CN2784130Y - 换向器铣槽机的自动装卸料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种换向器铣槽机的自动装卸料机构，包括自动装料装置：在该铣槽机的工作台16上、靠近其芯轴10处设有相互连接的送料调节器8和送料器6，送料器6上具有V形铁，送料器6由送料气缸7控制，在送料器6上设有输料管调节器1，输料管调节器1上装有具一定斜度的输料管2；还包括自动卸料装置：在芯轴10外围设有卸料板4，卸料板4由卸料气缸9控制，在芯轴10的下端、靠近卸料板4处的工作台16上设有导料板3。本实用新型解决了原用手工装卸换向器进行铣槽的问题，有效实现了换向器铣槽的装卸料自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，减轻了操作工的劳动强度，消除了安全隐患。

Description

换向器铣槽机的自动装卸料机构
一、技术领域
本实用新型涉及一种对电机换向器进行铣削云母下刻槽、钩槽或焊线槽的设备，即换向器铣槽机。
二、背景技术
现有的换向器铣槽机在铣槽时，都是由操作工用手将被铣的换向器装入该铣槽机的芯轴上，然后启动铣槽机使其尾架上的顶紧头顶住换向器而进行铣槽。待铣槽结束后，再由操作工用手将换向器取下放入工位器具中。以此用手工装卸换向器进行铣槽，不仅生产效率低，操作工劳动强度大，而且存在着不安全因素。
三、实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述的不足，而提供一种能对被铣的换向器进行自动装料、卸料的换向器铣槽机的自动装卸料机构。
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：一种换向器铣槽机的自动装卸料机构，包括自动装料装置、自动卸料装置；在该铣槽机的工作台上、靠近其芯轴处设有相互连接的送料调节器和送料器，送料器上具有V形铁，送料器由送料气缸控制，在送料器上设有输料管调节器，输料管调节器上装有具一定斜度的输料管，输料管的输出口对着送料器的V形铁的进口，所述的送料调节器、送料器、送料气缸、输料管调节器、输料管构成自动装料装置；在该铣槽机的芯轴外围设有卸料板，卸料板由卸料气缸控制，在所述的芯轴的下端、靠近卸料板处的工作台上设有导料板，所述的卸料板、卸料气缸、导料板构成自动卸料装置。
采用本实用新型结构后，由自动装料装置将换向器装到芯轴上，经铣槽工序后再由自动卸料装置将芯轴上的换向器卸下。因此，本实用新型与现有技术相比，能有效实现换向器铣槽的装卸料自动化，具有结构简单紧凑、实用性强、操作方便的特点，从而提高了生产效率，降低了生产成本，减轻了操作工的劳动强度，消除了安全隐患。
四、附图说明
下面结合附图与实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
图1为本实用新型换向器铣槽机的自动装卸料机构及安装的结构示意图。
图2为图1的局部右视与该铣槽机的顶紧装置、自动送料装置连接的结构示意图。
五、具体实施方式
参照图1、图2可知，本实用新型换向器铣槽机的自动装卸料机构，包括自动装料装置、自动卸料装置；在该铣槽机的工作台16上、靠近其芯轴10处设有相互连接的送料调节器8和送料器6，送料器6上具有V形铁，送料器6由送料气缸7控制，在送料器6上设有输料管调节器1，输料管调节器1上装有具一定斜度的输料管2，输料管2的输出口对着送料器6的V形铁的进口，所述的送料调节器8、送料器6、送料气缸7、输料管调节器1、输料管2构成自动装料装置；在该铣槽机的芯轴10外围设有卸料板4，卸料板4由卸料气缸9控制，在所述的芯轴10的下端、靠近卸料板4处的工作台16上设有导料板3，所述的卸料板4、卸料气缸9、导料板3构成自动卸料装置。其中输料管调节器1用于根据不同规格尺寸的换向器来调节输料管管口与送料器V形铁的相应位置；输料管2具有的斜度要求能使被铣换向器由于其自重而自动向下输出落入送料器6的V形铁进口；送料调节器8用于调节换向器的中心与芯轴的中心位置的对准，并调节送料器的送料距离，使两中心恰好相叠；卸料板4可以具有U形缺口由下而上套着芯轴(但与芯轴不接触)。
本实用新型的工作原理为：被铣的换向器5通过输料管而落在送料器的V形铁上，然后在送料气缸的作用下，换向器被送到芯轴的中心位置。同时，输料管的输出口被位移后的送料器挡住，使输料管内的其它换向器不会掉下。随后，该铣槽机的尾架13上的顶紧头11在顶紧气缸14的作用下，换向器被顶入到芯轴并顶紧(所述的尾架13、顶紧头11、顶紧气缸14构成该铣槽机的顶紧装置)而进行铣槽。铣槽完毕后，顶紧头缩回，卸料板在卸料气缸的作用下，将换向器卸下并沿导料板落下。当换向器被卸下后，卸料板即缩回。新的一轮装卸料程序又将开始，周而复始。上述的自动装料、卸料和铣槽程序由该铣槽机的PLC微电脑实现自动控制。
为了将由导料板落下的换向器自动输送到工位器具内，该换向器铣槽机的自动装卸料机构还可以包括自动送料装置，即在该铣槽机的工作台16上、导料板3的下端设置输送带12及输送轮17，输送轮17由输送电机15控制，所述的输送带12、输送轮17、输送电机15构成自动送料装置。

Claims (2)

1、一种换向器铣槽机的自动装卸料机构，其特征在于：包括自动装料装置、自动卸料装置；在该铣槽机的工作台(16)上、靠近其芯轴(10)处设有相互连接的送料调节器(8)和送料器(6)，送料器(6)上具有V形铁，送料器(6)由送料气缸(7)控制，在送料器(6)上设有输料管调节器(1)，输料管调节器(1)上装有具一定斜度的输料管(2)，输料管(2)的输出口对着送料器(6)的V形铁的进口，所述的送料调节器(8)、送料器(6)、送料气缸(7)、输料管调节器(1)、输料管(2)构成自动装料装置；在该铣槽机的芯轴(10)外围设有卸料板(4)，卸料板(4)由卸料气缸(9)控制，在所述的芯轴(10)的下端、靠近卸料板(4)处的工作台(16)上设有导料板(3)，所述的卸料板(4)、卸料气缸(9)、导料板(3)构成自动卸料装置。
2、如权利要求1所述的换向器铣槽机的自动装卸料机构，其特征在于：还包括自动送料装置；在该铣槽机的工作台(16)上、导料板(3)的下端设置输送带(12)及输送轮(17)，输送轮(17)由输送电机(15)控制，所述的输送带(12)、输送轮(17)、输送电机(15)构成自动送料装置。
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