CN104816029A - 全自动换向器铣槽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动换向器铣槽机，其特征是包括工作台、送料皮带、收送料装置、机械手架、多个夹料装置、多个铣槽装置和出料道，所述出料道连接送料皮带，所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述工作台上设有对准出料滑道的托盘，所述托盘一侧设有推杆，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手。本发明使用机器代替人工作业，自动化程度高，降低劳动成本，增加安全系数，使生产效率更高。

Description

全自动换向器铣槽机
技术领域
本发明涉及一种全自动换向器铣槽机。
背景技术
在现有技术中，对换向器开槽的加工方式，依赖于人工上料、定位、取料，这种加工方式不仅工作人员劳动强度大，效率低下，且安全系数低，容易发生工伤事故，不利于提高生产效率。
发明内容
鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种高效率，全自动上下料、定位的换向器铣槽机。
为此，本发明是采用如下方案来实现的：
一种全自动换向器铣槽机，其特征是包括工作台、送料皮带、收送料装置、机械手架、多个夹料装置、多个铣槽装置和出料道，所述出料道连接送料皮带，所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述工作台上设有对准出料滑道的托盘，所述托盘一侧设有推杆，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手。
所述夹料装置包括底座和压杆，底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动。
所述铣槽装置包括刀轴和设于刀轴上的刀头，刀轴由电机驱动且刀轴可在机架上上下移动，刀头切割方向与夹料装置平行。
本发明对比现有技术的优点是：使用机器代替人工作业，自动化程度高，降低劳动成本，增加安全系数，使生产效率更高。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中收送料装置的的结构示意图；
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明提供的全自动换向器铣槽机，其特征是包括工作台1、送料皮带2、收送料装置3、机械手架4、多个夹料装置、多个铣槽装置和出料道17，出料道17连接送料皮带2，收送料机构3包括限位座4、输料块5、进料滑道6、推料板7和收料杆8，限位座4滑动连接工作台1，限位座4内设有出料滑道9，输料块5整体呈“S”型，输料块5设置于限位座4内且可在限位座4内滑动，推料板7活动连接在限位座4一侧，工作台1上设有对准出料滑道9的托盘10，托盘10一侧设有推杆11，推杆11有气缸驱动且推杆11高度与换向器12高度相当，以便将换向器12推翻，便于机械手13夹取，收料杆8活动连接于推料板7上，机械手架4可在工作台1上左右移动，机械手架4上设有多个机械手13，夹料装置包括底座和压杆，底座设于工作台1上且由伺服电机驱动转动，压杆设于机架上且由气缸驱动，气缸的驱动轴连接转动轴承，压杆固定在转动轴承上，因此压杆可在机架上上下移动和转动，铣槽装置包括刀轴14和设于刀轴14上的刀头15，刀轴14由电机16驱动且刀轴14可在机架上上下移动，刀头15切割方向与夹料装置平行。
本发明工作过程如下：
1、换向器12先由进料滑道6滑入输料块5一侧与之相对应凹槽中，推料板7由气缸带动向限位座4移动，使得收料杆8将换向器12顶出凹槽并掉入出料滑道9；
2、驱动气缸使推杆11将换向器推翻，机械手13将换向器12夹住并送至底座上，驱动气缸使压杆下压压紧换向器；
3、松开机械手13并驱动电机16带动刀头15转动切割换向器，刀轴14上下移动即可铣出整条云母槽或钩槽；
4、驱动伺服电机带动底座转动，直至把换向器12的所有云母槽或钩槽都铣出；
5、铣槽完毕后驱动气缸使压杆上移，机械手13将换向器12夹取并放置在出料道17上，换向器12滑至送料皮带2上进入下一道工序。

Claims (3)

1.一种全自动换向器铣槽机，其特征是包括工作台、送料皮带、收送料装置、机械手架、多个夹料装置、多个铣槽装置和出料道，所述出料道连接送料皮带，所述收送料机构包括限位座、输料块、进料滑道、推料板和收料杆，所述限位座滑动连接工作台，所述限位座内设有出料滑道，所述输料块整体呈“S”型，所述输料块设置于限位座内且可在限位座内滑动，所述输料块与主轴箱相对应，所述推料板活动连接在限位座一侧，所述收料杆活动连接于推料板上，所述工作台上设有对准出料滑道的托盘，所述托盘一侧设有推杆，所述机械手架可在工作台上左右移动，所述机械手架上设有多个机械手。
2.根据权利要求1所述的全自动换向器铣槽机，其特征是所述夹料装置包括底座和压杆，所述底座设于工作台上且底座可在工作台上转动，所述压杆设于机架上且压杆可在机架上上下移动和转动。
3.根据权利要求1所述的全自动换向器铣槽机，其特征是所述铣槽装置包括刀轴和设于刀轴上的刀头，所述刀轴由电机驱动且刀轴可在机架上上下移动，所述刀头切割方向与夹料装置平行。
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