CN104874816B - 换向器全自动内、外圆加工装置 - Google Patents

换向器全自动内、外圆加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种换向器全自动内、外圆加工装置,包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料机构,所述车刀架活动连接工作台,其特征在于所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、安装板和收料杆,所述限位座活动连接工作台,所述限位座内设有出料滑道,所述输料块整体呈S型,所述输料块活动设置于限位座内且与主轴箱相对应,所述安装板活动连接在限位座一侧,所述收料杆活动连接于安装板上。本发明的这种结构能够使得换向器内外圆车床达到全自动装料卸料,提高了装夹的效率和精度,也减小了工人使用车床时的劳动强度。

Description

换向器全自动内、外圆加工装置
技术领域
本发明涉及一种换向器内外圆加工装置,特别是一种换向器全自动内、外圆加工装置。
背景技术
目前的换向器的内、外圆加工装置在装夹换向器或者取下换向器时都是使用手动操作,这样就使得换向器要装夹或者卸下时,只能依靠工人进行操作。而工人在装夹时必定没有机械装置的精准度,从而所加工出来的换向器不易达到标准要求,加工出来的换向器废品较多。手工装夹的方式也由于需要进行对准等工序,使得工人在装夹换向器工件时效率较为低下、工人的劳动强度较高。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种能够全自动装料卸料,提高了装夹的效率和精度,也减小了工人使用车床时的劳动强度的换向器全自动内、外圆加工装置。
为此,本发明是采用如下方式来实现的:一种换向器全自动内、外圆加工装置,包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料机构,所述车刀架活动连接工作台,所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、安装板和收料杆,所述限位座滑动连接工作台,所述限位座内设有出料滑道,所述输料块整体呈“S”型,所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动,所述输料块与主轴箱相对应,所述安装板活动连接在限位座一侧,所述收料杆活动连接于安装板上。
作为优选,所述限位座内设有第一气缸,所述第一气缸活塞杆固定连接输料块一端,所述进料滑道设置于限位座上方,所述输料块“S”型一侧凹槽对应进料滑道、另一侧凹槽对应出料滑道,所述限位座一侧设有供收料杆通过的第一通孔、另一侧设有与主轴箱对应的第二通孔。
作为优选,所述车刀架工作面呈斜面。
作为优选,所述主轴箱内设有可伸缩的转轴,所述转轴靠近收送料机构一端设有环形凹槽,所述限位座一侧设有夹块推板,所述夹块推板上设有“U”型凹槽,所述“U”型凹槽内设有“C”型夹块,所述“C”型夹块与“U”型凹槽为可拆卸式连接,所述“C”型夹块与“U”型凹槽上设有相互对应的磁铁,使得所述“C”型夹块的开口对准环形凹槽。
本发明的这种结构使得收送料机构完全代替人工的装夹和卸料操作,换向器毛坯先由进料滑道滑入输料块一侧的凹槽中,而后通过限位座与输料块的滑动,使得换向器毛坯对准主轴箱上卡爪或者转轴的位置,当位置对准后安装板向限位座移动,使得收料杆将换向器毛坯顶出限位座内部且装夹在卡爪或者转轴上,而后收送料机构整体回位,使得刀架上的刀具能够对换向器毛坯进行加工,而加工完成后,收送料机构将限位块另一侧的凹槽对准主轴箱上的换向器,且凹槽开口对准底部的出料滑道,对准后收料杆伸出且安装板靠近限位座,使得收料杆将换向器从主轴箱上取下,取下后的换向器在输料块内从收料杆上脱落,从而换向器掉入出料滑道实现出料操作。在这个过程中完全无需人工进行操作,既提高了换向器的加工精度和效率,又减小了工人的劳动强度;当主轴箱为加工外圆时使用的可伸缩的转轴时,换向器毛坯套接于转轴上且转轴上的环形凹槽从换向器毛坯中穿出,而后限位座一侧的夹块推板将“C”型夹块推移卡入环形凹槽中,而后转轴收缩,使得换向器毛坯和“C”型夹块固定在转轴上,固定方式更加的简单和方便。
附图说明
本发明提供如下附图:
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明另一侧向的整体结构示意图。
图3为本发明收送料机构处的局部结构示意图。
图4为图3另一侧向的结构示意图。
图5为本发明另一种实施例的收送料机构的局部结构示意图。
图6为图5另一侧向的结构示意图。
具体实施方式
1、如图1、2、3、4所示,本发明提供的一种换向器全自动内、外圆加工装置,包括工作台1、传送皮带2、车刀架3、主轴箱4和收送料机构5,所述车刀架3活动连接工作台1,所述主轴箱4上设有旋转卡盘6,所述收送料机构5包括限位座7、输料块8、进料滑道9、安装板10和收料杆11,所述收料杆11与旋转卡盘6同轴设置,所述限位座7底部设有第二气缸12,所述第二气缸12活塞杆连接工作台1,所述限位座7内设有出料滑道13,所述输料块8整体呈“S”型,所述输料块8设置于限位座7内,所述限位座7内设有第一气缸14,所述第一气缸14活塞杆连接输料块8,带动输料块8在限位座7内滑动,所述输料块8与主轴箱4相对应。输料块8移动至两端的限位行程时,输料块8“S”型的两个凹槽81分别会与旋转卡盘6同轴,使得收料杆11能穿过凹槽81将换向器100上料或者从旋转卡盘6取下,所述安装板10上设有第三气缸15,所述第三气缸15活塞杆固定连接在限位座7一侧,所述收料杆11通过第四气缸16活塞杆连接于安装板10上,所述进料滑道9和出料滑道13分别与传送皮带2对接。所述进料滑道9设置于限位座7上方,所述输料块8“S”型一侧凹槽81对应进料滑道9、另一侧凹槽81对应出料滑道13,所述限位座7一侧设有供收料杆11通过的第一通孔17、另一侧设有与主轴箱4对应的第二通孔18,所述第二通孔18与换向器100形状相同。所述车刀架工作面呈斜面。车刀架工作面为斜面且角度为40度、便于解决废料的接收、进而到达下部输送皮带、直接输送到达废料仓、保持工作台面的干净。
本发明的这种结构使得收送料机构5完全代替人工的装夹和卸料操作,换向器100毛坯先由进料滑道9滑入输料块8一侧与之相对应凹槽81中,而后通过限位座7与输料块8的滑动,使得换向器100毛坯与主轴箱4上旋转卡盘6同轴,当位置对准后安装板10由第三气缸15带动向限位座7移动,使得收料杆11将换向器100毛坯顶出凹槽81,换向器100毛坯从第二通孔18装夹在旋转卡盘6上,而后收送料机构5整体回位,使得车刀架3上的刀具能够对换向器100毛坯进行加工,而加工完成后,第一气缸14带动输料块8,将输料块8另一侧的凹槽81对准主轴箱4上加工完成的换向器100,且凹槽81开口对准下方的出料滑道13,对准后收料杆11由第四气缸16伸出且安装板10靠近限位座7,使得收料杆11将换向器100从主轴箱4上取下,取下后的换向器100在限位座7内由于第一通孔17的阻挡作用从收料杆11上脱落,从而换向器100掉入出料滑道13实现出料操作。在这个过程中完全无需人工进行操作,既提高了换向器的加工精度和效率,又减小了工人的劳动强度。
如图5、6所示,本实用新型提供的另一种实施例为:所述主轴箱4内设有可伸缩的转轴6,所述转轴6靠近收送料机构5一端设有环形凹槽,所述限位座7一侧设有夹块推板20,所述夹块推板20设于限位座7与转轴之间且通过第五气缸连接于限位座7上,所述夹块推板20上设有“U”型凹槽22,所述“U”型凹槽22内设有“C”型夹块23,所述“C”型夹块23与“U”型凹槽22为可拆卸式连接,所述“C”型夹块23与“U”型凹槽22上设有相互对应的磁铁,使得所述“C”型夹块23的开口对准环形凹槽。
在本实施例中,当车床是用于加工换向器外圆时,主轴箱上设置有可伸缩的转轴6,换向器100毛坯套接于转轴6上且转轴6上的环形凹槽从换向器100毛坯中穿出,而后限位座7一侧的夹块推板20将“C”型夹块23推移卡入环形凹槽中,而后转轴6收缩,使得换向器100毛坯和“C”型夹块23固定在转轴6上,固定方式更加的简单和方便。

Claims (3)

1.一种换向器全自动内、外圆加工装置,包括工作台、车刀架、主轴箱和收送料机构,所述车刀架活动连接工作台,其特征在于所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、安装板和收料杆,所述限位座滑动连接工作台,所述限位座内设有出料滑道,所述输料块整体呈“S”型,所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动,所述输料块与主轴箱相对应,所述安装板活动连接在限位座一侧,所述收料杆活动连接于安装板上,所述主轴箱内设有可伸缩的转轴,所述转轴靠近收送料机构一端设有环形凹槽,所述限位座一侧设有夹块推板,所述夹块推板上设有“U”型凹槽,所述“U”型凹槽内设有“C”型夹块,所述“C”型夹块与“U”型凹槽为可拆卸式连接,所述“C”型夹块与“U”型凹槽上设有相互对应的磁铁,使得所述“C”型夹块的开口对准环形凹槽。
2.根据权利要求1所述的换向器全自动内、外圆加工装置,其特征在于所述限位座内设有第一气缸,所述第一气缸活塞杆固定连接输料块一端,所述进料滑道设置于限位座上方,所述输料块“S”型一侧凹槽对应进料滑道、另一侧凹槽对应出料滑道,所述限位座一侧设有供收料杆通过的第一通孔、另一侧设有与主轴箱对应的第二通孔。
3.根据权利要求1或2所述的换向器全自动内、外圆加工装置,其特征在于所述车刀架工作面呈斜面。
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