2的顶部由内而外穿过，所述内杆12插设在套杆13顶部，并且套杆13和内杆12均为中空结构，套杆13的内部设有一个第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的底部与套杆13的底部内壁固定连接，其顶部与内杆12的顶部内壁插接，并且所述第一电动推杆14的输出端竖直向上，当需要对工件进行车削螺纹时，上料机构3先旋转至上料箱86内，待工件被夹起后，第一电动推杆14带动内杆12沿套杆13内向上升起，然后旋至床身进行加工。

所述转动组件6包括第一电机15和旋转轴16，所述第一电机15和旋转轴16均呈竖直状态设在第一容纳箱2的内部，第一电机15的旁侧竖直设有一个第一支撑板，所述第一支撑板的底部插设于第一容纳箱2的底部，所述第一支撑板将第一电机15和第一容纳箱2的底部固定连接，并且旋转轴16位于第一电机15的旁侧，所述旋转轴16的顶端插设于套杆13的底部，其底端插设于第一容纳箱2的底部内壁上，所述第一电机15的输出端和旋转轴16的底端均套设有一个第一齿轮17，两个所述第一齿轮17啮合连接，所述旋转轴16的顶端与底端均套设有一个第一轴承18，上下两端的两个第一轴承18分别位于套杆13的底部和第一容纳箱2的底部，所述套杆13的底部与第一容纳箱2的底部均设有可供第一轴承18容纳的容纳槽19，当需要对工件进行加工时，首先从上料箱86内将工件取出，然后第一电机15启动，由于第一电机15的输出端和旋转轴16的底端均套设有一个第一齿轮17，因而带动旋转轴16进行旋转，旋转至床身处进行加工，两个第一轴承18起减小旋转轴16旋转时的摩擦力作用。

所述夹持组件7包括第一铰接臂20、第二铰接臂21、夹具22，第一铰接臂20铰接设置于内杆12的顶部，第二铰接臂21铰接设置于第一铰接臂20远离内杆12的一端，所述第一铰接臂20和第二铰接臂21之间设有一个第二电动推杆23，所述夹具22通过微型电机24和气缸25设在第二铰接臂21远离第一铰接臂20的一端，所述夹具22包括第一齿条26、承托罩27和两个夹爪28，所述第一齿条26与气缸25的输出端固定连接，所述承托罩27套设在第一齿条26靠近第二铰接臂21的一端，承托罩27上设有可供第一齿条26穿过的矩形通孔29，两个所述夹爪28呈对称设置在承托罩27的内部，每个所述夹爪28的端部均设有一个与工件表面贴合的卡接槽30，并且每个所述夹爪28靠近第二铰接臂21的一端均一体成型设置有一个第二齿轮31，两个第二齿轮31与第一齿条26啮合连接，所述第二铰接臂21的内部设有一个可供气缸25容纳的圆形容纳孔32，所述气缸25靠近第一铰接臂20的一端与圆形容纳孔32底部固定连接，另一端通过隔板33与微型电机24的底部固定连接，所述微型电机24的输出端上套设有一个旋转套34，所述旋转套34远离第二铰接臂21的一端插设在第一齿条26靠近第二铰接臂21的一端，所述第一齿条26的端部设有可供旋转套34旋转的环形槽35，当夹取待加工的工件时，首先气缸25的输出端带动第一齿条26在矩形通孔29内向靠近上料箱86的一端滑动，由于第一齿条26与两个第二齿轮31啮合连接，又因为两个夹爪28与两个第二齿轮31一体成型设置，加之设在每个夹爪28上的卡接槽30，所以当两个第二齿轮31在承托罩27内转动时，两个夹爪28均向靠近第一齿条26的一端转动，因而将工件夹起，当上料机构3将工件上至床身处时，微型电机24带动旋转套34沿环形槽35在第一齿条26的端部转动，从而带动与其套设连接的第一齿条26旋转，进而带动夹具22旋转，将工件旋转至半圆形托举板85的正上方并与其朝向一致，此时气缸25的输出端带动第一齿条26在矩形通孔29内向远离上料箱86的一端滑动，两个夹爪28均向远离第一齿条26的一端转动，夹具22松开，将工件放置半圆形托举板85上，圆形容纳孔32可供气缸25容纳，隔板33起固定连接和支撑作用，第二电动推杆23可带动第一铰接臂20和第二铰接臂21及时、灵活的调节角度。

所述水平滑动组件8包括第二电机36、第一水平螺杆37、第一滑板38、第一滑块39和两个第一滑条40，所述第一容纳箱2远离上料机构3的一端一体成型设置有一个第二容纳箱41，所述第二容纳箱41的外壁上设有一个防护门42，所述第二电机36水平设在第二容纳箱41的内部，所述第一水平螺杆37远离床身的一端自第二容纳箱41的一个侧壁由内而外穿过，并与其侧壁铰接设置，第二电机36与第一水平螺杆37通过第三齿轮43啮合连接，所述第一水平螺杆37的旁侧对称设有两个可供支撑第三齿轮43的第二支撑板44，两个所述第一滑条40呈对称设在床身宽度方向上的顶部两端，所述第一滑板38设在两个第一滑条40的顶部，并且第一滑板38的底部一体成型设置有两个第一滑槽45，两个第一滑槽45与两个第一滑条40滑动配合，所述第一滑块39套设在第一水平螺杆37上并与其螺纹连接，所述第一滑块39的顶部与第一滑板38固定连接，所述第二容纳箱41的内部和床身的侧壁上均设有限制第一水平螺杆37晃动的限位套，当对工件进行车削螺纹时，设在第一容纳箱2内的第六电机首先带动三爪卡盘1旋转，从而带动已被三爪卡盘1和推进组件11固定的工件进行旋转，然后第二电机36通过第三齿轮43带动第一水平螺杆37旋转，由于第一滑板38与第一滑块39固定连接，所以当第一滑块39滑动时，第一滑板38会沿其底部的第一滑槽45与床身上的第一滑条40配合滑动，进而对工件的加工处两端进行螺纹车削，限位套其限制第一水平螺杆37晃动的作用，第二支撑板44起支撑第三齿轮43的作用，第二容纳箱41起容纳第二电机36、限位套和第三齿轮43和第二水平螺杆50一端的作用，防护门42起保护作用，安装修理时也比较方便。

所述纵向滑动组件9包括第三电机46、第二滑条47和第二滑板48，所述第二滑条47水平且固定的设置在第一滑板38的顶部，并且第二滑条47的顶部设有一个梯形槽49，梯形槽49的内部铰接设置有一个第二水平螺杆50，所述第三电机46水平设在第二滑条47的一端，并且其输出端与第二水平螺杆50的一端一体成型设置，所述第二滑板48的底部一体成型设置有一个第二滑槽51，所述第二滑槽51的底部一体成型设置有一个第二滑块52，并且第二滑块52的大小与梯形槽49的截面形状相同，所述第二水平螺杆50穿过第二滑块52并与其螺纹连接，所述第二滑槽51与第二滑条47滑动配合，当对螺纹的工件表面深浅加工有要求时，首先第三电机46带动第二水平螺杆50在梯形槽49内旋转，由于第二滑板48的底部设有与第二滑条47滑动配合的第二滑槽51，加之第二滑板48的底部设有第二滑块52，并且第二水平螺杆50由第二滑块52穿过，因而当第二水平螺杆50旋转时，第二滑板48会沿第二滑槽51在第一滑板38的顶部与第二滑条47配合滑动，进而加工工件表面深浅不同的螺纹。

所述横向滑动组件10包括第三滑板53、第四电机54和两个限位杆55，所述第三滑板53通过托盘56设在第二滑板48的顶部，所述托盘56的底部与第二滑板48的顶部固定连接，所述托盘56的顶部对称设有两个第三滑条57，所述第三滑板53的底部一体成型设置有一个第三滑槽58，所述第三滑槽58与两个第三滑条57滑动配合，两个所述限位杆55通过两个第一支撑杆59呈对称设置设在驱动电机的两侧并与第三滑板53的两端固定连接，所述第四电机54设在第三滑板53的旁侧，所述第三滑板53的侧壁上一体成型设置有一个矩形容纳腔60，所述矩形容纳腔60的上下两端均设有一个第二齿条61，所述第四电机54的输出端与第二齿条61通过第四齿轮62连接，所述第三滑板53的顶部设有一个夹板63，所述夹板63的底部与第三滑板53的顶部螺栓连接，所述夹板63分为第一面板64和第二面板65，二者通过螺旋扳手66连接，并且第一面板64与第二面板65之间设有一个车刀67，当对螺纹的螺距大小有加工要求时，首先第四电机54通过第四齿轮62与第二齿条61配合，在矩形容纳腔60内水平滑动，由于第三滑板53可沿第三滑槽58与第三滑条57在托盘56顶部配合滑动，又因为第三滑板53与矩形容纳腔60一体成型设置，因而带动第三滑板53进行横向移动，从而带动设在其上的车刀67横向移动，进而车出螺距不同的螺纹，限位杆55起防止第三滑板53滑动时歪斜的作用，两个第一支撑杆59起导向作用，夹板63起夹紧车刀67的作用，螺旋扳手66便于更换车刀67和起夹紧车刀67的作用。

所述推进组件11包括行进板68、第五电机69和两个支撑架70，两个所述支撑架70通过若干个第二支撑杆呈对称设在床身的顶部，所述行进板68滑动设在两个支撑架70之间，所述第五电机69设在其中一个支撑架70的旁侧，所述行进板68的顶部设有一个推进柱71，所述推进柱71靠近上料机构3的一端插设有一个夹紧锥72，夹紧锥72内部设有可使锥头旋转的第二轴承73，所述推进柱71上设有一个可供夹紧锥72容纳的圆孔，所述圆孔的顶部设有一个夹紧栓74，所述夹紧栓74与其顶部螺纹连接，所述行进板68的底部沿其长度方向上设有一个第三齿条75，所述第三齿条75的下方通过两个第三支撑杆设有一个第三支撑板76，所述第三支撑板76的内部通过第一铰接轴77设有两个第五齿轮78，所述两个第五齿轮78的旁侧水平设置有一个水平横杆79，所述水平横杆79的中部设有一个第二铰接轴80，所述第二铰接轴80的一端自第三支撑板76的一个侧壁由内而外穿过并与其侧壁铰接设置，所述第三支撑板76的底部设有一个与第三齿条75大小、位置相同的第四齿条81，所述第二铰接轴80的一端铰接设置有一个拉杆82，所述拉杆82靠近第五电机69的一端与第五电机69的输出端一体成型设置，并且第五电机69的输出端为摇杆结构，第五电机69的旁侧竖直设有一个限位板，当上料机构3将工件上至半圆形托举板85顶部时，第五电机69带动拉杆82沿第二铰接轴80逆时针转动，由于第二铰接轴80与水平横杆79铰接，因而带动水平横杆79向远离床头的一端移动，又由于两个第五齿轮78铰接设置在第三支撑板76内部，行进板68的底部和第三支撑板76的顶部分别设有设有第三齿条75、第四齿条81，因而带动行进板68向靠近床头的一端靠近，从而带动与其固定连接的推进柱71向靠近三爪卡盘1的一端靠近，进而带动夹紧锥72往三爪卡盘1的夹紧中心处靠近，因而与三爪卡盘1配合对工件进行夹紧，圆孔起容纳夹紧锥72的作用，夹紧栓74起夹紧、调节夹紧锥72位置的作用，第二轴承73用于锥头的旋转，减小加工时的转动摩擦力，限位板起防止第五电机69输出端晃动的作用。

所述托举组件4包括第三电动推杆83、支撑横杆84和半圆形托举板85，所述支撑横杆84水平设在三爪卡盘1的旁侧，所述第三电动推杆83水平设在支撑横杆84远离第一容纳箱2的一端，所述半圆形托举板85水平设在第二电动推杆23的输出端上并与其固定连接，所述第三电动推杆83的底座与支撑横杆84固定连接，所述半圆形托举板85的高度与三爪卡盘1夹紧端的高度一致，当工件从上料机构3夹取过来时，首先第三电动推杆83的输出端向靠近床身的一端伸出，从而带动半圆形托举板85水平移至三爪卡盘1的中心夹紧处以供推进机构推进三爪卡盘1夹紧端内。

所述第二容纳箱41的顶部设有一个上料箱86，所述上料箱86的两个侧壁与第一容纳箱2的两个侧壁螺栓连接，当开始对工件车削螺纹时，先通过上料机构3将上料箱86内的工件取出，然后进行下一步工序。

工作原理：当开始对工件车削螺纹时，先通过上料机构3将上料箱86内的工件取出，当夹取待加工的工件时，首先气缸25的输出端带动第一齿条26在矩形通孔29内向靠近上料箱86的一端滑动，由于第一齿条26与两个第二齿轮31啮合连接，又因为两个夹爪28与两个第二齿轮31一体成型设置，加之设在每个夹爪28上的卡接槽30，所以当两个第二齿轮31在承托罩27内转动时，两个夹爪28均向靠近第一齿条26的一端转动，因而将工件夹起，当上料机构3将工件上至床身处时，微型电机24带动旋转套34沿环形槽35在第一齿条26的端部转动，从而带动与其套设连接的第一齿条26旋转，进而带动夹具22旋转，将工件旋转至半圆形托举板85的正上方并与其朝向一致，此时气缸25的输出端带动第一齿条26在矩形通孔29内向远离上料箱86的一端滑动，两个夹爪28均向远离第一齿条26的一端转动，夹具22松开，然后第一电机15启动，由于第一电机15的输出端和旋转轴16的底端均套设有一个第一齿轮17，因而带动旋转轴16进行旋转，两个第一轴承18起减小旋转轴16旋转时的摩擦力作，与此同时，第三电动推杆83的输出端向靠近床身的一端伸出，从而带动半圆形托举板85水平移至三爪卡盘1的中心夹紧处，直至工件被旋转于半圆形托举板85的正上方，然后升降杆5向下降，夹具22的松开正好将工件落于半圆形托举板85上，当上料机构3将工件上至半圆形托举板85顶部时，第五电机69带动拉杆82沿第二铰接轴80逆时针转动，由于第二铰接轴80与水平横杆79铰接，因而带动水平横杆79向远离床头的一端移动，又由于两个第五齿轮78铰接设置在第三支撑板76内部，行进板68的底部和第三支撑板76的顶部分别设有设有第三齿条75、第四齿条81，因而带动行进板68向靠近床头的一端靠近，从而带动与其固定连接的推进柱71向靠近三爪卡盘1的一端靠近，进而带动夹紧锥72往三爪卡盘1的夹紧端靠近并与三爪卡盘1一起夹紧工件的两端，最终三爪卡盘1带动工件旋转，车刀67车削螺纹，圆孔起容纳夹紧锥72的作用，夹紧栓74起夹紧、调节夹紧锥72位置的作用，第二轴承73用于锥头的旋转，减小加工时的转动摩擦力，限位板起防止第五电机69输出端晃动的作用，当对工件进行车削螺纹时，设在第一容纳箱2内的第六电机首先带动三爪卡盘1旋转，从而带动已被三爪卡盘1和推进组件11固定的工件进行旋转，然后第二电机36通过第三齿轮43带动第一水平螺杆37旋转，由于第一滑板38与第一滑块39固定连接，所以当第一滑块39滑动时，第一滑板38会沿其底部的第一滑槽45与床身上的第一滑条40配合滑动，进而根据螺纹长度车削要求及时滑动第一滑板38带动车刀67对工件表面进行螺纹车削，限位套其限制第一水平螺杆37晃动的作用，第二支撑板44起支撑第三齿轮43的作用，第二容纳箱41起容纳第二电机36、限位套和第三齿轮43和第二水平螺杆50一端的作用，防护门42起保护作用，安装修理时也比较方便，当对螺纹的工件表面深浅加工有要求时，首先第三电机46带动第二水平螺杆50在梯形槽49内旋转，由于第二滑板48的底部设有与第二滑条47滑动配合的第二滑槽51，加之第二滑板48的底部设有第二滑块52，并且第二水平螺杆50由第二滑块52穿过，因而当第二水平螺杆50旋转时，第二滑板48会沿第二滑槽51在第一滑板38的顶部与第二滑条47配合滑动，进而加工工件表面深浅不同的螺纹，当对螺纹的螺距大小有加工要求时，首先第四电机54通过第四齿轮62与第二齿条61配合，在矩形容纳腔60内水平滑动，由于第三滑板53可沿第三滑槽58与第三滑条57在托盘56顶部配合滑动，又因为第三滑板53与矩形容纳腔60一体成型设置，因而带动第三滑板53进行横向移动，从而带动设在其上的车刀67横向移动，进而车出螺距不同的螺纹，限位杆55起防止第三滑板53滑动时歪斜的作用，两个第一支撑杆59起导向作用，夹板63起夹紧车刀67的作用，螺旋扳手66便于更换车刀67和起夹紧车刀67的作用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于：包括床头和床身，所述床头靠近床身的侧壁上设置有一个三爪卡盘（1），所述床头的顶部一体成型设置有一个第一容纳箱（2），所述第一容纳箱（2）的顶部可转动的设置有一个上料机构（3）以给床身上料，所述三爪卡盘（1）的旁侧设置有一个托举组件（4）以托举上料机构（3）上的工件，所述上料机构（3）包括升降杆（5）、转动组件（6）和夹持组件（7），所述升降杆（5）可转动的设置在第一容纳箱（2）的顶部，并自第一容纳箱（2）的顶部由内而外穿过，所述转动组件（6）设置在升降杆（5）的底部并位于第一容纳箱（2）内部，所述夹持组件（7）铰接设置在升降杆（5）的顶部，所述床身的顶部设置有一个驱动机构，所述驱动机构包括一个水平滑动组件（8）、纵向滑动组件（9）、横向滑动组件（10）和推进组件（11），所述水平滑动组件（8）设在床身的顶部以带着纵向滑动组件（9）、横向滑动组件（10）在床身顶部的长度方向上滑动，所述纵向滑动组件（9）设置在水平滑动组件（8）的顶部以带着横向滑动组件（10）在床身的宽度方向上滑动，所述横向滑动组件（10）设在纵向滑动组件（9）的顶部以带动自身在床身长度方向上的走向，所述推进组件（11）设在床身顶部远离上料机构（3）的一端以向三爪卡盘（1）推动上料机构（3）上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于：所述升降杆（5）包括内杆（12）和套杆（13），套杆（13）可转动的设置在第一容纳箱（2）的顶部，并自第一容纳箱（2）的顶部由内而外穿过，所述内杆（12）插设在套杆（13）顶部，并且套杆（13）和内杆（12）均为中空结构，套杆（13）的内部设有一个第一电动推杆（14），所述第一电动推杆（14）的底部与套杆（13）的底部内壁固定连接，其顶部与内杆（12）的顶部内壁插接，并且所述第一电动推杆（14）的输出端竖直向上。

3.根据权利要求1所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于：所述转动组件（6）包括第一电机（15）和旋转轴（16），所述第一电机（15）和旋转轴（16）均呈竖直状态设在第一容纳箱（2）的内部，第一电机（15）的旁侧竖直设有一个第一支撑板，所述第一支撑板的底部插设于第一容纳箱（2）的底部，所述第一支撑板将第一电机（15）和第一容纳箱（2）的底部固定连接，并且旋转轴（16）位于第一电机（15）的旁侧，所述旋转轴（16）的顶端插设于套杆（13）的底部，其底端插设于第一容纳箱（2）的底部内壁上，所述第一电机（15）的输出端和旋转轴（16）的底端均套设有一个第一齿轮（17），两个所述第一齿轮（17）啮合连接，所述旋转轴（16）的顶端与底端均套设有一个第一轴承（18），上下两端的两个第一轴承（18）分别位于套杆（13）的底部和第一容纳箱（2）的底部，所述套杆（13）的底部与第一容纳箱（2）的底部均设有可供第一轴承（18）容纳的容纳槽（19）。

4.根据权利要求1所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于:所述夹持组件（7）包括第一铰接臂（20）、第二铰接臂（21）、夹具（22），第一铰接臂（20）铰接设置于内杆（12）的顶部，第二铰接臂（21）铰接设置于第一铰接臂（20）远离内杆（12）的一端，所述第一铰接臂（20）和第二铰接臂（21）之间设有一个第二电动推杆（23），所述夹具（22）通过微型电机（24）和气缸（25）设在第二铰接臂（21）远离第一铰接臂（20）的一端，所述夹具（22）包括第一齿条（26）、承托罩（27）和两个夹爪（28），所述第一齿条（26）与气缸（25）的输出端固定连接，所述承托罩（27）套设在第一齿条（26）靠近第二铰接臂（21）的一端，承托罩（27）上设有可供第一齿条（26）穿过的矩形通孔（29），两个所述夹爪（28）呈对称设置在承托罩（27）的内部，每个所述夹爪（28）的端部均设有一个与工件表面贴合的卡接槽（30），并且每个所述夹爪（28）靠近第二铰接臂（21）的一端均一体成型设置有一个第二齿轮（31），两个第二齿轮（31）与第一齿条（26）啮合连接，所述第二铰接臂（21）的内部设有一个可供气缸（25）容纳的圆形容纳孔（32），所述气缸（25）靠近第一铰接臂（20）的一端与圆形容纳孔（32）底部固定连接，另一端通过隔板（33）与微型电机（24）的底部固定连接，所述微型电机（24）的输出端上套设有一个旋转套（34），所述旋转套（34）远离第二铰接臂（21）的一端插设在第一齿条（26）靠近第二铰接臂（21）的一端，所述第一齿条（26）的端部设有可供旋转套（34）旋转的环形槽（35）。

5.根据权利要求1所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于:所述水平滑动组件（8）包括第二电机（36）、第一水平螺杆（37）、第一滑板（38）、第一滑块（39）和两个第一滑条（40），所述第一容纳箱（2）远离上料机构（3）的一端一体成型设置有一个第二容纳箱（41），所述第二容纳箱（41）的外壁上设有一个防护门（42），所述第二电机（36）水平设在第二容纳箱（41）的内部，所述第一水平螺杆（37）远离床身的一端自第二容纳箱（41）的一个侧壁由内而外穿过，并与其侧壁铰接设置，第二电机（36）与第一水平螺杆（37）通过第三齿轮（43）啮合连接，所述第一水平螺杆（37）的旁侧对称设有两个可供支撑第三齿轮（43）的第二支撑板（44），两个所述第一滑条（40）呈对称设在床身宽度方向上的顶部两端，所述第一滑板（38）设在两个第一滑条（40）的顶部，并且第一滑板（38）的底部一体成型设置有两个第一滑槽（45），两个第一滑槽（45）与两个第一滑条（40）滑动配合，所述第一滑块（39）套设在第一水平螺杆（37）上并与其螺纹连接，所述第一滑块（39）的顶部与第一滑板（38）固定连接，所述第二容纳箱（41）的内部和床身的侧壁上均设有限制第一水平螺杆（37）晃动的限位套。

6.根据权利要求1所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于:所述纵向滑动组件（9）包括第三电机（46）、第二滑条（47）和第二滑板（48），所述第二滑条（47）水平且固定的设置在第一滑板（38）的顶部，并且第二滑条（47）的顶部设有一个梯形槽（49），梯形槽（49）的内部铰接设置有一个第二水平螺杆（50），所述第三电机（46）水平设在第二滑条（47）的一端，并且其输出端与第二水平螺杆（50）的一端一体成型设置，所述第二滑板（48）的底部一体成型设置有一个第二滑槽（51），所述第二滑槽（51）的底部一体成型设置有一个第二滑块（52），并且第二滑块（52）的大小与梯形槽（49）的截面形状相同，所述第二水平螺杆（50）穿过第二滑块（52）并与其螺纹连接，所述第二滑槽（51）与第二滑条（47）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于:所述横向滑动组件（10）包括第三滑板（53）、第四电机（54）和两个限位杆（55），所述第三滑板（53）通过托盘（56）设在第二滑板（48）的顶部，所述托盘（56）的底部与第二滑板（48）的顶部固定连接，所述托盘（56）的顶部对称设有两个第三滑条（57），所述第三滑板（53）的底部一体成型设置有一个第三滑槽（58），所述第三滑槽（58）与两个第三滑条（57）滑动配合，两个所述限位杆（55）通过两个第一支撑杆（59）呈对称设置设在驱动电机的两侧并与第三滑板（53）的两端固定连接，所述第四电机（54）设在第三滑板（53）的旁侧，所述第三滑板（53）的侧壁上一体成型设置有一个矩形容纳腔（60），所述矩形容纳腔（60）的上下两端均设有一个第二齿条（61），所述第四电机（54）的输出端与第二齿条（61）通过第四齿轮（62）连接，所述第三滑板（53）的顶部设有一个夹板（63），所述夹板（63）的底部与第三滑板（53）的顶部螺栓连接，所述夹板（63）分为第一面板（64）和第二面板（65），二者通过螺旋扳手（66）连接，并且第一面板（64）与第二面板（65）之间设有一个车刀（67）。

8.根据权利要求1所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于:所述推进组件（11）包括行进板（68）、第五电机（69）和两个支撑架（70），两个所述支撑架（70）通过若干个第二支撑杆呈对称设在床身的顶部，所述行进板（68）滑动设在两个支撑架（70）之间，所述第五电机（69）设在其中一个支撑架（70）的旁侧，所述行进板（68）的顶部设有一个推进柱（71），所述推进柱（71）靠近上料机构（3）的一端插设有一个夹紧锥（72），夹紧锥（72）内部设有可使锥头旋转的第二轴承（73），所述推进柱（71）上设有一个可供夹紧锥（72）容纳的圆孔，所述圆孔的顶部设有一个夹紧栓（74），所述夹紧栓（74）与其顶部螺纹连接，所述行进板（68）的底部沿其长度方向上设有一个第三齿条（75），所述第三齿条（75）的下方通过两个第三支撑杆设有一个第三支撑板（76），所述第三支撑板（76）的内部通过第一铰接轴（77）设有两个第五齿轮（78），所述两个第五齿轮（78）的旁侧水平设置有一个水平横杆（79），所述水平横杆（79）的中部设有一个第二铰接轴（80），所述第二铰接轴（80）的一端自第三支撑板（76）的一个侧壁由内而外穿过并与其侧壁铰接设置，所述第三支撑板（76）的底部设有一个与第三齿条（75）大小、位置相同的第四齿条（81），所述第二铰接轴（80）的一端铰接设置有一个拉杆（82），所述拉杆（82）靠近第五电机（69）的一端与第五电机（69）的输出端一体成型设置，并且第五电机（69）的输出端为摇杆结构，第五电机（69）的旁侧竖直设有一个限位板。

9.根据权利要求1所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于:所述托举组件（4）包括第三电动推杆（83）、支撑横杆（84）和半圆形托举板（85），所述支撑横杆（84）水平设在三爪卡盘（1）的旁侧，所述第三电动推杆（83）水平设在支撑横杆（84）远离第一容纳箱（2）的一端，所述半圆形托举板（85）水平设在第二电动推杆（23）的输出端上并与其固定连接，所述第三电动推杆（83）的底座与支撑横杆（84）固定连接，所述半圆形托举板（85）的高度与三爪卡盘（1）夹紧端的高度一致。

10.根据权利要求5所述的一种自带上料功能并用于车削螺纹的自动车床，其特征在于:所述第二容纳箱（41）的顶部设有一个上料箱（86），所述上料箱（86）的两个侧壁与第一容纳箱（2）的两个侧壁螺栓连接。